基于微惯性传感器网络技术的数据手套

发明专利无效专利

申请号：
CN201310097812.8
IPC分类号：G06F3/0346
申请日期：
2013-03-25
申请人：
上海交通大学

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著录项信息

专利名称	基于微惯性传感器网络技术的数据手套
申请号	CN201310097812.8	申请日期	2013-03-25
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2013-07-31	公开/公告号	CN103226398A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F3/0346 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06F 电数字数据处理（基于特定计算模型的计算机系统入G06N） G06F3/00 用于将所要处理的数据转变成为计算机能够处理的形式的输入装置；用于将数据从处理机传送到输出设备的输出装置，例如，接口装置〔4〕 G06F3/01 用于用户和计算机之间交互的输入装置或输入和输出组合装置（G06F 3/16优先）〔8〕 G06F3/03 将部件的位置或位移转换成为代码形式的装置〔3，8〕 G06F3/033 由使用者移动或定位的指示装置；其附加配件（以转换方式为特点的数字转换器G06F 3/041）〔3，8，2013.01〕 G06F3/0346 检测设备在三维空间内定向或自由移动，例如3D鼠标，6-DOF〔六自由度〕使用陀螺仪、加速度计或倾斜传感器的指示器〔2013.01〕	IPC分类号	G;0;6;F;3;/;0;3;4;6查看分类表>
申请人	上海交通大学	申请人地址	上海市闵行区东川路800号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海交通大学	当前权利人	上海交通大学
发明人	钱峰;王伟栋;郭志虎;费洁
代理机构	上海汉声知识产权代理有限公司	代理人	郭国中

摘要

本发明公开了一种基于微惯性传感器网络技术的数据手套，包括多个安装于手套内部的微惯性传感器以及设置在手套外部手背上的数据采集与控制模块，所述微惯性传感器是一种微小型惯性姿态参考系统(AHRS)，包括封装在电路板中的三轴MEMS微陀螺、三轴微加速度传感器和三轴地磁传感器，所述微惯性传感器安装在手套内部对应于手指关节之间的部位，并组合构成传感器网络。微惯性传感器合理分布于数据手套独立运动部位，基于航姿解算的原理，解算出手势姿态，实时地高精度捕获手势动作。数据手套中的中央嵌入式系统进行控制和处理传感器的数据，再以一定的协议形式发送到上位计算机。本发明使用方便，不受光线条件的约束。

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