一种移动机器人自主充电装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201811564211.2
IPC分类号：H02J7/00
申请日期：
2018-12-20
申请人：
福建（泉州）哈工大工程技术研究院

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著录项信息

专利名称	一种移动机器人自主充电装置
申请号	CN201811564211.2	申请日期	2018-12-20
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-02-26	公开/公告号	CN109391014A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02J7/00 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02J 供电或配电的电路装置或系统；电能存储系统（用于测量X射线、γ射线、微粒子射线或宇宙射线设备的供电电路入G01T 1/175；专用于具有不动件的电子时钟的供电电路入G04G 19/00；用于数字计算机的入G06F 1/18；用于放电管的入H01J 37/248；电能转换用电路或设备，这种电路或设备的控制装置或调整装置入H02M；数个电机的相关控制，原动机/发电机组的控制入H02P；高频电力的控制入H03L；用以传输信息的电力线路或电力网附加用途入H04B） H02J7/00 用于电池组的充电或去极化或用于由电池组向负载供电的装置	IPC分类号	H;0;2;J;7;/;0;0查看分类表>
申请人	福建（泉州）哈工大工程技术研究院	申请人地址	福建省泉州市丰泽区软件园9号楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	福建（泉州）哈工大工程技术研究院	当前权利人	福建（泉州）哈工大工程技术研究院
发明人	陈俊宏;李瑞峰;梁凤顺;王志斌;吴荣杰;陶金;陈泰山;林文芳
代理机构	泉州市博一专利事务所	代理人	方传榜;庄俊佳

摘要

本发明公开的是一种移动机器人自主充电装置，包括机器人端的充电装置和固定端的充电桩，充电桩固定装设于地面，并与市电相电连接，机器人端的充电装置配合装设在移动机器人上，充电装置包括充电柱、压缩弹簧、底板、安装座、直线轴承、撞针、微动限位开关以及护罩，安装座固定装设在该底板上部，直线轴承配合装设在所述安装座的内部，充电柱沿所述直线轴承的上、下方向滑动装设于安装座上，且该充电柱的底端延伸出移动机器人的底部。本发明结构精巧实用，设计合理新颖，不仅可以实现机器人的自主充电操作，而且进一步地提高自主充电对准速度及成功率，避免充电器虚搭情况，具有较高的实际应用和推广价值。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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