一种煤矿井下人员定位方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201310087940.4
IPC分类号：G01C21/08;G01C21/12
申请日期：
2013-03-19
申请人：
华中科技大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种煤矿井下人员定位方法及装置
申请号	CN201310087940.4	申请日期	2013-03-19
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-07-24	公开/公告号	CN103217154A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/04 应用陆地测量法（G01C 21/24，G01C 21/26优先）〔1，7〕 G01C21/08 包括地球磁场的利用	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;0;8;;;G;0;1;C;2;1;/;1;2查看分类表>
申请人	华中科技大学	申请人地址	湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华中科技大学	当前权利人	华中科技大学
发明人	肖力;孙志刚;肖永健;岳东;王卓
代理机构	华中科技大学专利中心	代理人	朱仁玲

摘要

本发明公开了一种用于对煤矿井下人员执行自动化定位的方法，包括：（a）对作为定位对象的井下人员实时检测当前的三轴加速度和三轴轴角速度以及当前所处地点的磁场强度；（b）周期性采集上述检测数据，然后利用这些检测数据计算得出定位对象在各个采集周期内包括运动速度及相对位置在内的定位信息；（c）将计算得出的定位信息经由Zigbee无线传输网络发送至地面监控系统予以存储和实时显示，由此完成对煤矿井下人员的定位过程。此外，本发明中还公开了相应的自动化定位装置，以及对定位对象执行步姿判断及零速修正处理的优选方案。通过本发明，可以实现高精度和高可靠性的人员定位，并能充分发挥Zigbee网络在煤矿井下环境中的良好应用。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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