一种重型双向旋转关节组合机构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201520461994.7
IPC分类号：B25J17/02
申请日期：
2015-07-01
申请人：
东莞市尔必地机器人有限公司

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著录项信息

专利名称	一种重型双向旋转关节组合机构
申请号	CN201520461994.7	申请日期	2015-07-01
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J17/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J17/00 接头 B25J17/02 肘节	IPC分类号	B;2;5;J;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人	东莞市尔必地机器人有限公司	申请人地址	广东省东莞市塘厦镇林村东林二路11号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东莞市尔必地机器人有限公司	当前权利人	东莞市尔必地机器人有限公司
发明人	卿茂江
代理机构	广东莞信律师事务所	代理人	曾秋梅

摘要

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种重型双向旋转关节组合机构，包括底座、横向伺服电机、横向主动同步轮、横向同步带、横向从动同步轮、横向减速机、直向减速机、直向输出锥齿轮、直向输入锥齿轮、直向从动同步轮、直向同步带、直向主动同步轮和直向伺服电机。本实用新型结构设计巧妙、合理，能够实现双向旋转、双向输出，而且直向和横向都主要采用同步带传动的方式，不仅大大降低了直向和横向传动的噪音，还避免了存在调整间隙的问题，而且降低了安装难度，提高了生产效率，还缩减了零部件，降低了成本，而且传动精度高，噪音小，稳定性好，易于安装和日常维护，节约生产成本，利于广泛推广应用。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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