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一种运动目标的单多目实时优化定位方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201410350844.9
  • IPC分类号:G06T7/00;G06T7/20
  • 申请日期:
    2014-07-23
  • 申请人:
    中国人民解放军国防科学技术大学;中国人民解放军95972部队
著录项信息
专利名称一种运动目标的单多目实时优化定位方法
申请号CN201410350844.9申请日期2014-07-23
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2016-02-10公开/公告号CN105321162A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06T7/00IPC分类号G;0;6;T;7;/;0;0;;;G;0;6;T;7;/;2;0查看分类表>
申请人中国人民解放军国防科学技术大学;中国人民解放军95972部队申请人地址
湖南省长沙市砚瓦池正街47号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国人民解放军国防科学技术大学,中国人民解放军95972部队当前权利人中国人民解放军国防科学技术大学,中国人民解放军95972部队
发明人张红良;李松军;马国;张小虎;焦春林
代理机构湖南省国防科技工业局专利中心代理人冯青
摘要
本发明提出了一种运动目标的单多目实时优化定位方法,其技术方案是设计5个系统状态,包含计算等待、目标初始化、多目定位测量、单目定位测量和目标位置预测状态,实时根据目标搜索、多目跟踪测量、单目跟踪测量和目标短暂丢失等测量条件,进行测量状态优化转移,从而采用不同方法对运动目标定位,做到充分利用测量信息提高定位精度并尽可能保证测量的连续性,实现目标的实时优化定位测量。

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