多普勒测速仪速度修正方法及水下自主航行器导航误差修正方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201710809198.1
IPC分类号：G01P5/24;G01C21/20
申请日期：
2017-09-10
申请人：
西安天和海防智能科技有限公司

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专利名称	多普勒测速仪速度修正方法及水下自主航行器导航误差修正方法
申请号	CN201710809198.1	申请日期	2017-09-10
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-03-06	公开/公告号	CN107765032A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01P5/24 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01P 线速度或角速度、加速度、减速度或冲击的测量；运动的存在或不存在的指示；运动的方向的指示（利用陀螺效应测量角速率入G01C 19/00；用于测量两个或多个运动变量的组合测量设备入G01C 23/00；声速测量入G01H 5/00；光速测量入G01J 7/00；通过无线电波或其他波的反射或再辐射，且基于传播效应（例如多普勒效应）、传播时间或传播方向来测量固体物体的方向或速度入G01S；核辐射速度的测量入G01T） G01P5/00 测量流体的速度，例如空气流；测量物体相对于流体的速度，例如船、航行器的速度（计量流量的速度测量装置的应用入G01F） G01P5/24 通过测量流动中的流体对检测用声波性质的直接影响〔7〕	IPC分类号	G;0;1;P;5;/;2;4;;;G;0;1;C;2;1;/;2;0查看分类表>
申请人	西安天和海防智能科技有限公司	申请人地址	陕西省西安市高新开发区科技五路9号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西安天和海防智能科技有限公司	当前权利人	西安天和海防智能科技有限公司
发明人	蔡挺;杨晶;潘常军;黄江成;陈建峰;王英
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明提供一种多普勒测速仪速度修正方法及水下自主航行器导航误差修正方法，属于水下无人自主航行器导航技术领域，其中多普勒测速仪速度修正方法包括：获取多普勒测速仪输出的前向速度和侧向速度；根据前向速度和侧向速度计算多普勒测速仪安装误差角和速度系数；结合多普勒测速仪安装误差角和速度系数对多普勒测速仪输出的前向速度和侧向速度进行修正计算，获得修正后的前向速度和侧向速度。本发明具有成本低、易操作、适用范围广的优点，提高了导航误差修正结果的可靠性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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