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瓦特型六连杆扑动机构

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN202020178502.4
  • IPC分类号:B64C33/00;B64C33/02
  • 申请日期:
    2020-02-18
  • 申请人:
    南京航空航天大学
著录项信息
专利名称瓦特型六连杆扑动机构
申请号CN202020178502.4申请日期2020-02-18
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B64C33/00IPC分类号B;6;4;C;3;3;/;0;0;;;B;6;4;C;3;3;/;0;2查看分类表>
申请人南京航空航天大学申请人地址
江苏省南京市秦淮区御道街29号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人南京航空航天大学当前权利人南京航空航天大学
发明人侯铭硕
代理机构江苏圣典律师事务所代理人暂无
摘要
本实用新型提供了一种瓦特型六连杆扑动机构,扑动机构包括电机、曲柄、机翼铰接杆系、一号刚性三角形单元和二号刚性三角形单元,其中电机驱动曲柄做圆周运动,曲柄与一号刚性三角型单元铰接,一号刚性三角形单元和二号刚性三角形单元铰接,一号刚性三角形单元和二号刚性三角形单元同时与机翼铰接杆系铰接。一个扑动周期内,下扑时机翼舒展成直线,上扑时内外段呈一定夹角,扑动姿态十分相似真实鸟类的翅膀扑动。本实用新型既解决了扑动效率不高的问题,又增加了扑动姿态的像真程度,相较于双套四连杆扑动机构,有了很明显的提升。

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