力和力矩反馈装置及其连接模块

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201822227223.8
IPC分类号：B25J9/12;B25J13/08;B25J17/00;B25J19/00
申请日期：
2018-12-27
申请人：
北京术锐技术有限公司

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著录项信息

专利名称	力和力矩反馈装置及其连接模块
申请号	CN201822227223.8	申请日期	2018-12-27
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/12 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕 B25J9/12 电的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;2;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8;;;B;2;5;J;1;7;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	北京术锐技术有限公司	申请人地址	北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼106 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京术锐技术有限公司	当前权利人	北京术锐技术有限公司
发明人	徐凯;赵彬;任义唐
代理机构	上海上谷知识产权代理有限公司	代理人	蔡继清;姜龙

摘要

本实用新型公开了一种力和力矩反馈装置及其连接模块。力和力矩输出设备包括基座、机械臂和第一电位计。机械臂通过第一电位计与基座连接。连接模块包括两个连接公头、两个手柄、第二电位计以及旋转轴。连接公头的上端与机械臂连接，连接公头的下端安装于旋转轴上，机械臂的上端可转动地安装于旋转轴上并布置在两个连接公头之间，第二电位计固定安装于连接公头上并与手柄配合。本实用新型所提供的连接模块，采用简单的连接结构可将两个力和力矩输出设备有效连接，提供额外的力矩反馈，满足力/力矩的反馈输出需求。结构精小，机构运行稳定可靠。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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