远程地面红外林火自动探测系统及其探测方法

1.一种远程地面红外林火自动探测系统，其特征在于：它包括云台(1)、热像仪(2)、FPGA控制模块(3)、数据存储器(6)、程序存储器(7)、DSP模块(8)、无线modem模块(9)和信号发射车载电台(10)，热像仪(2)固定在云台(1)的旋转台上，
FPGA控制模块(3)的采集信号控制输出端连接热像仪(2)的采集信号控制输入端，热像仪(2)的采集信号输出端连接FPGA控制模块(3)的采集信号输入端；
FPGA控制模块(3)的方位控制输入输出端连接云台(1)的方位控制输出输入端；
FPGA控制模块(3)、数据存储器(6)和程序存储器(7)通过数据地址总线连接；
FPGA控制模块(3)的数据输入输出端连接DSP模块(8)的第一数据输出输入端，DSP模块(8)的第二数据输出输入端连接无线modem模块(9)的第一输入输出端，无线modem模块(9)的第二输入输出端连接信号发射车载电台(10)的输出输入端。
2.根据权利要求1所述的远程地面红外林火自动探测系统，其特征在于：它还包括VGA模块(5)，FPGA控制模块(3)的显示控制输出端连接VGA模块(5)的显示控制输入端。
3.根据权利要求1或2所述的远程地面红外林火自动探测系统，其特征在于：它还包括FPGA传输模块(4)和无线发射AP模块(11)，热像仪(2)的采集信号输出端连接FPGA传输模块(4)的采集信号输入端，FPGA传输模块(4)的输出端连接无线发射AP模块(11)的输入端。
4.根据权利要求3所述的远程地面红外林火自动探测系统，其特征在于：它还包括信号接收车载电台(12)和无线接收AP模块(13)，信号接收车载电台(12)用于接收信号发射车载电台(10)发射的信号；无线接收AP模块(13)用于接收无线发射AP模块(11)发射的信号。
5.一种采用权利要求1所述的远程地面红外林火自动探测系统实现远程地面红外林火自动探测的方法，其特征在于：所述方法为：
步骤一：FPGA控制模块(3)通过方位控制输入输出端输出指令给云台(1)，使云台(1)上的热像仪(2)的信息采集端按照预置的方向及角度采集信号；同时FPGA控制模块(3)的采集信号控制输出端输出指令给热像仪(2)，使热像仪(2)开始采集所监测林区的火警图像；
步骤二：热像仪(2)将所采集的火警图像通过采集信号输出端输出给FPGA控制模块(3)，FPGA控制模块(3)将获得的火警图像通过数据地址总线输出给数据存储器(6)；同时，FPGA控制模块(3)还将获得的火警图像输出给DSP模块(8)；
步骤三、DSP模块(8)对接收到的火警图像进行分析判断，获得是否发生火灾的结果，并根据所述结果发出云台控制信号给FPGA控制模块(3)，调整热像仪(2)采集图像的方位；
同时还将火警图像及所述结果通过无线modem模块(9)发送给信号发射车载电台(10)，所述信号发射车载电台(10)将接收到的信号采用无线方式广播发出；然后返回执行步骤二。
6.根据权利要求5所述的远程地面红外林火自动探测的方法，其特征在于：DSP模块(8)对接收到的火警图像进行分析判断，获得是否发生火灾的结果，并根据所述结果发出云台控制信号给FPGA控制模块(3)，调整热像仪(2)采集图像的方位的方法为：
DSP模块(8)对火警图像进行灰度处理、去噪、滤波及边缘化，然后将火警图像的灰度值与预设定的灰度阈值进行比较，若火警图像的灰度值大于预设定的灰度阈值，表明有火情发生，此时，DSP模块(8)根据火情点在火警图像中的位置，输出云台控制信号给FPGA控制模块(3)，FPGA控制模块(3)根据所述信号调整云台的方位，使所述火情点向火警图像的中心位置移动，实现对监测点继续跟踪；若火警图像的灰度值小于等于预设定的灰度阈值，表明没有火情发生。

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