一种获取导航目标运动方向的方法和装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201310012251.7
IPC分类号：G01P13/02;G01C21/12
申请日期：
2013-01-11
申请人：
北京邮电大学

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专利名称	一种获取导航目标运动方向的方法和装置
申请号	CN201310012251.7	申请日期	2013-01-11
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-05-08	公开/公告号	CN103091508A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01P13/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01P 线速度或角速度、加速度、减速度或冲击的测量；运动的存在或不存在的指示；运动的方向的指示（利用陀螺效应测量角速率入G01C 19/00；用于测量两个或多个运动变量的组合测量设备入G01C 23/00；声速测量入G01H 5/00；光速测量入G01J 7/00；通过无线电波或其他波的反射或再辐射，且基于传播效应（例如多普勒效应）、传播时间或传播方向来测量固体物体的方向或速度入G01S；核辐射速度的测量入G01T） G01P13/00 指示或记录运动的存在或不存在；指示或记录运动的方向 G01P13/02 仅指示方向的，例如用风向标	IPC分类号	G;0;1;P;1;3;/;0;2;;;G;0;1;C;2;1;/;1;2查看分类表>
申请人	北京邮电大学	申请人地址	北京市海淀区西土城路10号北京邮电大学293信箱变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京邮电大学	当前权利人	北京邮电大学
发明人	邓中亮;余彦培;魏鹏;王克己;袁协;张能元;徐连明
代理机构	北京三高永信知识产权代理有限责任公司	代理人	王希刚

摘要

本发明公开了一种获取导航目标运动方向的方法和装置，属于通信领域。所述方法包括：根据导航目标在第一坐标系中的横轴方向加速度波形、纵轴方向加速度波形和竖轴方向加速度波形，获取导航目标在第二坐标系中的横轴方向加速度波形、纵轴方向加速度波形和竖轴方向加速度波形，根据第二坐标系中的横轴方向加速度波形、纵轴方向加速度波形和竖轴方向加速度波形，在第二坐标系包括的横轴和纵轴中，获取与导航目标的运动轨迹之间的夹角最小的坐标轴，将该坐标轴确定为导航目标的运动主轴，并在平面坐标系中确定导航目标的运动轨迹所在的象限，计算导航目标偏离运动主轴的角度，进而获取导航目标的运动方向。本发明可以避免产生错误的导航方向。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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