一种多关节型双向抓斗

发明专利有效专利

申请号：
CN201510332448.8
IPC分类号：B66C3/04B66C3/16
申请日期：
2015-06-16
申请人：
安庆市华鑫重工股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种多关节型双向抓斗
申请号	CN201510332448.8	申请日期	2015-06-16
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-09-16	公开/公告号	CN104909266A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B66C3/04 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B66 卷扬；提升；牵引 B66C 起重机；用于起重机、绞盘、绞车或滑车的载荷吊挂元件或装置（钢绳、钢缆或链条卷扬机构，及其制动或停止装置入B66D；核反应堆专用的入G21） B66C3/00 附着于起重机提升或降下机构，或适用于与其连结的并且主要为传递提升力到松散物件上去的载荷吊挂元件或装置；抓斗（斗或其他容器入B65D，如托盘入B65D 19/00；备有抓斗的挖掘设备入E02F） B66C3/04 爪式抓斗	IPC分类号	B66C3/04;B66C3/16查看分类表>
申请人	安庆市华鑫重工股份有限公司	申请人地址	江苏省南通市海安县开发区黄海大道(中*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏晟利探测仪器有限公司	当前权利人	江苏晟利探测仪器有限公司
发明人	李鹏飞;闫胜昝;李若愚
代理机构	深圳市神州联合知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	邓扬

摘要

本发明涉及一种多关节型双向抓斗，包括两个斗爪、两个支座、转轴和两个安装耳座，所述的两个斗爪相向布置，两个支座下端分别与两个斗爪的顶端相连接，两个支座上端之间通过转轴进行铰接，两个安装耳座分别固定在两个支座上端连接处的前后两侧，斗爪包括多关节爪夹、主动杆、从动杆、连接杆、加强架和安装台，主动杆和从动杆以及连接杆均和多关节爪夹相连接，主动杆和从动杆之间采用加强架进行连接固定，安装台呈倒立的U型结构，且安装台左右两端分别与连接杆和主动杆相连接。本发明可实现三自由度平面运动的功能，运动灵活，通过双向抓斗可对大型物体进行抓取，且抓取物体稳定性强。