高压配电柜智能化装配系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202110711090.5
IPC分类号：H02B3/00
申请日期：
2021-06-25
申请人：
贵州长通电气有限公司

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著录项信息

专利名称	高压配电柜智能化装配系统
申请号	CN202110711090.5	申请日期	2021-06-25
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2021-09-24	公开/公告号	CN113437690A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02B3/00 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02B 供电或配电用的配电盘、变电站或开关装置（电基本元件，它们的组件，包括在外壳里或基件上的安装架，或在其上盖的安装架见这些元件的小类，例如变压器入H01F，开关、熔断器入H01H，线路连接器入H01R；供电或配电电线电缆的安装，或光电组合电缆或电线的安装，或其他供电或配电导体的安装入H02G） H02B3/00 制造、装配或维修盘或开关装置的专用设备	IPC分类号	H;0;2;B;3;/;0;0查看分类表>
申请人	贵州长通电气有限公司	申请人地址	贵州省贵阳市贵阳国家高新技术产业开发区金阳科技产业园G-2-17-53 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	贵州长通电气有限公司	当前权利人	贵州长通电气有限公司
发明人	杨运富;姜莎莎;孙胜杰;武文君;方金贵;肖波;任廷晶;赵让中
代理机构	重庆强大凯创专利代理事务所（普通合伙）	代理人	刘永来

摘要

本发明涉及自动装配技术领域，具体涉及一种高压配电柜智能化装配系统，包括第一执行单元，用于将第一待组装物转运并固定于第一检测位置；第一视觉单元，用于采集第一待组装物对应的第一组装位置信息；第二执行单元，用于将第二待组装物转运至第二检测位置，并将第二待组装物安装于第一待组装物；第二视觉单元，用于采集第二待组装物对应的第二组装位置信息；第三视觉单元，用于实时采集安装过程的操作图像；中央控制单元，用于控制第二执行单元将第二待组装物安装于第一待组装物，在出现偏差时生成对应的修正指令，并根据修正指令调整安装过程。本发明解决了在装配过程中出现错误操作时无法进行纠错的技术问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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