安装作业管理方法、安装机及准备支援方法、安装流水线

1.一种安装作业管理方法，用于具备多台可组装多台元件供给装置的安装机的安装流水线，上述元件供给装置供给安装在基板上的元件，该安装作业管理方法的特征在于包括以下步骤，
存储步骤，将具有与当前已分配到各安装机的安装作业和用于进行该安装作业的元件供给装置的配置相关的信息的生产程序存储到各安装机中；
信息发送步骤，在进行安装作业的同时，将各安装机的生产程序所要求的元件供给装置的配置和当前所组装的元件供给装置的配置作为准备信息发送给其他的安装机；和
分配步骤，各安装机根据本身的准备信息和所接收的其他安装机的准备信息，抽取需要移动到其他安装机的安装作业，并分配给可执行抽取出的安装作业的安装机。
2.根据权利要求1所述的安装作业管理方法，其特征在于：
在上述分配步骤中，相对于基板的安装作业，如果当前各安装机所组装的元件供给装置存在不足而无法执行时，则通知此信息。
3.根据权利要求1或2所述的安装作业管理方法，其特征在于：
在上述分配步骤中，相对于基板的安装作业所需的元件种类，在任意一台安装机中至少组装了一台供给各种元件的元件供给装置时，即可开始生产。
4.根据权利要求1或2所述的安装作业管理方法，其特征在于：
在上述信息发送步骤中，通过检测各安装机中所组装的元件供给装置，来获取元件供给装置的当前配置。
5.根据权利要求1或2所述的安装作业管理方法，其特征在于：
在上述分配步骤中，通过使事先分配于各安装机的安装作业在各安装机之间移动而予以执行。
6.根据权利要求1或2所述的安装作业管理方法，其特征在于：
在上述分配步骤中，当任意的安装机中的元件供给装置的配置发生变更时，对应于变更后的元件供给装置的配置，变更相对于各安装机的安装作业的分配。
7.根据权利要求6所述的安装作业管理方法，其特征在于：
上述元件供给装置的配置变更，包括任意的元件供给装置的元件短缺。
8.根据权利要求6所述的安装作业管理方法，其特征在于：
上述安装作业的分配变更，在其他安装机中正在进行向基板的安装作业的状态下也可予以执行。
9.根据权利要求8所述的安装作业管理方法，其特征在于：
在上述分配步骤中，在上游侧安装机中存在基板的状态下，若分配于上游侧安装机的安装作业的全部或一部分移动至下游侧安装机时，分配于上游侧安装机的安装作业中相对于基板未执行的安装作业，通过下游侧安装机予以执行。
10.一种安装作业管理装置，用于具备多台可组装多台元件供给装置的安装机的安装流水线，上述元件供给装置供给安装在基板上的元件，该安装作业管理装置的特征在于，包括：
存储装置，将具有与当前已分配到各安装机的安装作业和用于进行该安装作业的元件供给装置的配置相关的信息的生产程序存储到各安装机中；
信息发送装置，在进行安装作业的同时，将各安装机的生产程序所要求的元件供给装置的配置和当前所组装的元件供给装置的配置作为准备信息发送给其他的安装机；和
分配装置，各安装机根据本身的准备信息和所接收的其他安装机的准备信息，抽取需要移动到其他安装机的安装作业，并分配给可执行抽取出的安装作业的安装机。
11.根据权利要求10所述的安装作业管理装置，其特征在于：
上述分配装置，相对于基板的安装作业，如果当前各安装机所组装的元件供给装置存在不足而无法执行时，则通知此信息。
12.根据权利要求10或11所述的安装作业管理装置，其特征在于：
上述分配装置，相对于基板的安装作业所需的元件种类，在任意一台安装机中至少组装了一台供给各种元件的元件供给装置时，即可开始生产。
13.根据权利要求10或11所述的安装作业管理装置，其特征在于：
上述信息发送装置，通过检测各安装机中所组装的元件供给装置，来获取元件供给装置的当前配置。
14.根据权利要求10或11所述的安装作业管理装置，其特征在于：
上述分配装置，通过使事先分配于各安装机的安装作业在各安装机之间移动而予以执行。
15.根据权利要求10或11所述的安装作业管理装置，其特征在于：
上述分配装置，当任意的安装机中的元件供给装置的配置发生变更时，对应于变更后的元件供给装置的配置，变更相对于各安装机的安装作业的分配。
16.根据权利要求15所述的安装作业管理装置，其特征在于：
上述元件供给装置的配置变更，包括任意的元件供给装置的元件短缺。
17.根据权利要求15所述的安装作业管理装置，其特征在于：
上述安装作业的分配变更，在其他安装机中正在进行向基板的安装作业的状态下也可予以执行。
18.根据权利要求15所述的安装作业管理装置，其特征在于：
上述分配装置，在上游侧安装机中存在基板的状态下，若分配于上游侧安装机的安装作业的全部或一部分移动至下游侧安装机时，分配于上游侧安装机的安装作业中相对于基板未执行的安装作业，通过下游侧安装机予以执行。
19.根据权利要求10或11所述的安装作业管理装置，其特征在于：
还包括，
输入装置，输入对预定组装的元件供给装置进行识别的识别信息；
不可安装位置通知装置，通知使用者不应安装已识别的元件供给装置的不可安装位置。
20.根据权利要求10或11所述的安装作业管理装置，其特征在于：
还包括，
输入装置，输入对预定组装的元件供给装置进行识别的识别信息；
推荐组装位置通知装置，通知使用者推荐组装已识别的元件供给装置的推荐组装位置。
21.根据权利要求20所述的安装作业管理装置，其特征在于：
上述推荐组装位置，根据各台设备的作业负荷平衡而予以设定。
22.一种安装机，可组装多台供给安装在基板上的元件的元件供给装置，其特征在于：
包括，
存储装置，存储具有与当前已分配的安装作业和用于进行该安装作业的元件供给装置的配置相关的信息的生产程序；
信息发送装置，在进行安装作业的同时，将所组装的元件供给装置的当前配置和上述生产程序所要求的元件供给装置的配置作为准备信息向外部发送；和
分配装置，根据从外部接收的其他安装机的准备信息和本身的准备信息，抽取需要移动到其他安装机的安装作业，并分配给可执行抽取出的安装作业的其他安装机。

技术区域\n本发明涉及一种在印刷基板上安装电子元件的安装作业的管理方法等。\n背景技术\n以往，众所周知，作为在印刷基板上安装电子元件的安装机，有以吸附头部从多台元件供给装置将IC等电子元件移送到基板上并进行安装的安装机。而且，还有一种连接多台这种安装机来构成安装流水线，并将对基板安装电子元件的安装作业分配到各安装机中的方法。\n对于将元件的安装作业分配给构成这种安装流水线的各个安装机的设定及各安装机中的元件供给装置的配置，提出了各种各样的最佳方法，以实现生产效率的提高(参照日本专利文献1、2等)。而且，当改变生产基板的种类时等，根据事先计算得出并设定的配置指示，由操作员执行在各安装机中各安装位置上安装元件供给装置的准备作业。\n另一方面，又提出了一种元件搭载机，为了防止准备作业时因元件错误调整(set miss)而引起的搭载不良，读取安装在各元件安装位置的元件，操作员从安装位置中任意取出元件而执行安装作业(参照下述专利文献3等)。\n日本专利文献1特开平10-209681号公报\n日本专利文献2特开平8-137828号公报\n日本专利文献3特开2004-146484号公报\n但是，通过最佳化方法并按照事先设定的配置指示执行准备作业时，必须将多台元件供给装置准确地安装到安装机的指定位置上，这时准备作业需要大量时间和劳力。另一方面，如日本专利文献3所述，如果操作员从安装位置中任意取出元件，则不能考虑安装作业中头部移动距离等的安装效率，因而可能导致生产效率的降低。\n因此，希望在确保高生产率的同时，简化元件供给装置的准备作业，从而提高其操作性。\n而且，即使在将元件供给装置准确安装到指定位置上的情况下，也会发生元件短缺及错误等事先不可预测的外部干扰，而出现不能得到期望的生产效率的情况，因此也希望要求改善这个问题。\n发明内容\n本发明是鉴于上述问题而提出的，其目的在于，在安装机或者包括多台安装机的安装流水线中确保高生产率。具体而言：(1)一边避免生产效率的降低，一边简化元件供给装置的准备作业，并由此提高其操作性；(2)防止元件供给装置的元件短缺而引起的生产效率的降低。\n为解决上述课题，本发明提供下述装置。\n(1)一种安装作业管理方法，用于具备多台可组装多台元件供给装置的安装机的安装流水线，其特征在于包括以下步骤，获取组装在各安装机中的元件供给装置的当前配置，对应于各安装机的元件供给装置的当前配置，对各安装机分配各元件的相对于生产对象的基板的安装作业。\n(2)根据前项1所述的安装作业管理方法，其特征在于：相对于生产对象的基板的安装作业，如果当前各安装机所组装的元件供给装置存在不足而无法执行时，则通知此信息。\n(3)根据前项1或2所述的安装作业管理方法，其特征在于：\n相对于生产对象的基板的安装作业所需的元件种类，在任意一台安装机中至少组装了一台供给各种元件的元件供给装置时，即可开始生产。\n(4)根据前项1或2所述的安装作业管理方法，其特征在于：通过检测各安装机中所组装的元件供给装置，来获取元件供给装置的当前配置。\n(5)根据前项1或2所述的安装作业管理方法，其特征在于：上述安装作业的分配，是通过使事先分配于各安装机的安装作业在各安装机之间移动而予以执行。\n(6)根据前项1或2所述的安装作业管理方法，其特征在于：在生产操作中，当任意的安装机中的元件供给装置的配置发生变更时，可对应于变更后的元件供给装置的配置，变更相对于各安装机的安装作业的分配。\n(7)根据前项6所述的安装作业管理方法，其特征在于：上述元件供给装置的配置变更，包括任意的元件供给装置的元件短缺。\n(8)根据前项6所述的安装作业管理方法，其特征在于：上述安装作业的分配变更，在各安装机中存在处于生产过程中的基板的状态下也可予以执行。\n(9)根据前项8所述的安装作业管理方法，其特征在于：在上游侧安装机的生产过程中存在基板的状态下，若分配于上游侧安装机的安装作业的全部或一部分移动至下游侧安装机时，分配于上游侧安装机的安装作业中相对于基板未执行的安装作业，可以通过下游侧安装机予以执行。\n(10)一种安装流水线，可组装多台元件供给装置，且具备使用于安装作业的多台设备，其特征在于：包括，当前配置获取装置，获取各台设备所组装的元件供给装置的当前配置；安装作业分配装置，对应于各台设备的元件供给装置的当前配置，对各台设备分配各元件的相对于生产对象的基板的安装作业。\n(11)根据前项10所述的安装流水线，其特征在于：上述设备为安装机。\n(12)根据前项10或11所述的安装流水线，其特征在于：还包括，输入装置，输入对预定组装的元件供给装置进行识别的识别信息；不可安装位置通知装置，通知不应安装已识别的元件供给装置的不可安装位置。\n(13)根据前项10或11所述的安装流水线，其特征在于：还包括，输入装置，输入对预定组装的元件供给装置进行识别的识别信息；推荐组装位置通知装置，通知推荐组装已识别的元件供给装置的推荐组装位置。\n(14)根据前项13所述的安装流水线，其特征在于：上述推荐组装位置，根据各台设备的作业负荷平衡而予以设定。\n(15)一种安装机，可组装多台元件供给装置，其特征在于：包括，向外部发送已安装的元件供给装置的当前配置的信息的信息发送装置；对应于与该安装机一起构成安装流水线的其他安装机的元件供给装置的当前配置、该安装机的当前的元件供给装置的配置，对分配于该安装机的生产对象的基板执行安装作业。\n(16)一种安装机准备支援方法，对可组装多台元件供给装置的安装机进行准备支援，其特征在于：对应于当前的元件供给装置的配置，计算出基板生产所需的推测生产时间，判断该推测生产时间是否满足所规定的允许生产效率基准，当不满足上述允许生产效率基准时则通知该信息。\n(17)根据前项16所述的安装机准备支援方法，其特征在于：上述允许生产效率基准，是至少根据元件供给装置在理想配置时的理想生产时间，以及将元件供给装置从当前配置移到上述理想配置所需的推测准备时间中的理想生产时间而予以设定。\n(18)根据前项16所述的安装机准备支援方法，其特征在于：上述允许生产效率基准，还根据生产预定数而予以设定。\n(19)根据前项16至18中任意一项所述的安装机准备支援方法，其特征在于：当上述推测生产时间不满足上述允许生产效率基准时，则通知元件供给装置的配置变更指示。\n(20)根据前项19所述的安装机准备支援方法，其特征在于：用于设置有多台可组装多台元件供给装置的安装机的安装流水线，将已通知上述配置变更指示的安装机所组装的元件供给装置移动至构成上述安装流水线的其他安装机中的变更，作为上述配置变更指示而予以设定。\n(21)一种安装机，可组装多台元件供给装置，其特征在于：包括，计算装置，计算在当前的元件供给装置的配置下生产基板所需的推测生产时间；判断装置，判断上述推测生产时间是否满足规定的允许效率基准；通知装置，在上述推测生产时间不满足上述允许效率基准时通知此信息。\n(22)一种安装流水线，具备多台可组装多台元件供给装置的安装机，其特征在于：包括，计算装置，计算在当前的元件供给装置的配置下生产基板所需的推测生产时间；判断装置，判断上述推测生产时间是否满足规定的允许生产效率基准；通知装置，在上述推测生产时间不满足上述允许生产效率基准时通知此信息。\n(23)一种安装流水线安装作业管理方法，用于具备多台安装机的安装流水线，其特征在于：在生产操作中，检测各安装机执行予以分配的安装作业所需的作业时间；判断各安装机的作业时间是否满足规定的允许条件；若存在作业时间不满足上述允许条件的安装机，则将分配至该安装机的安装作业的一部分或全部移动至其他安装机。\n(24)根据前项23所述的安装流水线安装作业管理方法，其特征在于：上述允许条件，是根据各安装机的作业时间的差而予以设定。\n(25)根据前项23或24所述的安装流水线安装作业管理方法，其特征在于：上述允许条件，是根据作业时间较长的状态的持续期间而予以设定。\n(26)根据前项23或24中任意一项所述的安装流水线安装作业管理方法，其特征在于：作业时间不满足上述允许条件的安装机所分配的安装作业的一部分或全部，分配移动至其他多台安装机。\n(27)一种安装流水线，具备多台安装机，其特征在于：包括，检测装置，在生产操作中，检测各安装机执行予以分配的安装作业所需的作业时间；判断装置，判断各安装机的作业时间是否满足规定的允许条件；分配移动装置，当存在作业时间不满足上述允许条件的安装机时，将分配至该安装机的安装作业的一部分或全部移动至其他安装机。\n(28)一种安装机，构成安装流水线，其特征在于：包括，检测装置，在生产操作中，检测该安装机执行予以分配的安装作业所需的作业时间；分配移动装置，当该安装机的作业时间不满足规定的允许条件时，将分配至该安装机的安装作业的一部分或全部移动至其他安装机。\n根据上述发明(1)，由于对应各安装机中的元件供给装置的当前配置将安装作业分配给各安装机，因此，可以减轻由操作员执行的在各安装机中安装元件供给装置的准备作业。\n根据上述发明(2)，由于当元件供给装置不足时通知其信息，因此，能够可靠地执行将所需的元件供给装置安装到生产对象的基板上的准备作业。\n根据上述发明(3)，如果所需元件种类齐全，则可以开始生产，因此，在满足理想元件供给装置数量之前的时间内，也可以进行生产。\n根据上述发明(4)，由于检测安装在各安装机中的元件供给装置，因此可准确把握各安装机中的元件供给装置的当前配置。\n根据上述发明(5)，由于事先使分配给各安装机的安装作业在各安装机之间移动，因此，对应于当前配置而变更元件供给装置的理想配置中的各安装作业的分配，由此能够易于进行对应于当前配置的安装作业的分配。\n根据上述发明(6)，由于对应于生产操作中所产生的元件供给装置的配置变更，可变更安装作业的分配，因此，可以灵活对应于生产操作中所产生的元件供给装置的配置变更而有效地进行生产。\n根据上述发明(7)，当任意元件装置中出现元件短缺时，也能灵活地采取措施。\n根据上述发明(8)，由于即使在存在处于生产过程中的基板的状态下，也能进行安装作业的分配变更，因此，可以灵活对应于生产操作中所产生的元件供给装置的配置变更，而有效地进行生产。\n根据上述发明(9)，上游侧安装机中，在存在处于生产过程中的基板的状态下，分配给该上游侧安装机的安装作业的全部或一部分移到下游侧安装机上时，分配给该上游侧安装机的安装作业中的、未对该基板进行的安装作业，可以在下游侧安装机中进行，因此，可以灵活对应于生产操作中所产生的元件供给装置的配置变更而有效地进行生产。\n根据上述发明(10)，由于对应于各设备中元件供给装置的当前配置将安装作业分配给各设备，因此能够易于进行在各设备中安装元件供给装置的准备作业。\n根据上述发明(11)，当上述设备为安装机时，能够易于进行在各安装机中安装元件供给装置的准备作业。\n根据上述发明(12)，由于对预定安装的元件供给装置，通知其不可安装位置，因此，在进行准备作业时，可以事先防止因将元件供给装置安装在不可安装位置上而导致的生产率的降低。\n根据上述发明(13)，由于对预定安装的元件供给装置，通知其推荐安装位置，因此，在进行准备作业时，能够提高将各元件供给装置安装在推荐安装位置上的可能性，并减少生产率的降低。另一方面，若在任意一个安装位置上安装了元件供给装置，则可以对应于所安装位置分配安装作业，因此，能够提高操作性。\n根据上述发明(14)，由于推荐安装位置是基于各设备的作业负荷平衡而设定的，因此，可实现各设备作业负荷平衡的均等化，并提高整个安装流水线的生产率。\n根据上述发明(15)，由于对应于该安装机及其他安装机中元件供给装置的当前配置，分配由该安装机进行的安装作业，因此能够易于进行在包括该安装机在内的构成安装流水线的各安装机上安装元件供给装置的准备作业。\n根据上述发明(16)，由于在当前元件供给装置的配置中，当推测生产时间不满足规定的允许生产效率基准时，通知其信息，因此，可以事先防止导致生产效率降低的情况，同时按照当前元件供给装置的配置进行生产，从而可提高准备操作性。\n根据上述发明(17)，由于允许生产效率基准是基于理想生产时间而设定的，因此，能够准确判断当前元件供给装置配置中的生产效率。\n而且，如果根据将元件供给装置从当前配置移至上述理想配置所需的推测准备时间来设定允许生产效率基准，则与从当前配置移至理想配置的情况相比，能够更准确地判断当前元件供给装置的配置中的生产效率，。\n根据上述发明(18)，由于进一步根据生产预定数而设定允许生产效率基准，因此能够判断以生产预定数进行的整体生产的生产效率。\n根据上述发明(19)，当不满足允许生产效率基准时，通知元件供给装置的配置变更指示，因此，能够易于进行确保生产效率所需的准备作业。\n根据上述发明(20)，由于作为配置变更指示，可以设定使元件供给装置移至其他安装机的变更，因此能够易于进行确保整个安装流水线生产效率所需的准备作业。\n根据上述发明(21)，由于在当前元件供给装置的配置中，当推测生产时间不满足规定的允许生产效率基准时，通知其信息，因此可以事先防止导致生产效率降低的情况，同时按照当前元件供给装置的配置进行生产，从而可提高准备操作性。\n根据上述发明(22)，由于当前元件供给装置的配置中，当推测生产时间不满足规定的允许生产效率基准时，通知其信息，因此，可以事先防止导致生产效率降低的情况，同时按照当前元件供给装置的配置进行生产，由此可提高准备操作性。\n根据上述发明(23)，在发生事先不可预测的外部干扰的情况下，如果发生外部干扰的安装机的作业时间较长而不满足规定的允许条件，则将分配在该安装机的安装作业的一部分或全部移到其他安装机中。由此，可以抑制因发生外部干扰的安装机成为瓶颈而导致整个安装流水线生产效率降低的情况。\n根据上述发明(24)，由于基于各安装机的作业时间差来设定允许条件，因此，对应于各安装机之间的作业时间平衡的破坏，能够抑制整个安装流水线生产效率的降低。\n根据上述发明(25)，由于根据作业时间较长状态下的持续期间来设定允许条件，因此，可以抑制对短时间内消除的外部干扰的过快反应。\n根据上述发明(26)，由于将作业时间较长的安装机分配并移动到其他多台安装机中，因此，可以使各安装机的作业时间进一步均等化，更可靠地抑制整个安装流水线的生产效率的降低。\n根据上述发明(27)，在发生事先不可预测的外部干扰的情况下，如果发生外部干扰的安装机的作业时间较长而不满足规定的允许条件，则将分配给该安装机的安装作业的一部分或全部移到其他安装机中。由此，可以抑制因发生外部干扰的安装机成为瓶颈而导致整个安装流水线生产效率降低的情况。\n根据上述发明(28)，在发生事先不可预测的外部干扰的情况下，如果发生外部干扰的安装机的作业时间较长而不满足规定的允许条件，则将分配给该安装机的安装作业的一部分或全部移到其他安装机中。由此，可以抑制因发生外部干扰的安装机成为瓶颈而导致整个安装流水线生产效率降低的情况。\n附图说明\n图1是本发明的第1实施方式所涉及的适用于安装作业管理方法的安装流水线的简略侧面图。\n图2是显示安装机一例的平面图。\n图3是安装机的元件供给部的功能说明图。\n图4是示意性显示各安装机之间的安装作业移动示例的说明图。\n图5是示意性显示各安装机之间的信息收发的说明图。\n图6是显示该安装流水线中的基板生产的整个流程的流程图。\n图7是显示在开始生产之前进行的准备作业顺序的流程图。\n图8是显示在生产操作过程中当元件供给装置的配置发生变更时所进行的安装作业移动顺序的流程图。\n图9是在生产操作过程中出现元件短缺时所进行的安装作业移动示例的说明图。\n图10是在生产操作过程中追加元件供给装置时所进行的安装作业移动示例的说明图。\n图11是示意性显示第2实施方式所涉及的各设备之间的信息收发的说明图。\n图12是显示安装流水线中的准备作业顺序的流程图。\n图13是在当前配置中的生产效率不满足基准时的异常报告画面示例的图。\n图14是显示准备修正指示的画面示例的图。\n图15是示意性显示第3实施方式所涉及的各设备之间的信息收发的说明图。\n图16是求取各设备负荷时使用的数据表的示例，(a)是每个生产程序使用的件数表的示例，(b)是每个设备的工序能力率表的示例；\n(c)是每个设备的工序能力表的示例。\n图17是显示该安装流水线中的准备作业顺序的流程图。\n图18是显示计算不可安装位置的顺序的示例的流程图。\n图19是显示计算推荐安装位置的顺序的示例的流程图。\n图20是表示不可安装位置的画面示例。\n图21是表示推荐安装位置的画面示例。\n图22是示意性显示第4实施方式所涉及的各安装机之间的信息收发的说明图。\n图23是显示发生外部干扰时移动安装作业的示例的说明图。\n图24是显示该安装流水线中的分散处理顺序的流程图。\n图25是在生产操作过程中发生元件短缺时所进行的安装作业移动示例的说明图。\n具体实施方式\n第1实施方式\n图1是适用于本发明的安装流水线的简略侧面图。如图1所示，该安装流水线90，从生产流水线的上游侧到下游侧并列配置了基板搬入机91、印刷机92、多台(3台)安装机10…、检查机93、回焊炉94及基板搬出机95等设备。\n基板搬入机91，是收容多个基板，并向印刷机92依次搬入基板的装置。印刷机92，是在搬入的基板处理区域通过印刷来涂敷膏状钎焊料的装置。安装机10…，是在基板的规定位置上安装电子元件的装置。检查机93，是检查安装在基板上的电子元件安装状态的装置。回焊炉94，是将膏状钎焊料回焊后将基板和元件钎焊接合的装置。基板搬出机95，是依次收容从回焊炉94中搬出的基板的装置。\n而且，构成安装流水线的安装机10等各设备，分别具备了由个人计算机等构成的多台控制装置99…，并根据各控制装置99控制各设备的驱动。而且，各控制装置99，是通过通信装置相连，且其结构为，通过在各控制装置99之间进行信号的收发来进行后述的整个安装流水线的操作。\n而且，在这些各设备中，分别设置了显示准备状态等的监视器等多台显示装置98…。\n图2是显示安装机示例的平面图。如图2所示，安装机10，具备：传送带20，其配置在基台11上，用于传送印刷基板P；元件供给部30，其配置在传送带20的两侧；以及头部单元40，其设置在基台11的上方。\n元件供给部30，分别设置在相对于传送带20的前方和后方的上游部和下游部上。在本实施方式中，在前方和后方的上游部上设置了可并排安装多台带式送料器等元件供给装置的元件供给部31，在后方的下游部上设置了可层叠安装料盘等元件供给装置的托盘型元件供给部32。从这些元件供给部30中供给的元件，可由头部单元40进行捡拾。\n头部单元40，可以从元件供给部30中捡拾元件后安装到印刷基板P上，而且可以在元件供给部30与印刷基板P上的安装位置之间的区域进行移动。具体而言，头部单元40，支撑在向X轴方向(传送带20的基板传送方向)延伸的头部单元支撑部件42上，并可向X轴方向移动，该头部单元支撑部件42的两端部支撑在向Y轴方向(在水平面内与X轴垂直的方向)延伸的导轨43、43上，并可向Y轴方向移动。而且，头部单元40，由X轴电动机通过滚珠丝杠45来进行X轴方向的驱动。头部单元支撑部件42，由Y轴电动机46通过滚珠丝杠47来进行Y轴方向的驱动。\n并且，在头部单元40中，搭载了多个向X轴方向排列的头部41。各头部41，是通过以Z轴电动机为驱动源的升降机构来向上下方向(Z轴方向)驱动，并且通过以R轴电动机为驱动源的转动驱动机构来向转动方向(R轴方向)驱动。\n在各头部41的前端设置有为吸附电子元件而安装在基板上的吸嘴。各吸嘴，是在吸附元件时由未图示的负压装置供给负压，可以通过其负压产生的吸引力吸附电子元件。\n而且，在图2中，附图标记12为摄像机，其拍摄头部单元40所吸附的元件的状态，由此可检测元件的位置偏差等。\n图3是该安装机的元件供给部的功能说明图。如图3所示，在安装了带式送料器35等的元件供给部31中，在送料器板33上设置多个送料器安装部332，并可分别安装带式送料器等送料器35。\n如果各送料器35为带式送料器，则安装卷轴353，在卷轴353上缠绕以规定间隔收容IC及晶体管等小片状元件的带子，并从卷轴353上间歇性的陆续抽出带子，由此可依次供给收容在带中的元件。由各送料器35等构成元件供给装置。\n而且，在各送料器35中分别设置有存储了可识别的送料器ID信息的存储介质351，通过设置在送料器板33上的送料器ID读取部331，读取安装在各送料器安装部332上的送料器35的送料器ID。\n而且，在各送料器35的侧面上也粘贴有由记录了送料器ID信息的条形码标签等构成的存储介质352，在送料器板33上安装各送料器35之前，利用连接在安装机10上的条形码读取机13读取该条形码标签，由此可得知送料器ID等。\n托盘型元件供给部32，具备收容料盘36的料架34，并可层叠安装多层料盘36。\n在各料盘36中放置有收容IC等电子元件C的托盘363，从料架34中抽出各料盘36时，可用头部单元40的各个头部41适当捡拾。由各料盘36构成元件供给装置。\n而且，在各料盘36中分别设置有存储可识别的料盘ID信息的存储介质361，并由设置在料架34上的料盘ID读取部341读取安装在料架34的各收容层上的料盘36的料盘ID。\n而且，各料盘36的前侧也粘贴有由记录料盘ID信息的条形码标签而构成的存储介质362，在料架34上收容各料盘36之前，用连接在安装机10上的条形码读取机13等读取该条形码标签，从而可以得知料盘ID等。\n各送料器35和料盘36所供给的元件种类，取决于已安装的带子353和托盘363，因此在送料器35和料盘36上安装带子和托盘363时，使送料器ID和料盘ID之间的元件信息相互关联，并事先存储在元件识别信息数据库中。\n安装机10的控制装置(控制器)99，在用送料器ID读取部331、料盘ID读取部341或者条形码读取机13等来读取送料器ID或者料盘ID时，询问该元件识别信息数据库，由此可获得关于送料器35和料盘36所供给的元件的元件信息。\n这种元件识别信息数据库，可以设置在各安装机10上，或者也可以设置在可以通过安装流水线90的通信电缆收发信息的上位的计算机等上。\n安装机10的送料器ID读取部331及料盘ID读取部341，是作为当前配置获取装置来发挥功能的，其中，当前配置获取装置，用于获取已安装的送料器35及料盘36等元件供给装置的当前配置。\n对于具备多台这种安装机10…的安装流水线90，在从基板搬入机91搬入的基板上，以印刷机92印刷膏状钎焊料之后，由多台安装机10…来安装电子元件，但是，通过由多台安装机10…分担对生产对象的各基板安装元件的安装作业，能够高效地进行基板的生产。\n而且，从提高整个安装流水线90生产效率的观点出发，在哪一个安装机10上分配各安装作业的，可以根据周知的最佳化方法得出。\n本实施方式中，若得出这种最佳化的向各安装机10的安装作业的分配，则用于进行已分配安装作业的生产程序，作为初始的生产程序存储在设置于各安装机10的控制装置99上的存储装置中。在该生产程序中，不仅具有各安装作业的安装元件种类及基板上的安装坐标位置的相关数据，还具有将用于进行安装作业的供给元件的元件供给装置安装到安装机10的哪个部位等元件供给装置配置的相关信息。\n当根据这种最佳化的安装作业的分配(初始的生产程序)进行生产时，决定了各安装机10…中的元件供给装置的配置，而且在各安装机10…上安装元件供给装置的准备作业中，安装多个元件供给装置时，必须使其配置成为指定的配置。\n但是，由于这种准备作业要求很高的准确性，因此加大了操作员的负担，有时也会导致弄错安装位置等准备错误。\n而且，进行实际准备作业时，在各安装机10…上已安装有为刚生产出的基板而设置的元件供给装置，拆卸该装置并实现指定的配置。例如，已经安装在安装机10上的元件供给装置，即使在新开始生产的基板中使用，如果在新基板中使用该元件供给装置的安装作业分配给其他安装机10，或者即使是相同的安装机，若指定了不同的安装位置，也必须暂时拆卸并移动元件供给装置。\n因此，在本实施方式中，对应于当前元件供给装置的配置，变更事先分配的安装作业(初始的生产程序)，由此可提高准备作业的操作性。\n而且，以最佳化的安装作业的分配(初始的生产程序)为基础，并对应于当前配置而进行变更，因此能够易于进行对应于当前配置的安装作业分配的设定。而且，由于对于不妨碍当前配置的安装作业保留了最佳化的安装作业的分配，因此能够设定可实现高效生产的安装作业的分配。\n图4是示意性显示各安装机之间的安装作业移动示例的说明图。如图4(a)所示，此例的安装机A中，根据初始的生产程序，虽然在设置位置F18上要求安装供给元件名称为CCCCC元件的元件供给装置，而当前相同设置位置F18上却安装了供给元件名称为AAAAA元件的元件供给装置。而且，在安装机B中，虽然在设置位置F12上要求安装供给元件名称为AAAAA元件的元件供给装置，而当前相同设置位置F12上却安装了供给元件名称为CCCCC元件的元件供给装置。\n此时，如果按照初始的生产程序进行分配作业，则必须使安装在安装机A上的供给元件AAAAA的元件供给装置向安装机B的设置位置F12移动，同时使安装在安装机B上的供给元件CCCCC的元件供给装置向安装机A的设置位置F18移动。\n在此情况下，使安装作业移动，以便由安装有用于进行该安装作业的安装元件供给装置的其他安装机来进行分配给各安装机的安装作业。在本实施方式中，如图4(b)所示，使最初分配给安装机A的元件CCCCC的安装作业(及其安装数据)移动到安装机B，而且使分配给安装机B的元件AAAAA的安装作业(及其安装数据)移动到安装机A。\n即，取代由操作员移动实际安装在各安装机上的元件供给装置的准备作业，而使分配给各安装机的安装作业移动。由此减少操作员的准备作业而减轻负担，且可以进行生产对象的基板的生产。\n在此例中，虽然在安装机A和安装机B之间可以分别交换所分配的安装作业地进行移动，但是，安装作业也可以仅从一方朝另一方移动。\n图5是示意性显示各安装机之间的信息收发的说明图。如图5(a)所示，各安装机，是以生产程序所要求的元件供给装置的配置与实际的当前配置，作为该安装机中的准备信息(设备本身的准备信息)，间歇地向其他所有安装机进行发送(播送)。而且，各安装机接收从其他安装机发送的其他安装机的准备信息(其他设备的准备信息)。各安装机的控制装置99所具备的通信装置，作为发送装置来发挥功能，用于向外部发送安装在各安装机上的元件供给装置的当前配置。\n这样，获取了其他安装机中的准备信息的各安装机，对照该安装机的准备信息，从分配给该安装机的安装作业中适当抽取最好移动到其他任意特定安装机的安装作业。\n各安装机，如果存在最好向其他任意特定安装机移动的安装作业，则如图5(b)所示，向要作为安装作业的移动目标位置的其他特定安装机发送包括用于进行该安装作业的安装数据的准备移动要求。接收该信号的其他特定安装机，如果能接受其要求，则向安装作业的移动起始位置的安装机发送信息，移动起始位置的安装机接收该要求受理信息，从而可以确认分配给该安装机的安装作业可以移动。\n这样一来，在本实施方式中，各安装机的控制装置99相互关联，并对应于各安装机的元件供给装置的当前配置，将相对于生产对象的基板的各元件的安装作业分配给各安装机。而各控制装置99则作为安装作业分配装置而发挥功能。\n图6是显示安装流水线中的基板生产的整个流程的流程图。如图6所示，当生产新种类的基板时，首先，作为生产准备(步骤S1)，在各安装机中调出生产对象的基板所使用的生产程序(步骤S2)，根据调出的生产程序自动设定各安装机的传送带宽度和基板支撑板的高度位置等(步骤S3)。\n继而，作为准备作业，由操作员准备供给生产对象的基板所需电子元件的元件供给装置和作为安装对象的电子基板等(步骤S4)，如果准备完成，则开始运转(步骤S5)，进行生产(步骤S6)。\n在上述生产过程中，供给适当的电子元件和电子基板(步骤S7)，生产了预定生产数量，则生产结束(步骤S8)，并返回到下一个基板的生产准备。\n图7是显示开始生产之前进行的准备作业顺序的流程图。\n该准备作业是在图6的步骤S4中进行的。图7中并列显示了，在多台安装机之中，将作为初始的生产程序所事先分配的安装作业委托其他安装机的安装作业移动起始位置和接收此委托的安装作业移动目标位置的处理。\n如图7所示，进行准备作业时，各安装机间歇地相互传递安装在该安装机(设备本身)上的元件供给装置的当前配置(当前准备)以及事先分配给该安装机的安装作业(生产程序)信息(步骤S10)。\n在此状态下，各安装机，判断向其他安装机中移动分配给该安装机(设备本身)的安装作业的准备移动是否必要(步骤S12)。例如，该判断，是在已分配的安装作业中，评价是否有以当前安装在该安装机上的元件供给装置不能进行的装置等而进行的。如果无须进行准备移动(步骤S12中的NO)，则该安装机可以开始生产，因此，一边允许开始生产(步骤S13)，一边返回到当前配置等的相互传递中，并使各安装机接受从其他安装机发出的准备移动要求(步骤S10)。\n如果有必要进行准备移动(步骤S12中的YES)，就抽取(步骤S14)想移动的安装作业，并判断是否存在可以成为已抽取的安装作业的移动目标位置的其他安装机(步骤S16)。例如，该判断，是以评价是否存在安装有想移动的安装作业所需元件供给装置的其他安装机来进行。\n如果不存在可以成为移动目标位置的其他安装机(步骤S16中的NO)，则对于生产对象的基板的安装作业，以当前安装在安装流水线中各安装机上的元件供给装置不足以进行该作业，因此，通过通知此信息的监视器等输出装置向操作员显示准备作业指示画面(步骤S18)，并返回到当前配置等的相互传递中(步骤S10)。例如，当进行某个安装作业的元件供给装置没有安装在该安装机上，且其他安装机上也没有安装而无法成为移动目标位置时，则显示出安装进行该安装作业的元件供给装置信息的准备指示。\n如果存在可以成为移动目标位置的其他安装机(步骤S16中的YES)，则抽取想要向可以成为移动目标位置的安装机中移动的安装作业的安装数据(步骤S20)，并作为准备移动要求向可以成为移动目标位置的安装机中发送(步骤S22)。在该准备移动要求中，同时包括多个安装作业也是可以的，而各安装作业的安装数据中包括元件名称和基板上的搭载坐标数据等。\n在作为安装作业移动目标位置的安装机中，若接到准备移动要求信号(步骤S24)，则判断能否接收该准备移动要求(步骤S26)。例如，该判断，是以评价成为对象的元件供给装置是否发生了元件短缺等而进行的。此时，作为对象的元件供给装置，若接到准备移动要求，即使在与其他安装作业重复使用的情况下也判断为可以接受。\n如果不能接受准备移动要求(步骤S26中的NO)，则向移动起始位置中回复拒绝准备移动的信息(步骤S28)，移动起始位置若接到该拒绝结果(步骤S30)，则进行以当前各安装机上所安装的元件供给装置不足以执行的信息通知的显示(步骤S18)，并返回到当前配置等的相互传递中(步骤S10)。\n在安装作业的移动目标位置中，如果能接受准备移动要求(步骤S26中的YES)，则向移动起始位置回复(步骤S32)受理准备移动要求的信息，并向移动起始位置中追加已接受的安装作业(步骤S38)。\n另一方面，如果移动起始位置接到该受理结果(步骤S34)，则将已移动的安装作业，在移动起始位置生产程序中进行跳跃(skip)处理(步骤S36)。这是由于已移动的安装作业，如果理想的元件供给装置的配置处于最佳化的状态，则最好由该安装机进行，因此无须从该安装机的生产程序中消除，而是以暂时的跳跃来处理。\n这样对于各安装机，如果判断为没必要进行准备移动，成为允许开始生产的状态(步骤S13)，则整个安装流水线成为可以生产的状态。\n如上所述，根据管理安装作业的准备作业，由于对应于安装在各安装机上的元件供给装置的当前配置，移动事先分配给各安装机的安装作业，重新对各安装机进行安装作业的分配，因此可以减少操作员进行的安装、拆卸、移动元件供给装置的作业，从而能够易于进行准备作业。\n而且，如果对于不足的元件供给装置，也由操作员安装到任意安装机的任意安装位置上，则反映在其安装机元件供给装置的当前配置上，并基于其配置进行安装作业的分配，因此不足元件供给装置的安装作业等准备作业也变得极其简单。\n而且，对于生产对象的基板的安装作业所必要的元件种类，如果供给各种元件的元件供给装置在任意安装机上至少安装了1台，即使在多个安装作业中重复利用的情况下也能开始生产，因此，即使元件供给装置的数量不能满足进行高效生产的最佳数量，也能立刻开始生产，且可以有效地利用满足最佳元件供给装置数量之前的时间。\n即，避免生产效率的降低的同时，通过元件供给装置准备作业的简化，可提高其操作性，结果能够确保高的生产率。\n下面说明对生产操作中在元件供给装置的配置发生变更时的对应措施。\n图8是显示生产操作过程中当元件供给装置的配置发生变更时所进行的安装作业移动顺序的流程图。该生产中的对应措施，是在图6的步骤S7中进行的，与图7的流程图相同，图8中并列显示了在多台安装机中，将按照初始的生产程序所事先分配的安装作业委托给其他安装机的安装作业移动起始位置和接收此委托的安装作业移动目标位置上的处理。\n如图8所示，在生产过程中的各安装机，间歇地相互传递安装在该安装机(设备本身)上的元件供给装置的当前配置(当前准备)以及事先分配给该安装机的安装作业(生产程序)的信息。\n在此状态下，各安装机，判断向其他安装机移动分配给该安装机(设备本身)的安装作业的准备移动是否必要(步骤S52)。\n判断为有必要进行准备移动的，例如有拆除了分配安装作业所使用的元件供给装置和发生元件短缺的情况等。本发明中，若发生元件短缺，则该元件供给装置成为无法实际发挥功能的状态，因此，当作已拆除元件供给装置的配置发生变更的情况来处理。\n而且，在该安装机或者在其他安装机上安装新的元件供给装置时，将使用与其元件供给装置同类元件的安装作业的全部或者一部分移到新的元件供给装置上，根据是否减轻该安装机的负荷(作业量)，进而是否有利于整个生产节拍时间的缩短，判断准备移动的必要性。最好根据该安装机对整个安装流水线的生产节拍时间是否成为瓶颈等，对应同其他安装机比较的该安装机负荷(作业量)的大小来进行判断。\n如果没必要进行准备移动(步骤S52中的NO)，则认为对该安装机照样继续生产是有利的，因此，使之接收从其他安装机发出的准备移动要求，并返回到当前配置等的相互传递步骤(步骤S50)。\n如果有必要进行准备移动(步骤S52中的YES)，则抽取想移动的安装作业(步骤S54)，并判断(步骤S56)是否存在可成为已抽取安装作业的移动目标位置的其他安装机。该判断，例如，是以评价是否存在安装有想移动的安装作业所需元件供给装置的其他安装机、其他安装机负荷的大小与该安装机相比如何等而进行的。\n如果不存在可成为移动目标位置的其他安装机(步骤S56中的NO)，则以通知此信息的监视器等输出装置向操作员显示准备作业指示画面(步骤S58)，并判断(步骤S59)不存在一台供给所需种类元件的元件供给装置等，不能继续生产的状态。如果不能继续生产(步骤S59中的NO)，则中断生产(步骤S92)。如果能继续生产(步骤S59中的YES)，则返回到当前配置等的相互传递步骤(步骤S50)。\n如果存在可成为移动目标位置的其他安装机(步骤S56中的YES)，则抽取想向可成为其移动目标位置的安装机移动的安装作业的安装数据(步骤S60)，并作为准备移动要求向可成为移动目标位置的安装机发送(步骤S62)。该准备移动要求中，可同时包括多个安装作业，而各安装作业的安装数据中，包括元件名称和基板上的搭载坐标数据等。\n而且，安装作业移动起始位置处于移动目标位置的上游侧时，该准备移动要求中，包含确定基板的信息，该基板(以下，将此基板称为准备移动后工件)是在通过准备移动变更进行安装作业的安装机的状态下生产的。而且，在移动起始位置的安装机中存在处于生产过程中的基板，移动未对基板进行的安装作业时，还包括确定处于生产过程中的该基板(以下，将该基板称为分割处理对象工件)的信息。确定这些基板的信息，例如有基板的系列管理编号及批量编号等。包括确定这种基板的信息是为了以上游侧的装置确定在移动安装作业的状态下生产的准备移动后工件及分散处理对象工件。\n在成为安装作业移动目标位置的安装机一侧，接到准备移动要求时(步骤S64)，则判断(步骤S66)能否接受该准备移动要求。\n该判断，例如，是以评价成为对象的元件供给装置的元件余量是否充足、在该移动目标位置安装机内是否存在切换预备元件运转中的元件供给装置、移动目标位置安装机处于移动起始位置安装机的上游侧时，是否达到成为准备移动对象的基板的生产预定数，并已开始下一品种的基板的生产等而进行的。\n如果不能接受准备移动要求(步骤S66中的NO)，则向移动起始位置回复拒绝准备移动的信息(步骤S68)，若移动起始位置接受了该拒绝结果(步骤S70)，在显示通知此信息之后(步骤S58)，判断是否为能继续生产的状态(步骤S59)，如果不能继续生产(步骤S59中的NO)，则中断生产(步骤S92)。如果能继续生产(步骤S59中的YES)，则返回到当前配置等的相互传递步骤(步骤S50)。\n在安装作业的移动目标位置上，如果能接受准备移动要求(步骤S66中的YES)，则向移动起始位置回复受理准备移动要求的信息(步骤S72)。安装作业移动目标位置处于移动起始位置的上游侧时，回复受理准备移动要求的信息中，包括确定准备移动后工件或者分散处理对象工件的信息。包括这种信息是为了以上游侧的装置确定在已移动安装作业的状态下生产的准备移动后工件及分散处理对象工件等。\n移动起始位置安装机接到该受理结果(步骤S74)，则在移动起始位置安装机中判断成为生产对象的基板是准备移动后工件，还是分散处理对象工件(步骤S76、S80)，如果其中哪个也不是(步骤S76、S80中NO)，则以准备移动前的生产程序继续生产。\n如果是准备移动后工件(步骤S76中的YES)，则进行已移动安装作业的跳跃处理(步骤S78)。之后，则以移动安装作业的准备移动后的生产程序来进行生产。\n如果是分散处理对象工件(步骤S80中的YES)，则对该工件进行分散处理(步骤S82)。分散处理，是指对于在未执行状态下向下游侧安装机送出在上游侧安装机中准备变更前的一部分安装作业的工件(分散处理对象工件)，在下游侧安装机中补充完成此未执行的安装作业的处理。由于分散处理对象工件之后，送入准备移动后工件，因此，对已移动的安装作业进行跳跃处理(步骤S78)。之后，则以移动安装作业的准备移动后的生产程序来进行生产。\n另一方面，受理准备移动要求的安装作业移动目标位置安装机也同样地判断在移动目标位置安装机中成为生产对象的基板是移动后工件还是分散处理对象工件(步骤S84、S88)，如果其中哪个也不是(步骤S84、S88中都是NO)，则以准备移动前的生产程序来继续生产。\n如果是准备移动后工件(步骤S84中的YES)，则进行在生产程序中追加所接受的安装作业的处理(步骤S86)。之后，则以移动安装作业的准备移动后的生产程序来进行生产。\n如果是分散处理对象工件(步骤S88中的YES)，则对该工件进行分散处理(步骤S90)，继而进行在生产程序中追加所接受的安装作业的处理(步骤S86)。之后，则以移动安装作业的准备移动后的生产程序来进行生产。\n图9是显示在生产操作过程中发生元件短缺时所进行的安装作业移动示例的说明图。如图9(a)所示，在平常生产中，在上游侧安装机A上安装供给元件A、B、C的元件供给装置，并分配搭载这些元件的安装作业。而且，在下游侧安装机B上安装供给元件D、E的元件供给装置，并分配搭载这些元件的安装作业。\n在这里，以元件A为例，在各基板上搭载多个元件A，将在基板上分别搭载多个元件A的多个安装作业分配给安装机A。因此，平常生产中生产的基板(1)中，所有的元件A是以安装机A来搭载。\n如图9(b)所示，如果在安装机A中的元件A发生元件短缺，安装机A本身所分配的安装作业就不能进行，因此成为查找可成为移动目标位置的其他安装机的状态。\n此时，由操作员等安装向安装机A下游侧的安装机B供给元件A的元件供给装置，相应地变更该元件供给装置的配置，要求从安装机A向安装机B的准备移动，安装机B接受该要求，则对元件A的所有安装作业从安装机A向安装机B移动。\n但是，发生元件短缺时，在安装机A中处于生产过程中的基板(2)，在未执行元件A的一部分安装作业的状态下即停止生产。但是，在此例中，由于安装机A的安装作业向下游测的安装机B中移动，因此，安装机A向安装机B传递基板(2)为分散处理对象工件的信息，并搬出基板(2)，而且以安装机B来补充完成安装机A未执行的安装作业。如图9(c)所示，成为分散处理对象工件的基板(2)中，元件A的一部分是以安装机A来搭载，剩余部分是以安装机B来搭载。\n这样，向安装机B移动对元件A的安装作业，由此再度开始生产，如图9(d)所示，安装作业移动后制造的基板(3)中，所有的元件A是以安装机B来搭载。\n图10是在生产操作中追加元件供给装置时所进行的安装作业移动示例的说明图。如图10(a)所示，在平常生产中，在上游侧安装机A上安装供给元件A、B、C的元件供给装置，并分配搭载这些元件的安装作业。而且，在下游侧安装机B上安装供给元件D、E的元件供给装置，并分配搭载这些元件的安装作业。\n在这里，以元件A为例，在各基板上搭载有多个元件A，而且，在起始的元件配置(元件供给装置的配置)中，向安装机A分配分别搭载多个元件A的多个安装作业，在最初生产的基板(1)中，所有的元件A是以安装机A来搭载。\n如图10(b)所示，假设由操作员等在安装机B中安装供给元件A的元件供给装置的情况。此时，已知元件A的预备元件安装到安装机B上的安装机A，向安装机B移动对该安装机A中所分配的元件A的一部分安装作业，而且根据安装机A和安装机B的负荷平衡来适当分担对元件A的多个安装作业，并判断为从提高整个生产流水线的生产效率的观点出发是有利的。\n此时，要求从安装机A向安装机B的准备移动，如果安装机B接受该要求，对元件A的安装作业的一部分则从安装机A向安装机B移动。\n于是，如图10(c)所示，准备移动时向安装机A搬入的基板(2)中，虽然所有元件A都搭载在安装机A中，但如图10(d)所示，准备移动后搬入到安装机A中的成为准备移动后工件的基板(3)中，元件A的一部分是以安装机A来搭载，而剩余部分是以安装机B来搭载。\n如上所述，本实施方式中，由于可以对应于生产操作过程中所发生的元件供给装置的配置变更来变更安装作业的分配，因此，能够灵活对应于生产操作过程中所发生的元件供给装置的配置变更，而进行高效生产。\n具体而言，在生产操作过程中，灵活对应于任意元件供给装置中发生元件短缺的情况，并且在其他安装机上安装供给同类元件的元件供给装置时，变更对该元件的安装作业的分配，从而能继续生产。\n而且，即使在任意一个元件供给装置上发生元件短缺而暂时停止生产时，只要在发生元件短缺的安装机或者其下游侧安装机上安装供给同类元件的元件供给装置，则向下游侧安装机中移动其安装作业，由此向下游侧安装机中传送发生元件短缺的安装机中未执行安装作业的剩余基板，从而能补充完成剩余的安装作业。\n而且，供给搭载数量多的元件的元件供给装置，追加安装到任意一个安装机上时，移动安装作业从而将搭载该元件的安装作业保持良好平衡地分配给多台安装机，由此可抑制成为生产节拍时间瓶颈的安装机的发生，并能提高整个安装流水线的生产效率。\n以上，说明了本发明所涉及的第1实施方式，但本实施方式不仅限于上述结构，如下所述，可适当变更。\n上述实施方式中，虽然对应于当前的元件供给装置，变更最佳安装作业的分配(初始生产程序)，但是，无须事先在各安装机上分配安装作业，可以对应于各安装机中的当前元件供给装置的配置进行分配。此时，安装作业分配的设定，在各安装机之间进行通信的同时，可用统一管理安装流水线的上位计算机来进行，也可用任意设备(安装机)来进行。\n而且，对应于各安装机的元件供给装置的配置，移动事先分配给各安装机的安装作业时，不是移动存储在各安装机的存储装置中的安装数据，而是在统一管理安装流水线的上位计算机中，将分配给各安装机的安装作业作为向其他各安装机的安装作业来变更分配，而且向各安装机只发送基于最终分配给各安装机的安装作业的生产程序作为变更结果，并存储在各安装机的存储装置中。\n第2实施方式\n其次，说明本发明所涉及的第2实施方式。适用于第2实施方式的安装流水线、该安装流水线所包含的安装机以及安装机元件供给部的功能等基本结构，与第1实施方式(图1～图3)相同，因此，省略说明。下面仅对不同之处进行详细说明。\n在第2实施方式的安装流水线90中，将对生产对象的基板的各种元件的安装作业，分配给安装在安装流水线90的任意安装机上的元件供给装置。然后，对于所需元件中没有安装到安装流水线90的任意安装机上的元件，通知操作员并促使其在安装流水线90的任意安装机上进行安装。\n根据这种操作方法，如果供给所需元件的元件供给装置安装在流水线90的任意安装机上，则可以减少由操作员进行的对这种元件供给装置的安装、拆卸、移动的作业，因此能够易于进行准备作业。例如，实际准备作业时，各安装机上已安装了刚生产的基板所使用的元件供给装置，因此利用此点能得到优良的操作性。\n但是，如果对应于当前安装在各安装机上的元件供给装置，向各安装机分配安装作业，则根据安装在各安装机上的元件供给装置的种类和生产对象的基板的种类组合，可能会导致各安装机上进行分配安装作业负荷的不平衡。特别是安装作业集中在特定安装机中等，产生安装作业时间比其他安装机长的成为颈瓶的设备，则可能导致整个安装流水线整体生产效率的降低。而且，对于各安装机，根据所安装元件供给装置的配置和在其安装机上分配的安装作业的组合，各安装作业中头部的距离变长，或者由头部同时吸附元件的机会变少等，不能得到高的生产效率。\n在此，本实施方式中，在当前元件供给装置的配置中，计算进行基板生产时所需的推测生产时间，并判断其时间是否满足规定的允许生产效率基准，由此可以判断以当前元件供给装置的配置是否适合进行基板生产。\n在本实施方式中，推测生产时间，是以具备多台安装机的安装流水线为对象的，因此，采用表现整个安装流水线基板生产效率的推测周期时间C。即，送出整个安装流水线中的生产完成基板的时间间隔。具体而言，每个安装机的推测生产时间之中，需要最长生产时间的安装机的推测生产时间是整个安装流水线的推测生产时间。\n各安装机的推测生产时间，是以当前元件供给装置的配置来进行分配给各安装机的安装作业为条件，根据最佳化方法求出生产操作的具体执行顺序，并在已最佳化的执行顺序上算出作为所需时间的推测生产时间。该执行顺序中包括，存在多个供给同类元件的元件供给装置时，使用哪个元件供给装置、使用哪个头部、能否同时吸附、吸附元件的确认及检查中使用哪个摄像机、各安装作业顺序的设定等。而且，最佳化方法是可采用任意一种公开的方法。\n而且，当生产预定数少时，为了反映从基板投入安装流水线到完成为止的时间，也可以使用各安装机的推测生产时间的总和。\n另一方面，允许生产效率基准，是判断上述推测生产时间优劣的基准，在本实施方式中，对于该安装流水线理想地分配了各安装机的元件供给装置，且基于在各安装机中配置在理想安装位置上的状态(以下，包括向各安装机的分配称为理想配置)下的生产时间(以下，称为理想生产时间)来设定。\n元件供给装置的理想生产时间，是基于最佳化方法算出向各安装机的安装作业的分配设定、向各安装机的元件供给装置的分配、向各安装机各安装位置的元件供给装置的配置、生产操作的具体执行顺序，并从已最佳化的执行顺序中算出上述理想生产时间。元件供给装置的理想配置可以作为获得理想生产时间时的元件供给装置的配置而求出。而且，最佳化方法可以采用任意公开的方法。本实施方式中，对于该理想生产时间，也以具备多台安装机的安装流水线为对象，因此采用理想周期时间C’。\n而且，本实施方式中，为了更准确地判断以当前的配置开始生产是否适合，将允许生产效率基准添加到上述理想生产时间中，并参照从当前配置向上述理想配置移动(进行准备替换)元件供给装置所需的推测准备时间d而设定。\n例如，在本实施方式中，是从当前元件供给装置的配置和理想配置之间的差分求出有必要拆卸的元件供给装置数量、有必要重新安装的元件供给装置数量、在一台安装机中有必要移动的元件供给装置数量、有必要向其他安装机移动的元件供给装置数量，并基于对应于各作业种类而设定的标准作业时间的乘积来求出推测准备时间d。\n而且，在本实施方式中，为了可以同维地比较向理想配置移动的推测准备时间与每个基板的生产时间(周期时间)，允许生产效率基准是参照该生产对象的基板的生产预定数n而设定的。\n具体而言，求出每个基板的上述理想生产时间(理想周期时间)C’与生产预定数n的乘积，由此求出从生产开始到生产结束为止的净生产时间，而且其中添加准备替换所需的上述推测准备时间d，由此能求出从当前配置向理想配置移动并生产完成生产预定数的基板所需的预测合计时间C’×n+d。\n另一方面，作为当前配置中的每一个基板的上述推测生产时间(推测周期时间)C和生产预定数n的乘积，可求出以当前配置开始生产到完成生产为止所需的预测合计时间C×n。\n通过比较这样求出的两个预测合计时间，定量比较以当前配置开始生产的情况和进行向理想配置的准备作业之后的生产情况，就能更准确地判断当前配置中的生产效率。\n然后，作为最终判断基准，是基于两者之差在预先设定的允许时间差以内(例如，30分钟以内)的情况、两者之比在预先设定的允许比率以内(例如，10％以内)的情况、满足双方或至少满足一方等而进行判断的。\n该最终判断基准，可以参照进行准备替换时所必需的操作员劳力成本、准备错误的发生率等来适当设定。\n这种最终判断基准的结果，如果判断为以现状元件供给装置的配置适合开始生产，则给予各安装机生产许可，并成为可开始生产的状态。\n另一方面，如果判断为以现状元件供给装置的配置不适合开始生产，则把此信息通知给操作员。由此，可以事前防止以规定基准以下的较低生产效率开始生产及生产计划超过可预测水平而导致故障的状态。\n而且，在当前元件供给装置的配置下不适合生产时，则制成能提高生产效率的元件供给装置的配置变更方案，并作为准备替换指示通知给操作员。该准备替换指示的内容，未必是将当前配置变更为理想配置的指示。\n作为基于该准备替换指示的配置变更内容，例如有在各安装机内使几个元件供给装置相邻地移动，以便增加同时吸附元件的机会；或者使元件供给装置向接近基板上的安装位置的位置移动等。\n而且，从安装流水线的提高生产效率的观点出发，例如判断各安装机的负荷平衡，或将出现最大负荷的安装机中所分配的安装作业向负荷小的安装机中移动，从而可以设定使该安装作业所用元件供给装置安装机之间移动的准备替换作业。\n这样基于准备替换指示变更元件供给装置的配置，则在进行准备替换的安装机中，对于分配的各安装作业，能够变更安装元件的种类、使用元件供给装置的安装位置、在基板的安装坐标位置等数据和包括进行各安装作业的顺序等的生产程序。\n本实施方式中，以上推测生产时间的计算、是否满足允许生产效率基准的判断及配置变更方案的制成等，是由该安装流水线90的各安装机的控制装置99和可以利用通信电缆收发信息的个人计算机构成，并由统一管理安装流水线90的各安装机操作的管理计算机来进行。\n图11是示意性显示在各安装机之间收发信息的说明图。如图11所示，各安装机及管理计算机(PC)以网络连接，并可收发信息。\n各安装机，是将安装机本身所安装的元件供给装置的当前配置和所分配的安装作业，作为设备本身的准备信息，向以安装流水线的网络统一管理准备作业的管理计算机(PC)中发送。各安装机的控制装置99所具备的通信装置是以发送装置来发挥功能。其中发送装置，向外部发送安装在各安装机上的元件供给装置的当前配置。\n从各安装机接收准备信息的管理计算机(PC)中，基于各安装机的准备信息计算推测生产时间，并根据其时间是否满足允许生产效率基准来判断以当前配置是否适合开始生产。该管理计算机，是作为计算推测生产时间的计算装置，以及判断是否满足允许生产效率基准的判断装置来发挥功能。\n上述是否适合开始生产的判断结果，如果是适合开始生产，则管理计算机允许安装流水线的各安装机开始生产。\n另一方面，如果不适合开始生产，则把其信息通知给操作员，而管理计算机对各安装机发出在显示装置98(监视器画面)上显示其信息的显示指令。而且，管理计算机制成改善生产效率的元件供给装置的配置变更方案，并对作为配置变更对象的安装机，发出在显示装置98上显示配置变更指示(准备替换指示)的显示指令。各安装机的显示装置98作为通知装置来发挥功能。\n而且，管理计算机，进行最佳化并制成变更元件供给装置配置的状态下的各安装机中的生产程序，并将其信息发送到各安装机。各安装机收到此信息后存储在各自的存储装置中，由此，能够以准备替换后的状态进行生产。\n图12是显示安装流水线中的准备作业顺序的流程图。该准备作业是在图6的步骤S4中进行的。而且，第2实施方式的安装流水线中的基板生产的整个流程与已说明的图6流程图基本相同，因此省略其说明。\n如上所述，本实施方式中，首先，对应于元件供给装置的配置，在各安装机上分配安装作业，并安装供给短缺元件的元件供给装置。\n如图12所示，在各安装机中，如果完成由操作员进行的应准备电子元件的安装(准备)(步骤S100)，则管理计算机收集各安装机中当前元件供给装置的配置、已分配安装作业所用的元件信息及组装坐标等生产程序要素(步骤S102)。\n然后，管理计算机根据各安装机上安装的元件供给装置，进行包括判断有无短缺元件的准备检查(步骤S104)，如果准备检查不成立(步骤S104中的NO)，则对各安装机发送指示供给短缺元件的元件供给装置安装等准备修正指示(步骤S106)。各安装机通知操作员准备修正指示并促使操作员准备修正。\n如果准备检查成立(步骤S104中的YES)，则由于以当前在安装流水线的各安装机中配置的元件供给装置可以进行生产，所以在各安装机中当前元件供给装置的配置下，以最佳化方法求出生产操作的具体执行顺序(步骤S108)，并计算当前配置的推测生产时间(步骤S110)。\n其次，求出对生产对象的基板的允许生产效率基准。此时，判断在理想配置元件供给装置的理想状态下的预测生产时间数据是否已经算出(步骤S112)。如果是已经算出(步骤S112中的YES)，就在理想状态中调出事先预测的理想生产时间(步骤S114)。对于各生产对象的基板的安装流水线中的理想生产时间，并不委托于当前元件供给装置的配置，且只要安装机的结构一定，就不会变化。\n如果没有事先算出的预测生产时间数据(步骤S112中的NO)，则进行理想状态下的生产程序最佳化计算(步骤S116)，并算出理想状态下的生产时间(理想生产时间)(步骤S118)。而且，在该最佳化计算中，无需固定元件供给装置的配置，而求出理想配置并算出理想配置下的生产时间。\n如果得出理想生产时间，就从当前元件供给装置的配置中移动元件供给装置，算出实现该理想状态(理想配置)时所需的准备时间(推测准备时间)(步骤S120)。\n这样具备了当前配置中的推测生产时间、理想配置中的理想生产时间以及从当前配置移到理想配置所需的推测准备时间，就能判断出推测生产时间是否满足基于理想生产时间以及推测准备时间而设定的允许生产效率基准(步骤S122)。\n此判断结果，如果满足基准(步骤S122中的YES)，则以当前配置开始生产也能确保一定的生产效率，因此可以允许生产(步骤S124)。\n另一方面，此判断结果，如果不满足基准(步骤S122中的NO)，就出现异常报告(步骤S126)，并向操作员询问是否以可能影响生产效率的当前配置来开始生产。此异常报告等，是基于来自管理计算机的显示指令，在各安装机中进行，并显示在各安装机的监视器上，以此通知给操作员。\n图13是当前配置中生产效率不能满足基准时的异常报告画面示例。如图13所示，当生产效率不满足基准时，也通知不满足其基准的程度。具体而言，显示移到理想状态之后生产50(生产预定数)个基板时所需的预想生产时间25分00秒、以现状配置(当前准备状态)开始生产时所需的预想生产时间40分24秒、以及将理想状态移动设为100％时的当前准备状态中的比率162％。\n而且，在此异常报告中，依照操作员的判断，可以选择以当前的配置强行开始生产。\n对于是否开始强制生产的选择分支(步骤S128)，如果由操作员输入了开始强制生产的信息(步骤S128中的YES)，尽管影响生产效率，但备齐了生产所需的元件而可以进行生产，因此可以允许进行生产(步骤S124)。\n另一方面，如果输入了不进行强制生产的信息(步骤S128中的NO)，则向操作员发出为提高生产效率的准备修正指示(步骤S106)。此准备修正指示，根据来自管理计算机的显示指令，进行在各安装机中，并显示在各安装机的监视器中，以此通知给操作员。此时，向各安装机中一起发送准备修正后状态下的生产程序(完成最佳化的生产程序)。\n图14是准备修正指示的画面示例。例如，图14(a)是对安装机A发出的，并显示在安装机A的显示装置(监视器)98上。图14(b)是对安装机B发出的，并显示在安装机B的显示装置(监视器)98上。具体而言，在图14(a)的安装机A中，该安装机所有的四个元件供给部中除右下方以外其准备状态均为OK，而显示右下方的元件供给装置和安装位置F21的标记部分则发出红光，而且，如同作业指示栏中显示的“拆卸元件：PARTS013(F21)”，发出安装在此安装位置F21上的供给元件名为PARTS013元件的元件供给装置(8mm带的带式送料器)的拆卸作业指示。\n而且，图14(b)的安装机B中，该安装机所有的四个元件供给部中除右下方以外其准备状态均为OK，而显示右下的元件供给装置和安装位置F21的标记则发出红色光，而且，如同作业指示栏中显示的“元件安装：PARTS013→F25”，发出安装在此安装位置F21上的供给元件名为PARTS013元件的元件供给装置(8mm带的带式送料器)的安装作业指示。\n这些各准备修正指示，是由进行此作业的安装机本身的显示装置来进行的，因此操作员能够易于掌握准备替换作业的内容。\n如上所述地进行准备替换，返回到步骤S100，并评价准备替换后的元件供给装置中的配置的生产效率，如果能确保一定的生产效率则开始生产。\n以上，对于第2实施方式进行了说明，但本实施方式不仅限于上述结构，如下所述，可进行适当的变更。\n本实施方式中，统一控制安装流水线各设备(安装机)的管理计算机，虽然以推测生产时间的计算装置、是否满足允许生产效率基准的判断装置来发挥功能，但是也可以使任意安装机的控制装置来发挥功能。\n而且，也可以使构成安装流水线的各设备(安装机)计算关于设备本身的推测生产时间及判断是否满足允许生产效率基准。\n而且，上述实施方式中，虽然将具备多台安装机(设备)的安装流水线为对象，但是也可以使用于单个安装机上。此时，安装机所具备的计算机等构成的控制装置，可以作为上述计算装置、判断装置来发挥功能。\n而且，上述实施方式中，理想生产时间C’及推测生产时间C，是指从搬入基板并进行安装所涉及的各种作业之后搬出基板为止的时间，但是，同时进行对于下游侧安装机的搬入和上游侧安装机中的搬出时，此时间可以是搬入基板并进行安装所涉及的各种作业为止的时间。\n而且，上述实施方式中，从当前预想配置向理想配置移动之后生产完成生产预定数基板所需的预想合计时间，是采用C’×n+d来求出的，但是，搬入新基板，而且搬出最后的基板时，不一定是多台安装机部进行安装作业，因此，此时，作为预想合计时间可采用C’×(d+安装机数-1)+d。而且，同时进行对于下游侧安装机的基板搬入和上游侧安装机的基板搬出时，作为预想合计时间，可采用C’×(n+安装机数-1)+d+搬入时间。\n同样，关于推测生产时间C的预想合计时间，代替C×n而采用C×(n+安装机数-1)，而且，同时进行下游侧安装机的搬入和上游侧安装机的搬出时，作为相同预想合计时间，可分别采用C’×(n+安装机数-1)+d+搬入时间。\n而且，作为安装时间，只参照了多台安装机所涉及的部分，但是，安装流水线除了多台安装机以外还具有基板搬入机91、印刷机92、检查机93、回焊炉94及基板搬出机95等其他各种设备，并存在各设备中基板接受并完成作业所需的生产时间。这些各设备的生产时间不一致时，使各设备的生产时间(周期时间)与最长的生产时间一致，并使其不必配置储存基板的缓冲器也能完成。该安装机以外的设备侧的生产时间(周期时间)和安装机侧的生产时间(周期时间)不一致时，使两个生产时间(周期时间)相一致。即，使安装机侧的生产时间(周期时间)最短地进行准备支援，并比较该最短的安装机侧的生产时间(周期时间)和安装机以外的设备侧的生产时间(周期时间)，当最短的安装机侧的生产时间(周期时间)时间长时，使安装机侧的生产时间(周期时间)与其时间相一致，当最短的安装机侧的生产时间(周期时间)时间短时，安装机侧的生产时间(周期时间)在不超过安装机以外设备侧的生产时间(周期时间)范围内，缩短基于元件供给装置配置替换的准备替换时间，并求出元件供给装置的新配置。如上所述，可以提高整个安装流水线的生产效率，同时能提高准备操作性。\n第3实施方式\n其次，说明本发明的第3实施方式。适用于第3实施方式的安装流水线、该安装流水线所包括的安装机以及安装机元件供给部的功能等基本结构与第1实施方式(图1～图3)相同，因此省略其说明。以下，只对不同点进行详细说明。\n第3实施方式的安装流水线90，基本上与第1实施方式相同，根据公开的最佳化方法求出在哪个安装机10上分配各安装作业，并作为初始生产程序的顺序，制成进行每个安装机上分配的安装作业的顺序，在此基础上，对应于当前安装在安装流水线90的任意安装机上的元件供给装置的配置，分配对生产对象的基板安装各种元件的安装作业，并能适当变更上述当前生产程序。\n具体而言，如图7所示，各安装机的控制装置99，在分配给本安装机的安装作业之中，抽取以本安装机安装的元件供给装置不能进行的安装作业。然后，通过安装流水线内的网络获取其他安装机10中当前元件供给装置的配置信息，并查找能代替本安装机所不能进行的安装作业的其他安装机10。这样，如果找到其他安装机10，则向该其他安装机10中传送想代替的安装作业信息(安装数据)，而本安装机则跃过该安装作业，并移动安装作业，其结果是，可以对应于元件供给装置的配置进行安装作业的分配。\n各安装机10的控制装置99，进行向安装机10分配安装作业之后，对应于所分配的安装作业，形成由基板上的位置、应安装的元件、取出此元件的元件供给装置、进行元件传送的头部41、安装顺序等构成的一组数据，并积累该数据来进行生产程序的再构成。即，该一组数据是对应各元件供给装置上所分配的安装作业。在形成一组数据时，取出元件的元件供给装置，首先从已经安装在安装机10上的装置中选择，并与同安装位置一并记录在数据中，如果没有安装，则将其所需元件供给装置作为预定安装的元件供给装置存储到数据中。\n但是，作为可安装多台元件供给装置的设备不仅限于安装机10，还有搭载多台带式送料器35并能移动的供料车、收容多个料盘36的托盘供给装置、可供给多个搭载裸芯片的晶片的送料器等。这些设备搭载、连接在安装机10上或者配置在规定的邻近位置上。安装机10的头部41，从这些设备的规定的元件供给装置中吸附元件，向基板传送并安装在规定位置上。\n这样，在本实施方式中，各安装机10的控制装置99相互连接，并作为安装作业分配装置来发挥功能。其中安装作业分配装置，对应于各设备的配置，向各元件供给装置分配对生产对象的基板的安装作业。而且，作为安装作业分配装置，包括安装机10以外的其他装置的控制装置99，可以单独或者多台来发挥功能。\n如上所述，如果供给所需元件的元件供给装置安装在安装流水线90的任意安装机上，则可以减轻操作员对这种元件供给装置进行的安装、拆卸、移动的作业，因此，能够易于进行准备作业。例如，进行实际准备作业时，在各设备中安装有为进行刚生产基板而设置的元件供给装置，因此，利用此点能获取优良的操作性。\n然后，在所需元件中，只对没有安装在安装流水线90的任意安装机上的元件，进行由操作员在安装流水线90的任意设备上安装元件供给装置的准备作业。\n不过，这样，对应于当前安装在各设备上的元件供给装置向各元件供给装置分配安装作业，根据安装在各设备上的元件供给装置的种类和生产对象的基板种类的组合，在各安装机中进行的安装作业的负荷，可能不能保持良好平衡地进行分配。特别是，当安装作业集中在特定的安装机上时等，出现安装作业与其他安装机间相比成为过大瓶颈的安装机，则可能降低整个安装流水线的生产效率。而且，对于各安装机，也根据本身所安装的元件供给装置的配置、向该安装机进行元件供给的外接设备上所安装的元件供给装置的配置、及其安装机上所分配的安装作业之间的组合，各安装作业中的头部移动距离变长，而且由头部同时吸附元件的机会变少等，可能得不到高的生产效率。而且，对于元件供给装置的安装位置，也可能会发生头部不能取出元件的情况。\n在此，第3实施方式中，操作员作为准备作业在安装流水线的各设备上安装元件供给装置时，通知操作员其预定安装元件供给装置不应安装的不可安装位置和推荐安装的推荐安装位置，由此能够事先防止可能导致降低生产率的元件供给装置的配置。\n下面，以各安装机本身安装元件供给装置的情况为例进行说明。\n不可安装位置，是判断为不应安装该元件供给装置的位置，例如，即使安装也不能取出元件等对安装作业没有作用的位置、阻碍其他安装作业的位置、或者阻碍准备作业的位置等。\n在本实施方式中，具体而言，将下述位置设定为不可安装位置。(1)只有无法安装用于处理元件供给装置所供给元件的吸嘴的头部可以吸附的位置；(2)与已安装元件供给装置发生干扰(有必要拆卸已安装元件供给装置)的位置；(3)已预定安装其他元件供给装置的位置。\n本实施方式中，由各安装机10的控制装置99计算不可安装位置，而且各安装机所具备的显示装置98中显示不可安装位置并进行通知，而这些控制装置99及显示装置98作为不可安装位置通知装置来发挥功能。\n推荐安装位置，从整个安装流水线及安装该元件供给装置的设备的生产率观点来看，就是理想的安装位置。\n本实施方式中，推荐安装位置，是综合判断(1)根据生产程序而决定、(2)接近基板上的元件搭载位置及识别摄像机等，对生产率有利、(3)能够实现安装流水线各设备之间负荷平衡的均等化、(4)没有已安装的元件供给装置、等种种条件而进行设定。\n图15是示意性显示各安装机之间收发信息的说明图。如15图所示，各安装机是通过网络来连接并能进行信息的收发。\n各安装机，间歇地向其他所有安装机发送(播送)生产程序所要求的安装作业本身的负荷信息。而且，各安装机接收从其他安装机发送的其他设备负荷信息。各安装机的控制装置99所具备的通信装置，作为向外部发送各安装机负荷信息的发送装置来发挥功能。\n而且，此安装流水线90内的网络上，连接由统一管理整个安装流水线操作的个人计算机等构成的主计算机(主PC)。各安装机可以获取各元件供给装置和安装在其上的元件种类等的共有信息。\n如此，各安装机，根据获取其他安装机的负荷信息，并考虑与其他安装机负荷信息的平衡，可以算出将要安装在本身的元件供给装置的推荐安装位置。\n图16是求取各安装机负荷时使用的数据表的示例。如图16(a)所示，每个生产程序使用的件数表中，每个安装机(安装机A、安装机B、安装机C)上，对应于生产对象的基板种类(品种A、品种B)的生产程序中分配的安装作业，存储在每个元件种类(元件A、元件B、元件C)中。而且，如果对应于当前元件供给装置的配置变更安装作业的分配，就能算出当前的负荷，因此可以随时修正每个生产程序使用的件数表。\n而且，如图16(b)所示，每个安装机工序能力率表中，作为显示各安装机(安装机A、安装机B…)和元件种类的组合的值，将对于安装基准元件(此例中为元件A)时的安装能力率存储在每个元件种类(元件A、元件B、元件C…)中。例如，安装机A对于元件B的能力率是80％，由此可知与安装元件A时相比，只能达到80％的速度。而且，从生产实绩反馈能力率，并随时可以更新。\n而且，如图16(c)所示，在每个安装机工序能力率表中，存储有各安装机(安装机A、安装机B…)的能力(速度)。例如，可知安装机A具有每小时安装基准元件(此例中为元件A)20000个的能力。\n根据这种数据，各安装机的负荷，可用下下列公式求出。\n负荷＝(3600/安装机工序能力)×∑(件数/能力率)\n(件数/能力率)是把各种元件换算成作为基准元件(元件A)时的元件件数(个数)，将这些对所有种类的元件进行合计，并乘上表示安装每一个基准元件(元件A)所需时间的(3600/安装机工序能力)，由此求出作为各安装机的周期时间(推测生产时间)的负荷。\n本实施方式中，是由各安装机本身的控制装置进行负荷的计算。而且，根据各安装机的控制装置99获取其他安装机的负荷信息，并考虑与其他安装机负荷状态的平衡，算出将要安装在本安装机上的元件供给装置的推荐安装位置。而且，算出的推荐安装位置，是通过在各安装机所具备的显示装置98上显示来进行通知的。即，这些控制装置99及显示装置98作为推荐安装位置的通知装置来发挥功能。\n图17是显示安装流水线中准备作业顺序的流程图。此准备作业是在图6的步骤S4中进行的。而且，第3实施方式的安装流水线中的整个基板生产的流程与已说明的图6流程基本相同，因此，这里省略其说明。\n如上所述，本实施方式中，首先，对应于当前元件供给装置的配置，向各安装机分配安装作业，对于供给短缺元件的元件供给装置，由操作员进行所谓的准备作业。\n如图17所示，进行准备作业时，各安装机间歇地相互传递该安装机的当前负荷信息(步骤S130)。\n在此状态下，作为准备作业，想要在任一安装机10上安装元件供给装置的操作员(操作员)，用安装机10的条形码读取机13(相当于输入识别元件供给装置的识别信息的识别装置)读取要安装元件供给装置的识别信息(条形码)，并向安装机10一侧询问该元件供给装置的准备作业(步骤S132)。如果没有询问(步骤S134中为NO)，则各安装机10返回到负荷信息相互传递(步骤S130)。\n如果操作员进行询问(步骤S 134中YES)，该安装机10首先对该元件供给装置计算出不可安装位置(步骤S136)。该不可安装位置的计算在下文中详细说明。\n继而，该安装机对该元件供给装置进行推荐安装位置的计算(步骤S138)。该推荐安装位置的计算也将在下文中详细说明。\n推荐安装位置计算的结果，如果没有推荐安装位置(步骤S140中NO)，则操作员拆卸当前各设备上安装的元件(步骤S142)，使其产生推荐安装位置，并重新返回到推荐安装位置计算(步骤S138)。\n另一方面，如果有推荐安装位置(步骤S140中YES)，则操作员在已通知的任意推荐安装位置上安装元件供给装置。然后，确认在安装机侧安装的元件供给装置及其位置，如果安装在不可安装位置上(步骤S146中YES)，则进行错误显示(步骤S148)。\n如果安装的位置不是不可安装位置(步骤S146中NO)，则对应于安装该元件供给装置的位置，并根据需要变更安装机之间或者安装机内移动安装作业的生产程序(步骤S150)，并返回到当前负荷信息的相互传递步骤(步骤S130)。\n下面，按照图18的流程说明计算不可安装位置的一个例子。不可安装位置的计算，是在由操作员要进行元件供给装置安装的安装机10的控制装置99中，获取该预定安装元件供给装置所供给元件的元件信息(步骤S160)。该元件信息包括吸附该元件的吸嘴等信息。\n其次，头部装置40所具备的多个头部之中，抽取可安装吸附该元件的吸嘴的头部(步骤S162)。如果没有该头部(步骤S164中YES)，则不在该安装机10中进行该元件的安装作业，而不能安装在此安装机10上，因此，通过错误显示来通知此信息(步骤S166)，并结束不可安装位置的计算。\n如果有该头部(步骤S164中NO)，就计算该头部的可移动范围(步骤S168)，并抽取可移动范围以外的设置位置(元件供给装置的安装位置)(步骤S170)。而且，作为该元件供给装置的属性，抽取其可安装位置和宽度等(步骤S172)。\n然后，基于这些信息，求出不可安装的设置位置(步骤S174)。具体而言，例如，只有无法安装用于处理该元件的吸嘴的头部可以吸附的位置为不可安装位置。而且，与已安装的元件供给装置发生干扰的位置也是不可安装位置。这些对应于该元件供给装置的宽度而在相邻设置位置上已经安装元件供给装置的情况也属于不可安装位置。而且，存在只能安装在该设置位置上的元件供给装置，为安装该元件供给装置而预定的设置位置也是不可安装位置。\n如果没有不可安装位置(步骤S174中NO)，则以原有状态结束不可安装位置的计算。如果存在不可安装位置(步骤S174中YES)，则显示不可安装位置之后，结束(步骤S176)。\n图20是显示不可安装位置的画面示例。如图20所示，对于将要安装的元件供给装置(元件ARTSXX6)，显示从左下方元件供给部的元件供给装置(设置位置)1号至8号的标记，例如，是以暗色的阴影来显示，表示这些位置为不可安装位置。\n下面，按照图19的流程说明计算推荐安装位置的一个例子。此推荐安装位置的计算中，并列进行该安装机中的推荐安装位置的计算和参照与其他安装机之间的负荷平衡的推荐安装位置的计算。\n该安装机的推荐安装位置的计算，是以抽取计算上述不可安装位置的步骤S172中预定安装元件供给装置的可安装位置及宽度等状态为前提的。然后，抽取与已经安装元件供给装置不相干扰的空位(步骤S190)。如果没有空位(步骤S192中NO)，则判断在该安装机中是否有不使用的可拆卸的元件(步骤S194)。如果有可拆卸的元件(步骤S194中YES)，则显示可拆卸的元件(步骤S195)。如果没有可拆卸的元件(步骤S194中NO)，则以错误显示来显示该安装机中不能安装该元件供给装置的信息(步骤S196)，并结束该推荐安装位置的计算。而且，当显示了可拆卸元件时，则由操作员拆卸该元件，由此再次重复推荐安装位置的计算(参照图17的步骤S142)。而且，当不能安装在该安装机上时，操作员尝试向其他安装机安装。\n另一方面，如果有与已经安装元件供给装置不相干扰的空位(步骤S192中YES)，则判断其空位中是否包括生产程序所指定的设置位置(步骤S198)，如果包括(步骤S198中YES)，则作为本安装机的推荐安装位置来显示生产程序所指定的设置位置(步骤S200)，并结束推荐安装位置的计算。\n如果空位不是生产程序所指定的设置位置(步骤S198中NO)，则与同其他安装机之间的负荷平衡计算的流程合并。\n与其他安装机之间的负荷平衡计算中(步骤S202)，寻找负荷低于本安装机的其他安装机(步骤S204)。如果没有这种其他安装机(步骤S204中无)，则将可安装该元件供给装置的上述空位作为候补设置位置，并从中计算有利于生产的位置(步骤S206)。然后，作为本安装机的推荐安装位置来显示有利于生产的位置(步骤S200)，并结束推荐安装位置的计算。\n如果有负荷低于该安装机的其他安装机(步骤S204中有)，则判断该其他安装机上能否安装该元件供给装置(步骤S208)。如果不能安装，则在该安装机的上述候补设置位置中计算有利于生产的位置(步骤S206)，并显示(步骤S200)，之后结束推荐安装位置的计算。\n如果负荷低于该安装机的其他安装机能安装该元件供给装置(步骤S208)，则比该安装机更适合安装在该其他安装机上，因此，进行向其他安装机的安装指示的显示(步骤S210)，并结束推荐安装位置的计算。而且，接到向其他安装机安装指示的操作员，应在其他安装机上安装该元件供给装置，如果用其他安装机的条形码读取机读取该元件供给装置的识别信息，则在其他安装机的显示装置上显示推荐安装位置。\n图21是显示推荐安装位置的画面示例。如图21所示，对于将要安装的元件供给装置(元件PARTSXX6)，显示左下方元件供给部的元件安装位置(设置位置)13号(F013)和右下方元件供给部的元件安装位置(设置位置)26号的标记部分，例如，是以亮色的闪烁状态来显示，而这些位置则显示推荐安装位置。在作业指示栏中，若显示多个推荐安装位置则显得杂乱，因此例如只显示安装位置编号小的F013。\n根据以上所述的本实施方式所涉及的安装流水线，由于对预定安装的元件供给装置，通知不可安装位置，因此，能够事先防止进行准备作业时元件供给装置安装在不可安装位置而引起的生产率的降低。\n而且，由于对预定安装的元件供给装置通知推荐安装位置，因此，进行准备作业时，可以提高各元件供给装置安装在推荐安装位置上的可能性，并能减轻生产率的降低。另一方面，如果在任意安装位置上安装元件供给装置，则根据所安装的位置来分配安装作业，因此，能实现操作性的提高。\n而且，由于基于各设备的作业负荷平衡而设定这种推荐安装位置，因此，能实现各设备的作业负荷平衡的均等化，能实现整个安装流水生产率的提高。\n以上，虽然说明了本发明的第3实施方式，但不仅限于本实施方式上述结构，如下所述，可进行适当变更。\n例如，上述实施方式中，虽然将必须拆卸已安装元件的设置位置作为不可安装位置，但是，也可以只将不能取出元件等不能安装或无意义的设置位置作为不可安装位置等，适当设定不可安装位置的基准。\n而且，上述实施方式中，作为推荐安装位置，优先设定生产程序所指定的位置，但是也可以优先各设备之间负荷平衡的均等化而决定推荐安装位置等，适当设定推荐安装位置的基准。例如，尽管生产程序所指定的位置为空位，也可以优先负荷较小的设备而设定推荐安装位置。\n而且，上述实施方式中，虽然作为推荐安装位置推荐其他设备时，通知具有推荐安装位置的其他设备，但也可以同时通知其他设备中的推荐安装位置。\n而且，上述实施方式中，是由安装机所具备的条形码读取机构成输入元件供给装置识别信息的输入装置，但只要能输入识别信息即可，不仅限于此。例如，把构成管理计算机及各设备控制装置的计算机上连接的键盘等作为输入装置，由操作员等输入元件供给装置的识别信息(ID)也是可以的。\n而且，上述实施方式中，是由安装流水线的各设备(安装机)的控制装置进行不可安装位置及推荐安装位置的计算，但是统一控制安装流水线的管理计算机来完成这些功能也是可以的。\n而且，上述实施方式中，安装流水线的各设备(安装机)控制装置虽以向各元件供给装置分配安装作业的安装作业分配装置来发挥功能，但是，也可以将统一管理安装流水线的管理计算机及特定设备的控制装置(计算机)作为安装作业分配装置来发挥功能，而各安装机则进行这样分配的安装作业。\n第4实施方式\n其次，说明本发明的第4实施方式。适用于第4实施方式的安装流水线以及该安装流水线所包括的安装机的基本结构与第1实施方式(图1、图2)相同，因此省略其说明。以下，主要对不同点进行详细说明。\n第4实施方式的安装流水线90也与第1实施方式基本相同，从提高整个安装流水线90生产效率的观点出发，在哪个各安装机10上分配各安装作业是根据公开的最佳化方法求出，并在各安装机10的控制装置99上设置的存储装置中存储进行已分配安装作业的生产程序作为初始的生产程序。由此，通常能获得高的生产效率。\n然而，实际安装流水线中有时会发生元件短缺及错误等事先不可预测的干扰，在发生干扰的安装机中会出现执行事先分配的安装作业所需时间变长的情况。例如有下述情况：因发生元件短缺而向预备元件的切换运转、发生设备故障、元件吸附错误的多发、为减少元件吸附错误而设定比通常低的运转速度等。\n然后，如果产生因受到这种干扰的影响而导致作业时间变长的安装机，该安装机则变成瓶颈，再加上长时间的作业时间，构成安装流水线的作业时间短的其他安装机中则出现闲置时间。即，对于构成安装流水线的各机器，从搬入基板到搬出为止的流水线生产节拍时间变长，且安装流水线中完成安装作业的基板退出流水线的时间间隔变长，并导致整个生产流水线生产效率的降低。\n在此，第4实施方式所涉及的安装流水线90中，在生产操作过程中监视各安装机的作业时间，如果有作业时间较长的安装机，则向其他安装机移动该安装机所分配的安装作业来减轻负担，并抑制整个安装流水线生产效率的降低。这里的移动安装作业是指，在某安装机中进行的将预定元件搭载到基板上的作业(安装作业)，由其他安装机来代替进行。\n这种作为检查安装作业移动基准的作业时间的允许条件，在本实施方式中，是基于各安装机的作业时间差而设定的。由此，对应于各安装机作业时间的平衡的破坏，可以抑制整个生产流水线生产效率的降低。\n而且，作业时间的允许条件，是基于作业时间较长状态下的持续期间而设定的。由此，可以抑制对于短时间内消除的细微外部干扰而过快反应的情况。\n而且，本实施方式中，各安装机10的控制装置99，分别监视本安装机的作业时间，并判断是否满足上述规定的允许条件，不能满足时，则向其他安装机委托本安装机的安装作业，由此实现安装作业的移动。即，各安装机10的控制装置，作为检测进行安装作业所需作业时间的检测装置、判断作业时间是否满足规定允许条件的判断装置、以及将安装作业向其他安装机移动的分配移动装置来发挥功能。\n这样，在本实施方式中，由于各安装机10的控制装置99进行各种判断，因此，该安装流水线90中，各安装机之间作为负荷信息相互收发各自的作业时间，同时根据需要还进行谓移动安装作业信息的收发。\n图22是示意性显示各安装机之间收发信息的说明图。如图22(a)所示，各安装机，将本身所分配的安装作业所需作业时间作为负荷信息(设备本身的负荷信息)间歇地向其他所有安装机发送(播送)。而各安装机接收其他安装机发出的负荷信息(其他设备的负荷信息)。各安装机的控制装置99所具备的通信装置，作为向外部发送各安装机的作业时间(负荷信息)的通信装置来发挥功能。\n这样，在其他安装机中获取作业时间(负荷信息)的各安装机，比较该安装机的作业时间(负荷信息)和其他安装机的作业时间(负荷信息)，判断是否应该向其他安装机移动该安装机的安装作业。\n根据此判断结果，如果应该移动，则从分配给该安装机的安装作业中适当抽取可向其他任意安装机移动的安装作业。然后，如图22(b)所示，向作为安装作业移动目标位置的其他特定安装机中发送包括用于执行将要移动的安装作业的安装数据的安装作业移动要求。在接到此要求的其他特定安装机中，如果能受理其要求，则向安装作业移动起始位置的安装机发送信息，移动起始位置的安装机收到受理该要求的信息，则可以确认分配给该安装机的安装作业的移动。\n图23是发生外部干扰时移动安装作业示例的说明图。图23中，由4台安装机A～D相互连接而构成安装流水线，在生产对象的基板(工件)依次通过安装机A、B、C、D的过程中，依次进行必要的安装作业。图23中，上下方向显示经过的时间，各行数字显示各时刻的各安装机的作业时间(秒)。\n作为前提，根据任意的最佳化处理来分配安装作业，使各安装机A～D的作业时间均为60秒。\n从生产开始时刻开始在最上游安装机A中每60秒则按顺搬入基板A、B、C、D，并向下游侧安装机B、C、D送出。在各安装机A～D上，对基板进行安装作业的稳定状态中，由于各安装机A～D完成所分配的安装作业所需的作业时间均为60秒，因此流水线生产节拍时间为60秒，每60秒即可完成基板的安装作业。\n在此，假设安装机B上发生外部干扰。例如，发生因元件短缺而利用预备元件的切换运转状态的情况。并假设安装机B受此外部干扰，本来60秒的作业时间变为90秒。此时，在安装机B的安装作业结束之前，上游侧安装机A不能送入下一个基板，而且下游侧安装机C中不能送入下一个基板，因此安装机B成为瓶颈，流水线生产节拍时间也延长至90秒，进而每90秒完成基板安装。\n如果安装机B持续发生外部干扰的状态，尽管安装机B都以稳定状态的60秒完成分配的安装作业，而流水线生产节拍时间仍然是90秒。\n如果这种状态持续(在这里持续生产3个以上基板的时间)，则向其他安装机A、C、D分配安装机B中所分配的安装作业的一部分而暂时移动。本实施方式中，这种向其他1台或者多台安装机移动某个安装机的安装作业而进行生产的处理被称为分散处理。该分散处理中，使各安装机的安装作业均等化，并选择移动安装作业以及移动目标位置。\n在此例中，向其他安装机移动一部分安装作业的安装机B以及接收安装作业的其他安装机A、C、D，作业时间全部均等化为70秒，而且生产流水线的流水线生产节拍时间也减少为70秒，并可以抑制生产效率降低的状态。\n在安装机B中发生外部干扰的期间，虽然持续该分散处理的状态，但是，一旦消除了安装机B的干扰，则安装机B中的作业时间比稳定状态下的60秒还短，在这里为50秒。这是因为，由其他安装机A、C、D代替进行了原先分配的安装作业一部分。\n这样如果消除了外部干扰，则结束分散处理，暂时移动到安装机A、C、D的本来分配给安装机B的安装作业则返回到安装机B，如果各安装机运转正常，则返回到可以获得最佳生产效率的稳定状态。\n而且，上述分散处理中，从安装机B向其他安装机A、C、D移动的安装作业的作业时间，稳定状态中为10秒钟(稳定状态作业时间60秒一分散处理后(消除外部干扰后)作业时间50秒)，在发生外部干扰的状态下，安装机B中为20秒(分散处理前作业时间90秒一分散处理后作业时间70秒)。另一方面，对于这些安装作业，在分散处理中的安装机A、C、D中需要总计30秒(每台从60秒到70秒而增加10秒的作业时间×3台)的作业时间。这样作业时间不一致，有时是因为最初分配给安装机B的安装作业适合于安装机B，安装机B能更高效(短时间)地处理安装作业。\n其次，按照流程图说明进行这种分散处理时的操作顺序。\n图24是显示该安装流水线中的分散处理顺序的流程图。图24中，多台安装机之中，并列显示了作业时间较长而向其他安装机委托本身所分配的安装作业的安装作业移动起始位置和接收此委托的安装作业移动目标位置的处理。\n如图24所示，在生产操作过程中，并列进行分散处理程序，各安装机间歇地相互传递该安装机(设备本身)的负荷信息(作业时间)(步骤S220)。\n在此状态下，各安装机，判断该安装机(设备本身)执行已分配安装作业所需的作业时间是否满足允许条件(步骤S222)。\n作为判断不满足该允许条件的具体例，例如有：该安装机的作业时间(1)要求在全部安装机平均作业时间的20％以上；(2)要求全部安装机平均作业时间的10％以上的状态持续了经过最近5个基板以上等。而且，在符合所示例的两个条件中的任意一项或与两项都符合等情况下，则判断为不满足允许条件等，可进行多个小条件的组合判断。而且，基于各安装机的作业时间差进行判断时，如上所述，除了与平均作业时间进行比较之外，还可以与其他安装机中的最短作业时间相比较。或者可以根据与事先设定的规定作业预定时间(例如60秒)相比较来判断。\n而且，也可以根据作业时间较长的原因(干扰)是否为预先设定的项目来进判断。例如，对应于元件短缺和元件供给装置的故障、元件供给装置由操作员拆卸等的情况，可以将进行使用预备元件的切换运转等情况，可以作为开始预先分散处理检查的项目来设定。\n而且，这些允许条件只是示例，也可以设定其他条件。\n如果满足允许条件(步骤S222中YES)，则无需从该安装机中移动安装作业，因此，可以接收从其他安装机安装作业的移动要求，并返回到负荷信息的相互传递中(步骤S220)。\n如果不满足允许条件(步骤S222中NO)，则抽取想要移动的安装作业(步骤S224)。想要移动的安装作业，是以存在其安装作业所用元件搭载在元件供给部30的其他安装机并可移动为前提。然后，向其他安装机移动其安装作业的结果，该安装机和其他安装机的作业时间更加均等化为佳。想要移动的安装作业，可以是一个或多个。而且，对于相同元件的安装作业分配成多个时，只移动其中一部分也可以。而且，成为安装作业移动目标位置的安装机，可以是1台或多台。多台其他安装机的作业时间在相同程度时，最好是向多台其他安装机中分配多个安装作业并移动。这样做则易于进行该安装机和多台其他安装机的作业时间进一步的均等化。而且，只移动该安装机所分配的安装作业的一部分也好，或移动全部也好。例如，该安装机即使是因故障等原因成为不能进行安装作业的状态时，如有可能则将该安装机中所分配的安装作业，全部移到其他安装机中，由此继续进行整个安装流水线的基板生产。\n如果没有可移动的安装作业(步骤S226中NO)，则不能从该安装机中移动安装作业，因此，为了使其能接受从其他安装机的安装作业的移动要求，返回到负荷信息的相互传递步骤(步骤S220)。\n如果有可移动的安装作业(步骤S226中YES)，则抽取想要移动安装作业的安装数据(步骤S228)，并作为安装作业移动要求向可成为移动起始位置的安装机发送(步骤S230)。此移动要求中，可包括多个安装作业，而各安装作业的安装数据中，包括元件名称和基板上的搭载坐标数据等。而且，有多台想作为移动目标位置的安装机时，对各安装机发送移动要求。\n而且，移动起始位置较移动目标位置处于上游侧时，该安装作业的移动要求中，包括特定进行安装作业的安装机在变更的状态下生产基板(以下，相关基板称为分散处理适用工件)的信息。作为该信息，例如，可以列举基板系列管理编号及批量编号等。包括这种特定基板信息是因为移动安装作业的状态下，由上游侧的装置来特定所生产的分散处理适用工件。\n成为移动目标位置的安装机侧中，收到安装作业的移动要求(步骤S232)，则判断能否接收此移动要求(步骤S234)。\n例如，此判断，是评价使用于移动要求所涉及的安装作业的元件余量是否充足、该元件在该移动目标位置安装机中是否处于向预备元件的切换运转中、而且移动目标位置安装机处于移动起始位置的上游侧时，该移动要求所涉及的安装作业对象的基板已达到生产预定数，并是否已开始下一个品种的基板生产等而进行的。\n如果不能接受移动要求(步骤S234中NO)，则向移动起始位置回复拒绝移动要求的信息(步骤S236)，移动起始位置收到该拒绝结果(步骤S238)，则返回到为了检查其他安装作业的移动而想要移动的安装作业抽取步骤(步骤S24)。\n如果移动目标位置能接受移动要求(步骤S234中YES)，则向移动起始位置回复受理移动要求的信息(步骤S240)。移动目标位置处于移动起始位置的上游侧时，在受理移动要求信息的回复中包括确定分散处理适用工件的信息。包括这种信息，是为了由上游侧装置来确定在移动安装作业的状态下所生产的分散处理适用工件。\n这样接受移动要求的移动目标位置的安装机中，判断出生产对象的基板是否为分散处理适用工件(步骤S242)。如果不是分散处理适用工件(步骤S242中NO)，则在使安装作业移动前状态下继续生产，并等待分散处理适用工件的到来。如果是分散处理适用工件(步骤S242中YES)，则将所接受的安装作业，在由该移动目标位置的安装机进行的安装作业中进行追加处理，并处于分散处理状态(步骤S244)。\n另一方面，移动起始位置的安装机收到移动要求的受理结果时(步骤S246)，则判断生产对象的基板是否为分散处理适用工件(步骤S248)。如果不是分散处理适用工件(步骤S248中NO)，则在使安装作业前移动状态下继续生产，并等待分散处理适用工件的到来。如果是分散处理适用工件(步骤S248中YES)，则使其能在移动起始位置安装机中进行移动的安装作业，而进行已移动安装作业的跳跃处理，并处于分散处理状态(步骤S250)。采用这种跳跃处理是因为，安装作业的分配是基于最佳化计算而求出的，而且最好是消除了外部干扰则返回到起始安装作业的分配中并开始生产，从而在该安装机的生产程序中不消除移动的安装作业。\n基于步骤S244和步骤S250的分散处理状态，首先是以安装作业的移动目标位置安装机、安装作业的移动起始位置安装机的任意一侧的上游侧安装机来开始，而且，基于该分散处理的已进行安装作业的基板到达另一侧下游侧安装机中，并在该安装机中开始。该分散处理状态，持续到消除过负荷状态为止(步骤S252中NO)。是否消除过负荷状态是由该安装机中的作业时间来可以判断。\n如果安装作业的移动起始位置安装机侧没有了外部干扰等影响，并消除了过负荷状态(步骤S252中YES)，则向安装作业的移动目标位置安装机发送结束分散处理的信息(步骤S254)。向多台其他安装机移动了安装作业时，则向各安装机发送其信息。\n然后，判断生产对象的基板是否为分散处理适用工件(步骤S256)，如果是分散处理适用工件(步骤S256中YES)，则持续分散处理状态。如果不是分散处理适用工件(步骤S256中NO)，则结束已移动安装作业的跳跃处理，并返回到通常的生产状态中(步骤S258)。\n另一方面，安装作业的移动目标位置安装机也收到结束分散处理的信息(步骤S260)，则判断生产对象的基板是否为分散处理适用工件(步骤S262)。如果是分散处理适用工件(步骤S262中YES)，则持续分散处理状态。如果不是分散处理适用工件(步骤S262中NO)，则结束通过移动而追加的安装作业的追加处理，并返回到通常的生产状态中(步骤S264)。当安装作业的移动目标位置安装机和安装作业的移动起始位置安装机中任意一方的上游侧安装机首先返回到通常的生产状态，并且已完成该通常安装作业的基板到达另一方的下游侧安装机，在该安装机中返回到通常生产状态时，结束步骤S258和步骤S264的分散处理状态。\n这样，如果消除了过负荷状态并使较长的作业时间恢复，则结束分散处理，因此，安装作业的分配很快则能恢复到通常的生产状态，从而能确保高的生产率。\n图25是生产操作过程中发生元件短缺时，进行安装作业移动示例的说明图。如图25(a)～(b)所示，在上游侧安装机A中安装供给元件A、B、C的元件供给装置，并分配了搭载这些元件的安装作业。而且，在下游侧安装机B中安装供给元件A、D、E的元件供给装置，并分配了搭载这些元件的安装作业。\n以元件A为例，则能看出各基板上搭载了多个元件A(例如60个)，对基板分别搭载多个元件A的多个安装作业，各一半(例如各30个)的分配在安装机A、B中。因此，在通常生产中生产的基板(1)中，是以安装机A来搭载的元件A和以安装机B来安装的元件B的各一半(各30个)构成。\n这里，假设下游侧安装机B上发生某种干扰，其作业时间变长的情况。此时，作业时间变长的安装机B，为了均等化与安装机A的作业时间，对具有相同元件A的安装机A，进行关于元件A的安装作业一部分(例如12个)的移动要求。并设定接受其要求的安装机A中已结束了对基板(2)的全部安装作业。\n继而，如图25(b)所示，安装机A中搬入了下一个基板(3)，安装机A则将由安装机B委托的安装作业，追加进行分散处理。可是，此刻，搬入到安装机B中的基板(2)是应用于分散处理前的基板，因此，安装机B不进行安装作业的跳跃处理，而进行与平常生产时相同的安装作业(对元件A30个)。\n继而，如图25(c)所示，如果安装机B里搬入应用于分散处理的基板(3)，则由安装机A进行作为分散处理而追加的安装作业(对于元件A30个+12个＝42个)，因此，安装机B中则越过移动的安装作业，而只进行剩余的安装作业(对于元件A30个-12个＝18个)。\n如上所述，根据本实施方式，如果发生事先不可预测的外部干扰，且发生外部干扰的安装机作业时间变长而不能满足规定的允许条件，则安装流水线的各安装机自动进行向其他安装机移动该安装机所分配安装作业的一部分或者全部，从而可以抑制发生外部干扰的安装机成为瓶颈而导致整个安装流水线生产效率的降低。\n而且，基于各安装机的作业时间之差来设定作业时间的允许条件，因此，可以直接判断是否发生各安装机之间作业时间平衡的破坏，并可以抑制整个安装流水线生产效率的降低。\n而且，基作业于时间较长状态下的持续期间来设定作业时间的允许条件，因此可以抑制对短时间内消除的外部干扰的过快反应。\n而且，向多台其他安装机中分配并移动作业时间较长的安装机的安装作业，因此，可以使各安装机之间的作业时间进一步均等化，并可以更准确地抑制整个安装流水线生产效率的降低。\n以上，虽然对第4实施方式进行了说明，但是本实施方式不仅限于上述结构，可以如下所述地适当进行变更。\n例如，在上述实施方式中，虽然在各安装机本身的控制装置中进行各安装机作业时间的检测、是否满足规定允许条件的判断、以及安装作业移动等，但这些可以由统一管理安装流水线的上位计算机等而进行，也可以由任意特定的安装机来统一进行。\n而且，以上所说明的第1至第4实施方式中，虽然元件供给装置采用了带式送料器和托盘，但元件供给装置不仅限于此，也可以采用如散装送料及可供给搭载裸芯片的晶片的送料器等其他类型的元件供给装置。\n而且，第1至第4实施方式中，安装机中将元件搭载到基板上的头部能够以直线沿一个轴方向移动，但是也可以在平面上能够沿两个方向移动、或可沿圆周移动。虽然安装机以搭载元件供给装置为例进行了说明，但是也可以与外设元件供给装置相连，或设置在附近即可，只要是能够将该供给装置的元件搭载到基板上即可。本发明所涉及的安装流水线，可以由这些各种安装机中的一种或者多台进行组合而形成。