一种考虑组装工艺的自动化立体仓库调度方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201610809089.5
IPC分类号：G06F17/18;G06Q10/06;G06Q50/04;G06N3/00
申请日期：
2016-09-07
申请人：
河南科技学院

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著录项信息

专利名称	一种考虑组装工艺的自动化立体仓库调度方法
申请号	CN201610809089.5	申请日期	2016-09-07
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-05-10	公开/公告号	CN106651086A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F17/18 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06F 电数字数据处理（基于特定计算模型的计算机系统入G06N） G06F17/00 特别适用于特定功能的数字计算设备或数据处理设备或数据处理方法〔6〕 G06F17/10 复杂数学运算的〔6〕 G06F17/18 用于换算统计数据的〔6〕	IPC分类号	G;0;6;F;1;7;/;1;8;;;G;0;6;Q;1;0;/;0;6;;;G;0;6;Q;5;0;/;0;4;;;G;0;6;N;3;/;0;0查看分类表>
申请人	河南科技学院	申请人地址	河南省新乡市红旗区五一路东段变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	河南科技学院	当前权利人	河南科技学院
发明人	杨文强;郭昊;孔晓红;徐君鹏;张素君
代理机构	新乡市平原专利有限责任公司	代理人	路宽

摘要

本发明涉及一种考虑组装工艺的自动化立体仓库调度方法，以“智能制造2025”为出发点，将组装工艺等工业现场约束引入到仓库调度环节，并依据要优化的目标建立了带约束条件的仓库调度优化模型，采用布谷鸟算法对该模型进行求解，并针对布谷鸟算法自身的一些不足进行了改进：提出随机数编码技术，使其能够求解离散域优化问题；其次，提出的发现概率自适应策略不仅保留了较好的鸟巢，而且改进了种群的多样性，提高了算法搜索的广度；再则，提出的步长动态调整策略能够引导算法向最优或次优方向，提高了算法搜索的深度；最终求出在收敛精度及收敛速度上都有较好的效果的优化解。本发明不仅提高了产品的组装效率，而且提升了组装车间的智能化水平。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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