一种障碍物轨迹预测的方法、装置及自动驾驶车辆

发明专利有效专利

申请号：
CN202110546368.8
IPC分类号：G06Q10/04;G06T7/20;G06T7/70;G08G1/0967
申请日期：
2021-05-19
申请人：
广州文远知行科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种障碍物轨迹预测的方法、装置及自动驾驶车辆
申请号	CN202110546368.8	申请日期	2021-05-19
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-20	公开/公告号	CN113283647A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06Q10/04 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法〔8〕 G06Q10/00 行政；管理〔8，2012.01〕 G06Q10/04 预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”〔2012.01〕	IPC分类号	G;0;6;Q;1;0;/;0;4;;;G;0;6;T;7;/;2;0;;;G;0;6;T;7;/;7;0;;;G;0;8;G;1;/;0;9;6;7查看分类表>
申请人	广州文远知行科技有限公司	申请人地址	广东省广州市中新广州知识城九佛建设路333号自编687室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州文远知行科技有限公司	当前权利人	广州文远知行科技有限公司
发明人	林渲竺;郭文城;尹周建铖;韩旭
代理机构	北京品源专利代理有限公司	代理人	孟金喆

摘要

本申请公开了一种障碍物轨迹预测的方法、装置及自动驾驶车辆，其中所述方法包括：检测第一红绿灯信息以及障碍物信息；在语义地图中定位所述第一红绿灯信息以及所述障碍物信息，以确定所述第一红绿灯信息所在的路口位置以及所述障碍物信息对应的障碍物位置；根据所述障碍物位置，在所述语义地图中预测该障碍物位置对应的障碍物在多个运动方向的预估运动轨迹；基于所述第一红绿灯信息以及所述路口位置，确定各预估运动轨迹对应的第二红绿灯信息；根据各预估运动轨迹对应的第二红绿灯信息，对各预估运动轨迹进行处理，以得到目标运动轨迹，提高了预测轨迹的效率和准确率，从而提升了自动驾驶车辆的路径规划的合理性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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