工业机器人控制系统

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201120451376.6
IPC分类号：B25J9/16
申请日期：
2011-11-15
申请人：
上海工程技术大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	工业机器人控制系统
申请号	CN201120451376.6	申请日期	2011-11-15
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	上海工程技术大学	申请人地址	上海市松江区龙腾路333号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海工程技术大学	当前权利人	上海工程技术大学
发明人	杨慧斌;闫娟;董林
代理机构	上海汉声知识产权代理有限公司	代理人	胡晶

摘要

本实用新型提供一种工业机器人控制系统，应用于柔性制造系统中，包括工业机器人，控制机、I/O模块以及机器人控制柜，其中控制机以16位二进制代码存储所述工业机器人的动作状态信号；I/O模块通过总线与所述控制机信号连接，接受所述控制机的控制信号，将其转化为对应所述工业机器人动作的16位二进制信号，机器人控制柜设置有I/O端子板，其通过I/O电缆与所述I/O模块信号连接，所述工业机器人通过电缆与该机器人控制柜信号连接。本实用新型具有控制灵活的优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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