一种电池自动分选机

1.一种电池自动分选机，用于对圆形电池进行分选，其特征在于：包括有：机架、送料系统、上料系统、分选移载系统、测试系统、收料系统及控制系统；所述的送料系统、上料系统及分选移载系统、测试系统、自动收料系统安装在机架上，所述的控制系统控制所述的送料系统及上料系统进行送料及上料，然后再控制所述的分选移载系统对电池进行分选，再通过所述的测试系统将电池送到收料系统。
2.如权利要求1所述的电池自动分选机，其特征在于：所述的送料系统包括出料调节板、拔盘送料器及来料调节板，所述的出料调节板安装在机架上，所述的拔盘送料器承接从所述的出料调节板上来的待测电池；所述的来料调节板套设在拔盘送料器外表面。
3.如权利要求2所述的电池自动分选机，其特征在于：所述的出料调节板成形为L形。
4.如权利要求2或3所述的电池自动分选机，其特征在于：所述的拔盘送料器成形为圆柱体，该圆柱体的外表面设有一组与圆柱体轴心相平行的凹槽。
5.如权利要求4所述的电池自动分选机，其特征在于：所述的凹槽为圆弧形凹槽。
6.如权利要求1、2或3所述的电池自动分选机，其特征在于：所述的上料系统包括：滚轮组件、扫描器、送料板及电池托板，滚轮组件设在机架上，其位置与送料系统相邻，所述的电池托板设在所述送料板上，所述的滚轮组件与所述电池托板相连。
7.如权利要求1、2或3所述的电池自动分选机，其特征在于：分选移载结构包括有：夹爪、气缸、升降气缸、带动活动座、横梁、机械手安装块；所述的夹爪设于气缸下方，所述的一组气缸设于所述的机械手安装块上，所述的活动座通过两侧的支撑杆与位于其上部的横梁相连，及与位于其下部的机械手安装块相连。
8.如权利要求1、2或3所述的电池自动分选机，其特征在于：所述的测试系统包括有：
探针、探针固定架、托板、气缸；所述的探针与所述的气缸安装在所述的探针固定架上，所述的托板安装在机架上。
9.如权利要求1、2或3所述的电池自动分选机，其特征在于：所述的收料系统包括有：
传动方向往机架左边或右边的多条平皮带，架在平皮带上的电池推板组件，以及多个分布在机架左边和右边的升降收料器。
10.如权利要求9所述的电池自动分选机，其特征在于：所述的电池推板组件由推料箱、盖板、气缸、活动支杆、活动支杆固定座、推料板组成；所述的活动支杆固定座设于所述的推料箱内壁上，所述的活动支杆活动安装在所述的活动支杆固定座上，所述的气缸设于所述的推料箱内，所述的盖板盖设在所述的推料箱上。

一种电池自动分选机\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种电池分选装置，具体的讲，是涉及一种应用于圆柱形电池的自动分选机。\n背景技术\n[0002] 电池的发明已经有二百多年的历史了，电池与我们的生活可以说是密不可分。可以想象，在未来，随着电子、通讯等技术领域的迅速发展，电池的使用范围将越来越广，中国在世界电池市场的份额也在逐年加大。众所周知，电池产品在出厂前，必须经过严格的电压内阻测试，按电池性能分类归档。现有技术中，很多分捡工作是通过人工来完成的，这样不仅效率低下，而且分选的效果不好；同时，电池若有些许泄露，就会对人体造成伤害，损害人们的健康，这样，不仅对环境，而且对人们都带来了很大的不便。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型要解决的技术问题是提供一种电池自动分选机，其可克服上述缺陷，能使生产更高自动化，更安全。\n[0004] 为了解决现有技术存在的问题，本实用新型采用的技术方案是：\n[0005] 一种电池自动分选机，用于对圆形电池进行分选，包括有：机架、送料系统、上料系统、分选移载系统、测试系统、收料系统及控制系统；所述的送料系统、上料系统及分选移载系统、测试系统、自动收料系统安装在机架上，所述的控制系统控制所述的送料系统及上料系统进行送料及上料，然后再控制所述的分选移载系统对电池进行分选，再通过所述的测试系统将电池送到收料系统。\n[0006] 上述的送料系统包括出料调节板、拔盘送料器及来料调节板，所述的出料调节板安装在机架上，所述的拔盘送料器承接从所述的出料调节板上来的待测电池；所述的来料调节板套设在拔盘送料器外表面。\n[0007] 上述的出料调节板成形为L形。\n[0008] 优选地，上述的拔盘送料器成形为圆柱体，该圆柱体的外表面设有一组与圆柱体轴心相平行的凹槽。\n[0009] 优选地，上述的凹槽为圆弧形凹槽。\n[0010] 上述的上料系统包括：滚轮组件、扫描器、送料板及电池托板，滚轮组件设在机架上，其位置与送料系统相邻，所述的电池托板设在所述送料板上，所述的滚轮组件与所述电池托板相连。\n[0011] 上述的分选移载结构包括有：夹爪、气缸、升降气缸、带动活动座、横梁、机械手安装块；所述的夹爪设于气缸下方，所述的一组气缸设于所述的机械手安装块上，所述的活动座通过两侧的支撑杆与位于其上部的横梁相连，及与位于其下部的机械手安装块相连。\n[0012] 上述的测试系统包括有：探针、探针固定架、托板、气缸；所述的探针与所述的气缸安装在所述的探针固定架上，所述的托板安装在机架上。\n[0013] 上述的收料系统包括有：传动方向往机架左边或右边的多条平皮带，架在平皮带上的电池推板组件，以及多个分布在机架左边和右边的升降收料器。\n[0014] 上述的电池推板组件由推料箱、盖板、气缸、活动支杆、活动支杆固定座、推料板组成；所述的活动支杆固定座设于所述的推料箱内壁上，所述的活动支杆活动安装在所述的活动支杆固定座上，所述的气缸设于所述的推料箱内，所述的盖板盖设在所述的推料箱上。\n[0015] 采用上述结构后，使用时，通过控制系统，待测电池首先从出料调节板滚下来，然后到拔盘送料器的凹槽中，再从凹槽到来料调节板上，然后落到滚轮组件上，然后由扫描器做扫描后，再经送料板，到达电池托板的八个工位上，即可完成该批电池的上料动作；接着，通过分选移载系统的前一排八个工位的机械手用于抓取电池托板上的八个待测电池送至测试位进行测试。即将待测电池放在托板的八个工位上做测试；此时，步进送料系统则继续上料。分选移载系统后一排八个机械手则将测后的八个工位的电池抓放到系统预定的自动收料系统的收料区域。推料板使八个已测电池被整齐地推进升降收料器上的收料盒。重复推料动作，直至收料盒料满。清空料满的收料盒，又可再用于收料。在控制系统的控制下，该分选机可自动完成圆柱形电池的分选，使生产更高自动化，更高生产质量，更高生产效率。\n附图说明\n[0016] 图1为本实用新型的结构示意图；\n[0017] 图2为图1中上料系统的局部放大图；\n[0018] 图3为机械手移载结构示意图；\n[0019] 图4为测试系统结构示意图；\n[0020] 图5为图1中电池推板组件的局部放大图。\n具体实施方式\n[0021] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。\n[0022] 如图1所示，本实用新型提供了一种电池分选机，包括有：机架1、人机界面2、送料系统3、上料系统4、分选移载系统5、测试系统6、自动收料系统7、控制系统8及报警系统\n9，其中：\n[0023] 机架1包括支撑架11及工作台12，工作台12设于支撑架11上，工作台12用于摆放整盒待测电池；\n[0024] 配合图2所示，送料系统3为步进送料系统，其包括出料调节板31、拔盘送料器\n32、来料调节板33，所述的出料调节板31安装在机架1的支撑架11的一侧，其成形为L形；\n拔盘送料器32成形为圆柱体，其圆柱体表面上设有一组与圆柱体轴心相平行的凹槽321，凹槽321为圆弧形凹槽，因此，其主要应用于圆柱形电池的分选；来料调节板33套设在拔盘送料器32外表面。送料时，待测电池10经出料调节板31、拔盘送料器32、来料调节板33。\n[0025] 上料系统4包括：滚轮组件41、扫描器42、送料板43及电池托板44，滚轮组件41设在支撑架11上，其位置与来料调节板33相邻，电池托板44设于送料板43上，电池托板\n44与滚轮组件41相连；使用时，当电池从来料调节板33滚出时，会落在滚轮组件41上，然后由扫描器42做扫描后，再经送料板43，到达电池托板44的八个工位上，即可完成该批电池的上料动作。\n[0026] 配合图3所示，分选移载系统5为前、后两排各八个工位的机械手。机械手移载结构5包括有：夹爪51、气缸52、升降气缸53、活动座54、横梁55、机械手安装块56。每个机械手由夹爪51及气缸52组成。夹爪51安装在气缸52上，气缸52安装在机械手安装块56上，活动座54通过两侧的支撑杆与位于其上部的横梁55相连，及与位于其下部的机械手安装块56相连。\n[0027] 使用时，八个工位的机械手抓、放电池灵活，而不伤电池。前一排八个工位的机械手用于抓取电池托板44上的八个待测电池10送至测试位进行测试。步进送料系统3则继续上料。分选移载系统5后一排八个机械手则将测后的八个工位的电池10抓放到系统预定的自动收料系统7的收料区域。\n[0028] 配合图4所示，测试系统6包括有：探针61、探针固定架62、托板63、气缸64。所述的八对探针61设于探针固定架62上，气缸64也安装在探针固定架62上，托板63安装在机架1上。待测电池10在托板63的八个工位上做测试。\n[0029] 配合图5所示，自动收料系统7包括有：传动方向往机架1左边或右边的多条平皮带71，架在平皮带71上的电池推板组件72，以及多个分布在机架1左边和右边的升降收料器73。电池推板组件72由推料箱721、盖板722、气缸723、活动支杆724、活动支杆固定座\n725、推料板726组成。活动支杆固定座725设于推料箱721内壁上，活动支杆724活动安装在活动支杆固定座725上，气缸723设于推料箱721内，盖板722盖设在推料箱721上；\n推料板726使八个已测电池10被整齐地推进升降收料器73上的收料盒731。重复推料动作，直至收料盒731料满。清空料满的收料盒731，又可再用于收料。\n[0030] 控制系统8控制着整机的运作，包括上料、测试、收料等动作及测试数据的产生、保存、分类、建立数据库、查询、远程控制等，使生产更高自动化，更高生产质量，更高生产效率。\n[0031] 报警系统9设置在机架1上，其能实时报警，解除故障出错。\n[0032] 使用时，通过控制系统8，待测电池10首先从出料调节板31滚下来，然后到拔盘送料器32的凹槽321中，再从凹槽321到来料调节板33上，然后落到滚轮组件41上，然后由扫描器42做扫描后，再经送料板43，到达电池托板44的八个工位上，即可完成该批电池的上料动作；接着，通过分选移载系统5的前一排八个工位的机械手用于抓取电池托板44上的八个待测电池10送至测试位进行测试。即将待测电池10放在托板63的八个工位上做测试；此时，步进送料系统3则继续上料。分选移载系统5后一排八个机械手则将测后的八个工位的电池10抓放到系统预定的自动收料系统7的收料区域。推料板726使八个已测电池10被整齐地推进升降收料器73上的收料盒731。重复推料动作，直至收料盒731料满。清空料满的收料盒731，又可再用于收料。在控制系统8的控制下，该分选机可自动完成圆柱形电池的分选，使生产更高自动化，更高生产质量，更高生产效率。\n[0033] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。