一种四自由度水平关节机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201410730154.6
IPC分类号：B25J9/02;B25J9/06;B25J18/00
申请日期：
2014-12-04
申请人：
北京航天斯达科技有限公司;天津航天瑞莱科技有限公司;北京强度环境研究所

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著录项信息

专利名称	一种四自由度水平关节机器人
申请号	CN201410730154.6	申请日期	2014-12-04
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-06-29	公开/公告号	CN105710870A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/02 以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的（B25J 9/06优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;2;;;B;2;5;J;9;/;0;6;;;B;2;5;J;1;8;/;0;0查看分类表>
申请人	北京航天斯达科技有限公司;天津航天瑞莱科技有限公司;北京强度环境研究所	申请人地址	北京市丰台区北大街甲13号（园区）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航天斯达科技有限公司,天津航天瑞莱科技有限公司,北京强度环境研究所	当前权利人	北京航天斯达科技有限公司,天津航天瑞莱科技有限公司,北京强度环境研究所
发明人	徐德众;李红果;徐志刚;石卓栋
代理机构	核工业专利中心	代理人	李臻洋

摘要

本发明涉及一种四自由度水平关节机器人，包括置于地面机架、设置在所述机架上的机械臂升降装置、大臂旋转装置、前臂旋转装置和夹具旋转装置；所述机械臂升降装置在所述机架上上下运动；所述大臂旋转装置一端与所述机械臂升降装置固定，并绕与所述机械臂升降装置的固定位置转动，另一端与所述前臂旋转装置转动配合；所述夹具旋转装置安装在所述前臂旋转装置的末端，其上设有用于抓取物品并可转动的夹具。本发明一种用于搬运的四自由度水平关节机器人可以实现物品在机器人工作空间内的垂直和水平搬运，并且可以在夹具连接法兰上安装不同夹具实现搬运、码垛等操作，大大提高了生产效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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