用于自动驾驶车辆的转向系统和转向自动驾驶车辆的方法

发明公开有效专利

申请号：
CN201410038321.0
IPC分类号：B60W30/12; B60W10/20; B60W10/18; B60W10/02
申请日期：
2014-01-26
申请人：
通用汽车环球科技运作有限责任公司

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专利名称	用于自动驾驶车辆的转向系统和转向自动驾驶车辆的方法
申请号	CN201410038321.0	申请日期	2014-01-26
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-08-06	公开/公告号	CN103963783A
优先权	13/750,408 2013.01.25 US	优先权号	US20130750408
主分类号	B60W30/12 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/10 路线保持〔8〕 B60W30/12 车道保持〔8〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;1;2;;; ;B;6;0;W;1;0;/;2;0;;; ;B;6;0;W;1;0;/;1;8;;; ;B;6;0;W;1;0;/;0;2查看分类表>
申请人	通用汽车环球科技运作有限责任公司	申请人地址	美国密歇根州变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	通用汽车环球科技运作有限责任公司	当前权利人	通用汽车环球科技运作有限责任公司
发明人	K.L.罗索尔; R.W.勒舒克; E.L.拉斐尔; S.R.克鲁斯; Y-C.唐; D.M.西德罗斯基; J.T.祖泽尔斯基
代理机构	北京市柳沈律师事务所	代理人	葛青

摘要

本发明公开了用于自动驾驶车辆的转向系统和转向该车辆的方法。当动力转向控制器处于第一模式中时，制动装置可在第一阶段中操作以制动车辆，并且当动力转向控制器处于第二操作模式中时，制动装置可在第二阶段中操作以转向车辆。主控制器与摩擦装置通讯，以当动力转向控制器处于第一模式中并且制动装置处于第一阶段中时，向摩擦装置发出致动到分离位置的信号，并且在动力转向控制器处于第二模式并且制动装置在第二阶段中时，向摩擦装置发出致动到接合位置以将转向盘固定在初始位置中的信号，以允许制动装置转向车辆。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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