巡线机器人无线充电系统

1.一种巡线机器人无线充电系统，该系统包括地线、输电线、基站、地线巡线机器人和输电线路中的塔杆，基站固定于塔杆之上，巡线机器人运行在输电线路上方地线上，基站在输电线上感应出电能后利用磁场共振方式将能量以非接触的方式传送给上方的巡检机器人，为其线上充电。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述基站包括电能拾取单元和磁共振电能传输发射单元。
3.根据权利要求2所述的系统，其中巡线机器人包括磁共振电能传输接收单元和锂电池组。
4.根据权利要求3所述的系统，其中电能拾取单元通过与输电线路交变磁场电磁感应输出感应功率，并通过磁共振电能传输发射单元和磁共振电能传输接收单元，利用磁场耦合的方式将能量进行中距离非接触传输，并将通过磁场耦合方式接收到的电能处理成可为锂电池组充电的输出模式，为巡线机器人锂电池组进行充电。
5.根据权利要求4所述的系统，所述电能拾取单元包括电路互感器和能量拾取控制电路，电流互感器为两个C型铁芯构成圆环并套在输电线路上，能量拾取控制电路进一步包括继电器组、双向可控硅、压保护电路、整流电路以及电压反馈控制电路，电流互感器的输出端与继电器组连接，用于控制电流互感器的次级线圈匝数，继电器组的输出与双向可控硅相连，同时与过压保护电路和整流电路相连，整流输出端通过电压反馈控制电路与双向可控硅连接，输出稳定电压。
6.根据权利要求5所述的系统，其中磁共振电能传输发射单元进一步包括高频信号产生及功率放大电路、阻抗匹配电路、激励线圈、源谐振线圈，磁共振电能传输发射单元包括设备谐振线圈、工作线圈、高频整流电路及充电电路。
7.根据权利要求6所述的系统，激励线圈为单匝导线环，流经其中的来自阻抗匹配电路的高频电流在激励线圈周围产生交变磁场。
8.根据权利要求7所述的系统，其中激励线圈与源谐振线圈二者磁场耦合，在谐振线圈中产生LC振荡。
9.根据权利要求8所述的系统，其中设备谐振线圈与源谐振线圈谐振频率相同，设备谐振线圈会与源谐振线圈产生共振，振荡过程中产生的交变磁场被工作线圈接收，再经过高频整流电路和充电电路，调理成为可为锂电池组充电的电能。
10.根据权利要求9所述的系统，其中激励线圈与源谐振线圈距离1厘米，且轴线重合，工作线圈与设备谐振线圈的位置关系与激励线圈和源谐振线圈镜像对称。

暂无