一种髋部调节装置及负载机动型外骨骼机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202110504305.6
IPC分类号：B25J9/00
申请日期：
2021-05-10
申请人：
航天江南集团有限公司;贵州航天控制技术有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种髋部调节装置及负载机动型外骨骼机器人
申请号	CN202110504305.6	申请日期	2021-05-10
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-20	公开/公告号	CN113276093A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	航天江南集团有限公司;贵州航天控制技术有限公司	申请人地址	贵州省贵阳市经济技术开发区红河路7号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	航天江南集团有限公司,贵州航天控制技术有限公司	当前权利人	航天江南集团有限公司,贵州航天控制技术有限公司
发明人	肖陶康;潘积文;齐维伟;强利刚;任鑫;毛玉怀;李林;张勇;冉浩;郭超;宋定安;李阳阳;杨义光
代理机构	中国航天科工集团公司专利中心	代理人	葛鹏

摘要

本发明公开了一种髋部调节装置及负载机动型外骨骼机器人，该髋部调节装置包括左髋构件和右髋构件，左髋构件和右髋构件通过调节杆和与调节杆相配合的铰链连接在一起。调节杆的一端安装在左髋构件上，另一端螺纹插接在铰链上。铰链远离调节杆的一端铰接在背板上，背板上通过对称铰接的铰链安装在右髋构件上。铰链上设置有用于调节调节杆长度的调节联动圆筒。通过该装置穿戴者可以在穿戴外骨骼进行快速调节，匹配人体的髋部尺寸，人增强了外骨骼的调节便捷性，优化整机的性能，提高外骨骼的运动助力效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供