一种灭火无人机

1.一种灭火无人机，其特征在于，包括无人机本体(1)：所述无人机本体(1)的底端设有用于固定投弹盒(2)和喷水盒(3)的固定组件，所述投弹盒(2)的底端固定连接有倾斜设置的投弹仓(4)，所述投弹仓(4)的内部放置有多个灭火弹(5)，所述投弹盒(2)的内部固定安装有电机，所述电机的输出端通过联轴器固定连接有转动轴(6)，所述转动轴(6)的另一端与投弹盒(2)的内壁转动连接，所述转动轴(6)的外部固定连接有匚形卡块(7)，所述投弹仓(4)的上表面开设有供匚形卡块(7)两端活动的控制槽(8)，所述投弹仓(4)的一端上方铰接有盖体(9)，所述盖体(9)的下端与投弹仓(4)的下端一侧均开设有用于安装固定螺栓(10)的螺纹孔。
2.根据权利要求1所述的一种灭火无人机，其特征在于，所述喷水盒(3)的两侧均螺纹连接有紧固螺杆(11)，两个所述紧固螺杆(11)的一端均固定连接有把手，两个所述紧固螺杆(11)的另一端均转动连接有用于固定喷水枪(12)的夹持套(13)，两个所述夹持套(13)的外壁均固定连接有两个导向杆(14)，所述喷水盒(3)的两侧均开设有与导向杆(14)相适配的导向槽。
3.根据权利要求1所述的一种灭火无人机，其特征在于，所述喷水盒(3)的内底端固定连接有安装块(15)，所述安装块(15)的上端固定连接有用于放置输水软管的安置件(16)。
4.根据权利要求1所述的一种灭火无人机，其特征在于，所述固定组件包括有支撑架(17)、T形卡块(18)、复位弹簧(19)、固定块(20)和拨动杆(21)，所述支撑架(17)与无人机本体(1)的底端固定连接，所述投弹盒(2)和喷水盒(3)的顶端均固定连接有T形卡块(18)，所述支撑架(17)的一侧开设有与T形卡块(18)相匹配的限制槽(24)。
5.根据权利要求4所述的一种灭火无人机，其特征在于，所述限制槽(24)的一侧内壁开设有供固定块(20)滑动的滑槽(25)，所述限制槽(24)的另一侧内壁开设有与固定块(20)一端相契合的固定槽(23)，所述滑槽(25)的内壁固定连接有复位弹簧(19)，所述复位弹簧(19)的另一端与固定块(20)的另一端固定连接，所述支撑架(17)的内部活动连接有拨动杆(21)，所述拨动杆(21)的一端与固定块(20)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种灭火无人机，其特征在于，所述无人机本体(1)的前后两端均固定连接有支架(26)，所述支架(26)的下方设有支脚(27)，所述支脚(27)的上端开设有两个供支架(26)下端滑动的缓冲槽(28)，所述缓冲槽(28)的内壁固定连接有减震器(22)，所述减震器(22)的另一端与支架(26)的底端固定连接。

一种灭火无人机\n技术领域\n[0001] 本实用新型属于无人机领域，具体地说，涉及一种灭火无人机。\n背景技术\n[0002] 随着现代社会的不断发展，科技的不断进步，无人机技术的不断发展，人们在消防灭火上对于无人机的使用越来越多，因为无人机的使用降低了消防人员的伤亡率，而且能够高效快速的灭火。\n[0003] 公开号为CN217598840U的中国专利公开了一种无人机灭火弹投放装置，包括安装板，安装板顶端设置有油箱，安装板的底端设置有两组相对称的灭火弹固定板，灭火弹固定板的底部设置有灭火弹，灭火弹固定板的底端开设有与灭火弹相配合的弧形槽安装板的顶部两侧穿插设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端连接有脱钩机构。本实用新型结构简单，使无人机在投掷灭火弹时对灭火弹起到更好的保护性，避免因飞行距离和高度的影响发生灭火弹掉落的现象，引发安全隐患，影响工作进程，使得无人机在投掷灭火弹时更加便捷精准，从而提高了无人机的投放效果更好，使得灭火弹固定的更加稳定，从而起到防滑的效果，进而提高工作效率。\n[0004] 但是该装置在使用时，无法根据火势的大小来选择投下灭火弹的数量，从而导致在出现范围较大的火灾时，无人机需要频繁的回程装配灭火弹。\n[0005] 有鉴于此特提出本实用新型。\n实用新型内容\n[0006] 本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种灭火无人机。\n[0007] 为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：\n[0008] 一种灭火无人机，包括无人机本体：所述无人机本体的底端设有用于固定投弹盒和喷水盒的固定组件，所述投弹盒的底端固定连接有倾斜设置的投弹仓，所述投弹仓的内部放置有多个灭火弹，所述投弹盒的内部固定安装有电机，所述电机的输出端通过联轴器固定连接有转动轴，所述转动轴的另一端与投弹盒的内壁转动连接，所述转动轴的外部固定连接有匚形卡块，所述投弹仓的上表面开设有供匚形卡块两端活动的控制槽，所述投弹仓的一端上方铰接有盖体，所述盖体的下端与投弹仓的下端一侧均开设有用于安装固定螺栓的螺纹孔。\n[0009] 可选的，所述喷水盒的两侧均螺纹连接有紧固螺杆，两个所述紧固螺杆的一端均固定连接有把手，两个所述紧固螺杆的另一端均转动连接有用于固定喷水枪的夹持套，两个所述夹持套的外壁均固定连接有两个导向杆，所述喷水盒的两侧均开设有与导向杆相适配的导向槽。\n[0010] 可选的，所述喷水盒的内底端固定连接有安装块，所述安装块的上端固定连接有用于放置输水软管的安置件。\n[0011] 可选的，所述固定组件包括有支撑架、T形卡块、复位弹簧、固定块和拨动杆，所述支撑架与无人机本体的底端固定连接，所述投弹盒和喷水盒的顶端均固定连接有T形卡块，所述支撑架的一侧开设有与T形卡块相匹配的限制槽。\n[0012] 可选的，所述限制槽的一侧内壁开设有供固定块滑动的滑槽，所述限制槽的另一侧内壁开设有与固定块一端相契合的固定槽，所述滑槽的内壁固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端与固定块的另一端固定连接，所述支撑架的内部活动连接有拨动杆，所述拨动杆的一端与固定块固定连接。\n[0013] 可选的，所述无人机本体的前后两端均固定连接有支架，所述支架的下方设有支脚，所述支脚的上端开设有两个供支架下端滑动的缓冲槽，所述缓冲槽的内壁固定连接有减震器，所述减震器的另一端与支架的底端固定连接。\n[0014] 采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果，当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以下所述的所有优点：\n[0015] 1、本实用新型通过控制电机带动转动轴转动，使匚形卡块长的一端解除对灭火弹的限位，同时使匚形卡块短的一端对另一个灭火弹进行限位，达到分多次单独抛投灭火弹的目的，可以根据火情，选择灭火弹投掷的数量，精准灭火，同时由于可以携带多枚灭火弹，因此不需要无人机不停返程进行填弹。\n[0016] 2、本实用新型在发生火灾的环境不同时，可以移动拨动块，带动固定块对复位弹簧压缩，使固定块脱离固定槽，此时可以对投弹盒或喷水盒进行更换，保证灭火的效果。\n[0017] 下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。\n附图说明\n[0018] 下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附\n[0019] 图中：\n[0020] 图1为本实用新型携带投弹盒的正面结构示意图；\n[0021] 图2为本实用新型投弹盒处的立体结构示意图；\n[0022] 图3为本实用新型携带喷水盒的立体结构示意图；\n[0023] 图4为本实用新型喷水盒处的立体结构示意图；\n[0024] 图5为本实用新型固定组件处的立体结构示意图；\n[0025] 图6为本实用新型固定组件处的俯视图。\n[0026] 附图中，各标号所代表的部件列表如下：\n[0027] 1、无人机本体；2、投弹盒；3、喷水盒；4、投弹仓；5、灭火弹；6、转动轴；7、匚形卡块；\n8、控制槽；9、盖体；10、固定螺栓；11、紧固螺杆；12、喷水枪；13、夹持套；14、导向杆；15、安装块；16、安置件；17、支撑架；18、T形卡块；19、复位弹簧；20、固定块；21、拨动杆；22、减震器；\n23、固定槽；24、限制槽；25、滑槽；26、支架；27、支脚；28、缓冲槽。\n[0028] 需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。\n具体实施方式\n[0029] 现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。\n[0030] 请参阅图1至图6，本实用新型提供一种技术方案：一种灭火无人机，包括无人机本体1：所述无人机本体1的底端设有用于固定投弹盒2和喷水盒3的固定组件，所述投弹盒2的底端固定连接有倾斜设置的投弹仓4，所述投弹仓4的内部放置有多个灭火弹5，所述投弹盒\n2的内部固定安装有电机，所述电机的输出端通过联轴器固定连接有转动轴6，所述转动轴6的另一端与投弹盒2的内壁转动连接，所述转动轴6的外部固定连接有匚形卡块7，所述投弹仓4的上表面开设有供匚形卡块7两端活动的控制槽8，所述投弹仓4的一端上方铰接有盖体\n9，所述盖体9的下端与投弹仓4的下端一侧均开设有用于安装固定螺栓10的螺纹孔。通过设置投弹盒2，方便在投弹仓4的内部放置多个灭火弹5，在进行灭火时不需要进行频繁进行灭火弹5的装配，灭火效率较高，同时，通过电机带动匚形卡块7转动，分多次单独抛投灭火弹\n5，可以根据火情，选择灭火弹5投掷的数量，达到精准灭火的目的。\n[0031] 其中，所述喷水盒3的两侧均螺纹连接有紧固螺杆11，两个所述紧固螺杆11的一端均固定连接有把手，两个所述紧固螺杆11的另一端均转动连接有用于固定喷水枪12的夹持套13，两个所述夹持套13的外壁均固定连接有两个导向杆14，所述喷水盒3的两侧均开设有与导向杆14相适配的导向槽。通过转动两个紧固螺杆11，使两个夹持套13相互靠近，方便对喷水枪12进行固定。\n[0032] 其中，所述喷水盒3的内底端固定连接有安装块15，所述安装块15的上端固定连接有用于放置输水软管的安置件16。通过设置的安装块15配合安置件16，在通过喷水盒3进行灭火的时候，可以将外接的水管搭在安置件16上，防止无人机上升过高使水管因重力而弯折，影响水源的输出，对无人机本体1的运行造成影响。\n[0033] 其中，所述固定组件包括有支撑架17、T形卡块18、复位弹簧19、固定块20和拨动杆\n21，所述支撑架17与无人机本体1的底端固定连接，所述投弹盒2和喷水盒3的顶端均固定连接有T形卡块18，所述支撑架17的一侧开设有与T形卡块18相匹配的限制槽24。在T形卡块18滑动到限位槽内后，支撑架17可以对T形卡块18的位置进行初步的限制，方便对投弹盒2和喷水盒3的固定。\n[0034] 其中，所述限制槽24的一侧内壁开设有供固定块20滑动的滑槽25，所述限制槽24的另一侧内壁开设有与固定块20一端相契合的固定槽23，所述滑槽25的内壁固定连接有复位弹簧19，所述复位弹簧19的另一端与固定块20的另一端固定连接，所述支撑架17的内部活动连接有拨动杆21，所述拨动杆21的一端与固定块20固定连接。通过移动拨动杆21带动固定块20在滑槽25的内部移动，使固定块20的一端脱离固定槽23，解除对限制槽24的封闭，方便T形卡块18的装载和拆卸。\n[0035] 其中，所述无人机本体1的前后两端均固定连接有支架26，所述支架26的下方设有支脚27，所述支脚27的上端开设有两个供支架26下端滑动的缓冲槽28，所述缓冲槽28的内壁固定连接有减震器22，所述减震器22的另一端与支架26的底端固定连接。通过设置减震器22，在无人机本体1下落时减震器22起到缓冲保护的作用，避免下落时对装置造成损坏。\n[0036] 本实施例的具体使用方式与作用：\n[0037] 本实用新型在使用时，先转动将固定螺栓10从投弹仓4的外壁取出，接着打开盖体\n9将多枚灭火弹5装配至投弹仓4内，然后控制无人机本体1飞行到火灾地点，控制电机带动转动轴6转动，使匚形卡块7长的一端解除对灭火弹5的限位，同时使匚形卡块7短的一端对另一个灭火弹5进行限位，达到分多次单独抛投灭火弹5的目的，可以根据火情，选择灭火弹\n5投掷的数量，进行精准灭火，同时由于可以携带多枚灭火弹5，因此不需要无人机不停返程进行填弹。\n[0038] 在使用过程中，首先，根据不同的环境选择投弹盒2或喷水盒3，在进行地形较为复杂的环境，可以选择投弹盒2进行灭火，转动固定螺栓10，使固定螺栓10的端头脱离投弹仓\n4，可以将盖体9打开，向投弹仓4内装配多枚灭火弹5，接着将盖体9关闭，转动固定螺栓10，使固定螺栓10的端头进入投弹仓4，保证灭火弹5固定的牢固，接着无人机本体1移动到需要灭火地点的上方，控制电机带动转动轴6转动，使匚形卡块7长的一端解除对灭火弹5的限位，同时使匚形卡块7短的一端对另一个灭火弹5进行限位，达到分多次单独抛投灭火弹5的目的，可以根据火情，选择灭火弹5投掷的数量，进行精准灭火，在进行高楼灭火时，可以选择喷水盒3进行灭火，移动拨动杆21带动固定块20在滑槽25的内部移动，使固定块20的一端脱离固定槽23，解除对限制槽24的封闭，此时将带有投弹盒2的T形卡块18从限制槽24内移出，再将带有喷水盒3的T形卡块18移动至限制槽24内，接着松开拨动杆21，在复位弹簧19的弹力作用下使固定块20复位进入固定槽23内，完成对带有喷水盒3T形卡块18的固定，此时可以将喷水枪12放置在两个夹持套13之间，转动两个紧固螺杆11，使两个夹持套13相互靠近，对喷水枪12进行夹持固定，然后将外接的水管搭在安置件16上，防止无人机本体1上升过高使水管因重力而弯折，影响水源的输出，最后，无人机本体1移动到火灾处，通过喷水枪\n12喷水进行灭火，在无人机本体1灭完火进行下落时，减震器22起到缓冲保护的作用，可以避免下落时对装置造成损坏。\n[0039] 本实用新型不局限于上述实施方式，任何人应得知在本实用新型的启示下作出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。