用于将车辆导引到有限地看得到的交通节点的方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110187220.X
IPC分类号：G08G1/16;B60W30/08
申请日期：
2021-02-18
申请人：
罗伯特·博世有限公司

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著录项信息

专利名称	用于将车辆导引到有限地看得到的交通节点的方法
申请号	CN202110187220.X	申请日期	2021-02-18
法律状态	公开	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-08-20	公开/公告号	CN113284364A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G08G1/16 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G08 信号装置 G08G 交通控制系统（指导铁路交通，保证铁路交通安全的入B61L；专用于交通控制的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/91、G01S 15/88、G01S 17/88；专用于防碰撞目的的雷达或类似系统、声纳系统或激光雷达系统入G01S 13/93、G01S 15/93、G01S 17/93；陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，不限于交通环境入G05D 1/00）〔2〕 G08G1/00 道路车辆的交通控制系统（道路标志或交通信号装置入E01F 9/00） G08G1/16 防撞系统〔2，8〕	IPC分类号	G;0;8;G;1;/;1;6;;;B;6;0;W;3;0;/;0;8查看分类表>
申请人	罗伯特·博世有限公司	申请人地址	德国斯图加特变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	罗伯特·博世有限公司	当前权利人	罗伯特·博世有限公司
发明人	H·梅伦兹;B·乌尔默;C·帕克;D·毛赫尔;F·昆兹;J·克莱因迪克;J·权
代理机构	中国专利代理（香港）有限公司	代理人	韩瑞;司昆明

摘要

本发明公开了一种用于通过控制器使车辆慢进到目标位置、特别是慢进到交通节点前的方法，其中，在车辆停在停止位置处时，接收车辆传感装置的和/或基础设施侧的传感装置的传感器数据，借助所接收到的传感器数据对超过停止位置和对慢进到沿行驶方向布置在停止位置后的目标位置执行风险/效用计算，当车辆向前行驶和/或超过停止位置对车辆而言是安全的时，超过停止位置，当风险/效用计算的结果相比在停止位置处的风险/效用计算的结果变大时，开始车辆从停止位置到目标位置的逐步的接近。此外，还公开了一种控制器、一种计算机程序以及一种能机读的存储介质。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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