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一种适用于自动化冷库机械臂的滑轮升降装置

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201921669601.6
  • IPC分类号:B25J19/00
  • 申请日期:
    2019-10-08
  • 申请人:
    深圳市爱康生物科技有限公司
著录项信息
专利名称一种适用于自动化冷库机械臂的滑轮升降装置
申请号CN201921669601.6申请日期2019-10-08
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J19/00IPC分类号B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人深圳市爱康生物科技有限公司申请人地址
广东省深圳市龙华区大浪街道同胜社区白云山工业区1号厂房1层及整栋,2号厂房1层及整栋 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人深圳市爱康生物科技有限公司当前权利人深圳市爱康生物科技有限公司
发明人江伟敏;曹志刚;孙友岭;徐怀海;肖海
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本实用新型涉及自动化冷藏设备技术领域,具体涉及一种适用于自动化冷库机械臂的滑轮升降装置,包括包括上平台、下平台和升降机构,所述升降机构包括升降平台底板和对称连接在升降平台底板左右两侧的两个升降模块,升降模块上安装有配重机构和升降滑轮机构,所述下平台下方安装着驱动模块、主传动模块、第一从动模块、第二从动模块和第三从动模块,上平台上安装有四个惰轮组件,主传动模块、第一从动模块、第二从动模块和第三从动模块与其正上方的惰轮组件之间分别安装着第一链条、第二链条、第三链条和第四链条。本实用新型的作用是提供一种适用于自动化冷库机械臂的滑轮升降装置,用于帮助低温环境下的三维机械臂完成升降动作,提高其运行寿命。

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