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用于条件机器人遥操作的系统和方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201980066634.8
IPC分类号：B25J9/16
申请日期：
2019-10-10
申请人：
丰田研究所股份有限公司

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权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	用于条件机器人遥操作的系统和方法
申请号	CN201980066634.8	申请日期	2019-10-10
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-05-25	公开/公告号	CN112839778A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	丰田研究所股份有限公司	申请人地址	美国加利福尼亚变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	丰田研究所股份有限公司	当前权利人	丰田研究所股份有限公司
发明人	A·撒克斯顿;S·扎波尔斯基;K·布马;L·史特尔茨纳;R·戈尔德曼
代理机构	中国贸促会专利商标事务所有限公司	代理人	李玲

摘要

一种方法包括提供机器人的环境的虚拟表示。虚拟表示包括环境中的对象的对象表示。该方法还包括确定机器人的环境内的对象的属性。属性包括与对象相关联的占用数据、力数据和变形数据中的至少一个。该方法还包括：接收用于控制机器人相对于对象移动的用户命令；以及基于属性来修改接收到的与对象的表示相关的用户命令。

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