一种基于RGB-D传感器的助行机器人跟踪系统及方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201110413934.4
IPC分类号：A61H3/00
申请日期：
2011-12-13
申请人：
冷春涛;李宝顺;黄怡

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著录项信息

专利名称	一种基于RGB-D传感器的助行机器人跟踪系统及方法
申请号	CN201110413934.4	申请日期	2011-12-13
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2013-01-30	公开/公告号	CN102895093A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61H3/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法、磁疗法、放射疗法、超声疗法入A61N） A61H3/00 帮助病人或残疾人走动的器具（帮助小儿走路的入A47D13/04）	IPC分类号	A;6;1;H;3;/;0;0查看分类表>
申请人	冷春涛;李宝顺;黄怡	申请人地址	上海市闵行区景谷东路99弄8号103室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	冷春涛,李宝顺,黄怡	当前权利人	冷春涛,李宝顺,黄怡
发明人	冷春涛;李宝顺;黄怡
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种基于RGB-D传感器的助行机器人跟踪系统及方法，其特征在于，包括：RGB-D传感器模块、中央控制器、运动控制模块以及助行机器人执行模块，RGB-D传感器模块用于获取用户的人体特征值；中央控制器根据接收的用户指令，控制RGB-D传感器搜索与记忆库中储存的人体特征值相匹配的目标，如果匹配成功则确定所匹配目标的位置值，并发送运动指令至运动控制模块；运动控制模块接收运动指令，控制助行机器人执行模块及相关机构实现目标跟踪任务，并反馈相关信号至中央控制器。本发明通过RGB-G传感器的人体跟踪功能的实现，用户可以在不需要辅助行走的时候，使助行机器人跟随其后，以备随时使用，极大地提高了助行机器人的便携性，改善了助行机器人的使用体验。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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