一种平移机械手夹爪

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201721538680.8
IPC分类号：B25J9/14;B25J15/02
申请日期：
2017-11-17
申请人：
青岛易联工控智能科技有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种平移机械手夹爪
申请号	CN201721538680.8	申请日期	2017-11-17
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/14 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕 B25J9/14 流体的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;4;;;B;2;5;J;1;5;/;0;2查看分类表>
申请人	青岛易联工控智能科技有限公司	申请人地址	山东省青岛市平度市经济开发区长江路17号上品广场1号楼407室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	青岛易联工控智能科技有限公司	当前权利人	青岛易联工控智能科技有限公司
发明人	金鹏
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种平移机械手夹爪，包括第一底座，所述第一底座顶部外壁的两侧均通过螺栓固定有前后推拉气缸，且两个前后推拉气缸的活塞杆一端通过螺栓固定有同一个第一连接板，所述第一连接板远离前后推拉气缸的一侧外壁的两边均通过螺钉固定有第一气缸，且两个第一气缸的活塞杆一端均焊接有连接块，两个所述连接块的一侧外壁通过螺钉固定有同一个第二连接板，且第二连接板远离第一气缸的一侧外壁焊接有第二底座。本实用新型节约了制造成本，整体结构可以调整，使气缸远离不利环境的影响，延长了气缸的使用寿命，能够检测移动的距离和夹持力度，提高了机械手夹爪夹持的精确度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供