一种机器人头部行程控制方法及其系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201710073367.X
IPC分类号：B25J13/00;B25J11/00
申请日期：
2017-02-10
申请人：
苏州库浩斯信息科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种机器人头部行程控制方法及其系统
申请号	CN201710073367.X	申请日期	2017-02-10
法律状态	驳回	申报国家	暂无
公开/公告日	2017-05-17	公开/公告号	CN106671110A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J13/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J13/00 机械手的控制装置（程序控制入B25J 9/16）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;3;/;0;0;;;B;2;5;J;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	苏州库浩斯信息科技有限公司	申请人地址	江苏省苏州市工业园区金芳路18号东坊创智园地C栋6楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	苏州库浩斯信息科技有限公司	当前权利人	苏州库浩斯信息科技有限公司
发明人	姜雪滨;史鹏飞;苗青
代理机构	苏州国诚专利代理有限公司	代理人	陈文爽

摘要

本发明公开了一种机器人头部行程控制方法，包括以下步骤：S1)获取目的地的位置，计算出起始位置到所述目的地的位置的机器人头部的总转动角度；S2)根据所述总转动角度，分别定义加速转动角度、匀速转动角度、减速转动角度；S3)接收转动指令，分别控制所述机器人头部在所述加速转动角度、匀速转动角度、减速转动角度的转动过程中角速度的平滑过渡；S4)接收停止转动指令，完成所述机器人头部运行。本发明还公开了一种机器人头部行程控制系统。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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