基于二阶锥规划的变形体三维跟踪方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200810202637.3
IPC分类号：G06T7/00;G06T17/00
申请日期：
2008-11-13
申请人：
上海交通大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	基于二阶锥规划的变形体三维跟踪方法
申请号	CN200810202637.3	申请日期	2008-11-13
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2009-05-06	公开/公告号	CN101425183
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;0;0;;;G;0;6;T;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	上海交通大学	申请人地址	上海市闵行区东川路800号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海交通大学	当前权利人	上海交通大学
发明人	申抒含;刘允才
代理机构	上海交达专利事务所	代理人	王锡麟;王桂忠

摘要

本发明涉及一种计算机视觉技术领域的基于二阶锥规划的变形体三维跟踪方法。步骤为：①采集变形体未发生形变的正视图，构建三角片网格模型；②三维跟踪过程中，采集当前帧变形体目标图像，提取图像特征点并与三角片网格模型进行匹配，将得到的特征点对应匹配表示为一组二阶锥约束；③约束三角片网格模型中每一条边保持其原始长度不变，将此形状约束描述为一个二阶锥约束序列；④将②③结果合并为一个二阶锥规划序列，通过迭代求解此序列二阶锥规划问题重建目标的三维空间结构，并输出结果。本发明在目标发生平滑形变，折叠形变和其他复杂形变时均能正确重建变形体的三维空间结构，同时其在二维图像上的重投影能很好的拟合原图像。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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