水下无人自稳航行器

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201822001671.6
IPC分类号：B63G8/00
申请日期：
2018-11-30
申请人：
中国人民解放军海军工程大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	水下无人自稳航行器
申请号	CN201822001671.6	申请日期	2018-11-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B63G8/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B63 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 B63G 舰艇上的攻击或防御装置；布雷；扫雷；潜艇；航空母舰（一般攻击或防御设备，例如炮塔入F41H） B63G8/00 水下舰艇，例如潜艇（潜艇壳体入B63B 3/13；与基地有机械连接的，例如缆索的潜水舱入B63C 11/34；潜水员滑板入B63C 11/46；鱼雷入F42B 19/00）	IPC分类号	B;6;3;G;8;/;0;0查看分类表>
申请人	中国人民解放军海军工程大学	申请人地址	湖北省武汉市硚口区解放大道717号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国人民解放军海军工程大学	当前权利人	中国人民解放军海军工程大学
发明人	张志强;刘忠乐;张钰;陈鑫;陆泽平
代理机构	武汉蓝宝石专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	暂无

摘要

本实用新型提供一种水下无人自稳航行器，包括航行器本体，所述航行器本体包括舱体外壳，所述舱体外壳的外壁上固定连接推进装置，所述推进装置包括平衡尾翼以及第一推进器，所述平衡尾翼安装于所述舱体外壳一端，所述舱体外壳相对所述平衡尾翼的另一端固定连接舱体前罩，所述第一推进器活动连接在所述舱体外壳两侧；所述舱体外壳内设有一配电装置和一搭载台，本实用新型结构简单，机械空间紧凑，其设有的第一推进器、第二推进器以及平衡尾翼，通过同时驱动第一推进器以及第二推进器来控制航行器运动动作以实现最大功率输出，增强了水下实验台的机动性，同时其中的平衡尾翼保持航行器在进行动作过程中的平衡稳定性以此保证水下实验台的稳定。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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