一种内部可通激光束的类SCARA机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201510567147.3
IPC分类号：B23K26/00;B23K26/08;B23K26/064
申请日期：
2015-09-08
申请人：
上海嘉强自动化技术有限公司

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著录项信息

专利名称	一种内部可通激光束的类SCARA机器人
申请号	CN201510567147.3	申请日期	2015-09-08
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-12-09	公开/公告号	CN105127589A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K26/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K26/00 用激光束加工，例如焊接，切割或打孔〔2，3，2014.01〕	IPC分类号	B;2;3;K;2;6;/;0;0;;;B;2;3;K;2;6;/;0;8;;;B;2;3;K;2;6;/;0;6;4查看分类表>
申请人	上海嘉强自动化技术有限公司	申请人地址	上海市松江区新飞路1500弄56号一楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海嘉强自动化技术有限公司	当前权利人	上海嘉强自动化技术有限公司
发明人	神祥龙;李思佳;李思泉
代理机构	北京挺立专利事务所（普通合伙）	代理人	叶树明

摘要

本发明涉及一种内部可通激光束的类SCARA机器人，本发明主要包括底座电机组件、关节电机组件、上下升降组件，第一反射镜组件、第二反射镜组件、第三反射镜组件、第四反射镜组件，第一导光管组件、第二导光管组件，第一走线和第二走线，底座电机组件和关节电机组件采用高精度中空直驱电机，与反射镜组件直接连接固定，不需要中间传动机构，旋转精度高，本发明整体结构紧凑、轻巧，运动精度高，且中空的结构内可通激光束，在此机器人末端的激光头安装座上可配合安装相应功能的激光头，可用于激光切割、焊接和热处理等应用。

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