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一种采用遗传算法优化的伺服系统惯量辨识方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201610378781.7
  • IPC分类号:H02P6/00
  • 申请日期:
    2016-05-31
  • 申请人:
    西安交通大学
著录项信息
专利名称一种采用遗传算法优化的伺服系统惯量辨识方法
申请号CN201610378781.7申请日期2016-05-31
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日2016-08-31公开/公告号CN105915121A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号H02P6/00IPC分类号H;0;2;P;6;/;0;0查看分类表>
申请人西安交通大学申请人地址
江苏省无锡市惠山经济开发区堰新路311号3号楼1807室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人无锡超通智能制造技术研究院有限公司当前权利人无锡超通智能制造技术研究院有限公司
发明人梅雪松;宋哲;许睦旬;林英行;齐太安;孙书川
代理机构西安通大专利代理有限责任公司代理人陆万寿
摘要
本发明公开了一种采用遗传算法优化的伺服系统惯量辨识方法。以模型参考自适应理论为基础,根据朗道离散时间递推算法设计惯量辨识的自适应规律。利用遗传算法的全局搜索能力,以模型参考自适应系统为控制对象,以电机实际角速度和估计角速度之间的输出偏差作为控制误差,以时间乘以误差绝对值积分作为优化目标,动态调整惯量辨识中的自适应增益β,实现控制参数的在线优化。本发明在惯量辨识中既具有较快的收敛速度又具有较高的辨识精度,同时对转动惯量的变化还具有较强的自适应能力。

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