一种采用遗传算法优化的伺服系统惯量辨识方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201610378781.7
IPC分类号：H02P6/00
申请日期：
2016-05-31
申请人：
西安交通大学

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专利名称	一种采用遗传算法优化的伺服系统惯量辨识方法
申请号	CN201610378781.7	申请日期	2016-05-31
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2016-08-31	公开/公告号	CN105915121A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02P6/00 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02P 电动机、发电机或机电变换器的控制或调节；控制变压器、电抗器或扼流圈〔4〕 H02P6/00 控制同步电动机或其他使用依赖转子位置的电子换向器的机电电动机的装置；电子换向器（矢量控制入H02P 21/00）〔3，4，6，2016.01〕	IPC分类号	H;0;2;P;6;/;0;0查看分类表>
申请人	西安交通大学	申请人地址	江苏省无锡市惠山经济开发区堰新路311号3号楼1807室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	无锡超通智能制造技术研究院有限公司	当前权利人	无锡超通智能制造技术研究院有限公司
发明人	梅雪松;宋哲;许睦旬;林英行;齐太安;孙书川
代理机构	西安通大专利代理有限责任公司	代理人	陆万寿

摘要

本发明公开了一种采用遗传算法优化的伺服系统惯量辨识方法。以模型参考自适应理论为基础，根据朗道离散时间递推算法设计惯量辨识的自适应规律。利用遗传算法的全局搜索能力，以模型参考自适应系统为控制对象，以电机实际角速度和估计角速度之间的输出偏差作为控制误差，以时间乘以误差绝对值积分作为优化目标，动态调整惯量辨识中的自适应增益β，实现控制参数的在线优化。本发明在惯量辨识中既具有较快的收敛速度又具有较高的辨识精度，同时对转动惯量的变化还具有较强的自适应能力。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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