一种结合激光扫描和视频的行人前进方向判断方法

发明专利有效专利

申请号：
CN200910090703.7
IPC分类号：H04N7/18;G06T7/00
申请日期：
2009-08-06
申请人：
北京北大千方科技有限公司

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专利名称	一种结合激光扫描和视频的行人前进方向判断方法
申请号	CN200910090703.7	申请日期	2009-08-06
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2010-01-13	公开/公告号	CN101626493
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H04N7/18 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H04 电通信技术 H04N 图像通信，如电视 H04N7/00 电视系统（部件入H04N 3/00，H04N 5/00；用于数字视频信号编码，解码，压缩或解压缩的方法或装置；可选的内容分发入H04N 21/00） H04N7/18 闭路电视系统，即电视信号不广播的系统	IPC分类号	H;0;4;N;7;/;1;8;;;G;0;6;T;7;/;0;0查看分类表>
申请人	北京北大千方科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区知春路113号银网中心A座1601室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京北大千方科技有限公司	当前权利人	北京北大千方科技有限公司
发明人	周双全;马爱民;刘成英;张志平;夏曙东
代理机构	北京亿腾知识产权代理事务所	代理人	陈霁

摘要

本发明提供了一种结合激光扫描和视频的行人前进方向判断方法，包括：步骤a，从上方对行人进行垂直激光扫描和视频拍摄，获取激光扫描数据和视频图像；步骤b，对所述激光扫描数据进行分析，得知在某一帧激光扫描数据中有行人被激光扫描到，并得出该帧激光扫描数据的分析数据；步骤c，根据所述分析数据在视频图像中进行检测，找到所述行人的人体特征；步骤d，根据所述人体特征在视频图像中对其进行跟踪，判断所述行人的前进方向。本发明通过结合激光扫描和视频，能够准确有效地在视频中检测到人体目标，从而进行跟踪处理，受外界环境的影响小。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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