一种智能数控机械手设备

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201922314039.1
IPC分类号：B25J9/12;B25J9/14;B25J15/02
申请日期：
2019-12-20
申请人：
深圳市赛雨易昊科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种智能数控机械手设备
申请号	CN201922314039.1	申请日期	2019-12-20
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/12 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕 B25J9/12 电的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;2;;;B;2;5;J;9;/;1;4;;;B;2;5;J;1;5;/;0;2查看分类表>
申请人	深圳市赛雨易昊科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市宝安区燕罗街道燕川社区燕山大道31号大地工业城B1厂房201（在“燕罗街道燕川社区燕朝路57号厂房6栋201A”设有经营场所从事经营活动）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市赛雨易昊科技有限公司	当前权利人	深圳市赛雨易昊科技有限公司
发明人	张焕容
代理机构	深圳市海盛达知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	赵雪佳

摘要

本实用新型公开了一种智能数控机械手设备，包括底座和固定筒，所述底座的内壁预留有第一凹槽，所述转盘的内壁预留有第二凹槽，所述固定筒安装于锁紧块的外壁，所述第三凹槽的内部安装有支撑杆，所述第一轴承的顶部安装有滚筒，所述支撑杆的顶部固定有支撑块，所述驱动气缸的底部固定有固定板，所述第二电机的外壁安装有第二轴承，所述控制杆的外壁设置有套环。该智能数控机械手设备设置有转盘，通过安装在底座顶部的转盘，拿起转盘外壁固定的把手，使转盘通过底座内壁的第一凹槽在底座顶部转动，根据机械臂抓取的方向调整展示转盘顶部的机械臂，转动锁紧块，使锁紧块在第二凹槽内部转动，进一步对转盘顶部的机械臂的抓取角度进行固定。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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