一种七轴机械手搬运设备

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201922078690.3
IPC分类号：B65G47/90
申请日期：
2019-11-27
申请人：
深圳光韵达光电科技股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种七轴机械手搬运设备
申请号	CN201922078690.3	申请日期	2019-11-27
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/90 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人	深圳光韵达光电科技股份有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区高新区北区朗山路13号清华紫光科技园C座1层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳光韵达光电科技股份有限公司	当前权利人	深圳光韵达光电科技股份有限公司
发明人	朱远福;王轩;江涛;马建立
代理机构	深圳新创友知识产权代理有限公司	代理人	王震宇

摘要

一种七轴机械手搬运设备，包括底部机架机构、运动机构、六轴机械手和控制机构，所述底部机架机构包括在长度方向上设置的导轨，所述运动机构安装在所述底部机架机构的所述导轨上，所述六轴机械手和所述控制机构安装在所述运动机构上，所述运动机构和所述导轨构成沿所述底部机架机构的长度方向上的机械手第七轴，所述六轴机械手和所述控制机构随着所述运动机构在所述底部机架机构的所述导轨上进行移动，由此实现七轴机械手搬运功能。该设备通过导轨驱动与六轴机械手相结合的设计，实现对产品的远距离搬运功能，具有高自动化程度、高速、高精度、方便、快捷、高运动稳定性等优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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