基于模糊预测的反分叉控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910849839.5
IPC分类号：G05B13/04;G05B13/02
申请日期：
2019-09-09
申请人：
南京工程学院

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引证文献

著录项信息

专利名称	基于模糊预测的反分叉控制方法
申请号	CN201910849839.5	申请日期	2019-09-09
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-11-12	公开/公告号	CN110442028A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05B13/04 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置（应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见相应小类，例如G12B，G01、H01的小类；校正单元见相应的小类，例如H02K） G05B13/00 自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统（G05B 19/00优先；计算机零部件入G06F 15/18）〔3〕 G05B13/02 电的 G05B13/04 包括使用模型或模拟器的〔3〕	IPC分类号	G;0;5;B;1;3;/;0;4;;;G;0;5;B;1;3;/;0;2查看分类表>
申请人	南京工程学院	申请人地址	江苏省南京市江宁区科学园弘景大道1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京工程学院	当前权利人	南京工程学院
发明人	朱建忠;贾云浪
代理机构	南京钟山专利代理有限公司	代理人	王磊

摘要

本发明公开了基于模糊预测的反分叉控制方法，步骤如下：S1离线模式下通过优化计算得到最小扰动不变集Ωm，以及对应的l个模糊子集的控制律增益；S2给定设定工况点(xop，uop)，初始化计算时刻k＝0及相关权值系数Q和R；S3在k时刻通过测量或观测器估计的方式获取当前的状态x(k)，并通过公式计算S4判断当前是否属于离线算得的最小扰动不变集Ωm，如果属于该不变集，则计算控制律；如果不属于该不变集，则优化计算式，并由此得到控制律增益F1(k)，F2(k)，…，Fl(k)，同时计算控制律S5工况点的控制输入uop，系统的控制输入为S6将k＝k+1，并回到步骤3。本发明将系统状态调节到收敛的稳定极限环，有效地解决了非线性系统的分叉问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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