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一种吊运机

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110937970.4
  • IPC分类号:B66F11/04;B66C23/36;B66C23/683;B66C23/69;B66C1/02
  • 申请日期:
    2021-08-16
  • 申请人:
    山河智能装备股份有限公司
著录项信息
专利名称一种吊运机
申请号CN202110937970.4申请日期2021-08-16
法律状态公开申报国家中国
公开/公告日2021-10-22公开/公告号CN113526420A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B66F11/04IPC分类号B;6;6;F;1;1;/;0;4;;;B;6;6;C;2;3;/;3;6;;;B;6;6;C;2;3;/;6;8;3;;;B;6;6;C;2;3;/;6;9;;;B;6;6;C;1;/;0;2查看分类表>
申请人山河智能装备股份有限公司申请人地址
湖南省长沙市长沙经济技术开发区凉塘东路1335号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人山河智能装备股份有限公司当前权利人山河智能装备股份有限公司
发明人沈小旭;林宏武;徐喜建;张欣;杨皓;马进生
代理机构北京集佳知识产权代理有限公司代理人徐丽
摘要
本发明公开了一种吊运机,包括:吊运机本体,吊运机本体包括臂架;可翻转的设于臂架的末端的翻转组件;与翻转组件相连且可相对翻转组件旋转的旋转组件;与旋转组件相连且可相对旋转组件转动的回转组件,回转组件的输出端连接有吸盘组件;其中,翻转组件的翻转轴、旋转组件的旋转轴以及回转组件的回转轴两两垂直。由于翻转轴、旋转轴以及回转轴两两垂直,因此翻转组件的翻转方向、旋转组件的旋转方向和回转组件的回转方向各不相同,使吸盘组件的翻转、旋转及回转运动的转动方向不同,可全方位的调整吸盘组件的位置,进而实现吸附于吸盘组件的工件的位置的调节,使吸盘组件吸取的工件具有正确的位置,实现工件的精确定位。

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