一种机器视觉伺服的智能间苗锄草机具

发明专利有效专利

申请号：
CN201610630220.1
IPC分类号：A01B41/00
申请日期：
2016-08-03
申请人：
中国农业大学

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著录项信息

专利名称	一种机器视觉伺服的智能间苗锄草机具
申请号	CN201610630220.1	申请日期	2016-08-03
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-01-04	公开/公告号	CN106258028A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01B41/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01B 农业或林业的整地；一般农业机械或农具的部件、零件或附件（用于播种、种植或施厩肥的开挖沟穴或覆盖沟穴入A01C5/00；收获根作物的机械入A01D；可变换成整地设备或能够整地的割草机入A01D42/04；与整地机具联合的割草机入A01D43/12；工程目的的整地入E01，E02，E21） A01B41/00 间苗机械	IPC分类号	A;0;1;B;4;1;/;0;0查看分类表>
申请人	中国农业大学	申请人地址	北京市海淀区圆明园西路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国农业大学	当前权利人	中国农业大学
发明人	张春龙;孙哲;谭豫之;马瑶瑶;陈子文;王凯;李德成;李伟
代理机构	北京众合诚成知识产权代理有限公司	代理人	陈波

摘要

本发明涉及一种机器视觉伺服的智能间苗锄草机具，主要包括机器视觉伺服控制系统、横移机构、地面仿形机构、疏苗单元和定苗单元。工作时，机器视觉伺服控制系统采集并处理作物图像信息，结合测速轮发送的速度信号，完成作物行识别与目标作物定位，所得数据为控制疏苗与定苗提供依据。机器视觉伺服控制系统向各控制单元发送控制指令，通过实时控制横移机构，使疏苗单元和定苗单元对准作物行，并通过疏苗单元将条播作物根据作物生长间隔分为等距作物簇，定苗单元再将弱小病蔫的作物去除，留下壮苗，最终实现条播作物的机械间苗。本发明一次作业完成疏苗、定苗与锄草三个农艺，并能够根据不同需求灵活设置疏苗距离与定苗精度，满足多样化间苗需求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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