电磁编队卫星姿态和轨道相对控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201610561867.3
IPC分类号：G05D1/08;G05D1/10
申请日期：
2016-07-15
申请人：
中国人民解放军装备学院

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著录项信息

专利名称	电磁编队卫星姿态和轨道相对控制方法
申请号	CN201610561867.3	申请日期	2016-07-15
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-11-09	公开/公告号	CN106094854A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/08 姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;8;;;G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	中国人民解放军装备学院	申请人地址	北京市怀柔区八一路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国人民解放军战略支援部队航天工程大学	当前权利人	中国人民解放军战略支援部队航天工程大学
发明人	胡敏;宋俊玲;杨茗棋;姚红;王卫杰;张大曦;郭光衍;蔡庆雄
代理机构	北京中政联科专利代理事务所（普通合伙）	代理人	陈超

摘要

本发明提供一种电磁编队卫星姿态和轨道相对控制方法，步骤1，包括以下步骤：建立姿态动力学方程；根据步骤1建立的四元数描述的线性形式的姿态动力学方程、体坐标系下的姿态动力学方程和刚体卫星的动力学方程，设计得到卫星姿控系统反馈控制律。步骤3：根据步骤2提出的反馈控制律，对电磁编队卫星姿态和轨道进行相对控制。优点为：建立了姿态动力学方程、相对运动动力学方程及电磁力和电磁力矩的模型，由此设计的卫星姿控系统反馈控制律、飞轮角动量磁卸载算法、大角度姿态机动方法、电磁编队飞行卫星运动控制器和磁偶极子的控制分配方法具有较好的工作性能，能够实现高效的电磁编队卫星姿态和轨道相对控制。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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