一种通风管道清污机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN200410078144.5
IPC分类号：B08B9/049;B25J5/00;B25J19/02;B25J18/00
申请日期：
2004-09-17
申请人：
清华大学;中国人民解放军工程质量监督总站;沈阳军区工程质量监督站

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著录项信息

专利名称	一种通风管道清污机器人
申请号	CN200410078144.5	申请日期	2004-09-17
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2005-05-18	公开/公告号	CN1616157
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B08B9/049 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B0 分离；混合 B08 清洁 B08B 一般清洁；一般污垢的防除（刷子入A46；家庭或类似清洁装置入A47L；颗粒从液体或气体中分离入B01D；固体分离入B03，B07；一般对表面喷射或涂敷液体或其他流体材料入B05；用于输送机的清洗装置入B65G 45/10；对瓶子同时进行清洗、灌注和封装的入B67C 7/00；一般腐蚀或积垢的防止入C23；街道、永久性道路、海滨或陆地的清洗入E01H；专门用于游泳池或仿海滨浴场浅水池或池子的部件、零件或辅助设备清洁的入E04H 4/16；防止或清除静电荷入H05F） B08B9/00 用专门的方法或设备清洁空心物品（B08B 3/12，B08B 6/00优先）〔2〕 B08B9/02 清洁管道、管子、管子系统或管道系统（用化学方法清洁金属管的装置入C23G 3/04）〔5〕 B08B9/027 清洁内表面；去除堵塞物〔7〕 B08B9/04 靠放入管道内并沿管道移动的清洁装置〔1，7〕 B08B9/049 带有自身推动装置，使清洁装置沿管道移动〔7〕	IPC分类号	B;0;8;B;9;/;0;4;9;;;B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2;;;B;2;5;J;1;8;/;0;0查看分类表>
申请人	清华大学;中国人民解放军工程质量监督总站;沈阳军区工程质量监督站	申请人地址	北京市－82信箱变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	清华大学,中国人民解放军工程质量监督总站,沈阳军区工程质量监督站	当前权利人	清华大学,中国人民解放军工程质量监督总站,沈阳军区工程质量监督站
发明人	彭尚银;杨南方;宋章军;杨向东;陈恳;贺铁男;吴兆军
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种多功能集成的通风管道清污机器人，属于管道清洁设备技术领域。为了解决现有解决清扫机械功能单一，成本高的问题，本发明公开了一种多功能集成的通风管道清污机器人，以轮式移动机器人为载体、具有微型摄像头和机械操作臂，并携带工具头，其特征在于所述机器人一侧的前端和后端分别设有与机器人侧壁垂直的红外测距传感器，机器人的车体内部安装有倾斜计，倾斜计的安装平面与机器人的车座底面平行；所述机器人的机械操作臂的自由度为3个，所述机器人通过快换接口换接清扫工具头、吸尘工具头和喷雾工具头。本发明比人工清污的效率高，成本低，能够解决我国在这方面长期依赖国外设备的局面，并比国外同类产品便宜和具有更多的功能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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