一种视觉标定方法、装置及机器人控制器

发明专利有效专利

申请号：
CN201811650771.X
IPC分类号：G06T7/70
申请日期：
2018-12-31
申请人：
深圳市越疆科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种视觉标定方法、装置及机器人控制器
申请号	CN201811650771.X	申请日期	2018-12-31
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2019-05-14	公开/公告号	CN109754421A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/70 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/70 确定物体或摄像机的姿态、方向（摄像机校准G06T 7/80）〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;7;0查看分类表>
申请人	深圳市越疆科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区桃源街道塘朗工业区A区8栋4楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市越疆科技有限公司	当前权利人	深圳市越疆科技有限公司
发明人	刘祥;庄飞飞;雷德华;刘志立
代理机构	深圳市六加知识产权代理有限公司	代理人	宋建平

摘要

本发明实施例涉及机器人控制领域，公开了一种视觉标定方法、装置及机器人控制器。其中该视觉标定方法，包括：首次标定物体块，获取该物体块的像素坐标，通过人为移动机械臂，以使所述机械臂准确抓取该物体块，并记录所述机械臂移动的数据，确定摄像头像素坐标与机械臂坐标之间的比例关系；获取摄像头的视觉范围内拍摄的选定物体块的像素坐标；根据选定物体块的像素坐标以及比例关系,确定选定物体块在机械臂坐标系中的坐标。通过上述方式，本发明实施例能够解决现有的机械臂末端缺乏视觉标定或视觉标定过于繁琐的技术问题，实现机械臂末端的视觉标定更加人性化、智能化。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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