一种多维度定位工业机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201921140260.3
IPC分类号：B25J9/10;B25J18/02;B25J19/00
申请日期：
2019-07-19
申请人：
肖昌远

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著录项信息

专利名称	一种多维度定位工业机器人
申请号	CN201921140260.3	申请日期	2019-07-19
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/10 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;0;;;B;2;5;J;1;8;/;0;2;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	肖昌远	申请人地址	贵州省毕节市鸭池镇王家湾石院组3号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	肖昌远	当前权利人	肖昌远
发明人	肖昌远
代理机构	北京酷爱智慧知识产权代理有限公司	代理人	陈巍

摘要

本实用新型公开了一种多维度定位工业机器人，包括多维转臂和定位夹持头，多维转臂包括摆臂，摆臂一端设有基座，所述摆臂能够绕基座转动，所述摆臂上设有能够沿摆臂延伸方向移动的伸缩臂；所述定位夹持头包括与伸缩臂相连的定位盘，所述定位盘内转动设有与定位盘同轴布置的转动盘，定位盘内还设有若干环绕转动盘布置并且能够沿定位盘径向滑动的滑块；定位盘端面设有若干沿定位盘轴向布置的定位块，本实用新型中具有多个维度移动的自由度，确保机械臂在定位夹持操作中可移动范围更广，定位夹持头通过设置在定位盘内的定位块对工件进行定位，实现了对工件位置的精准控制，提高了工业生产的精准度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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