方位角校准方法、装置、存储介质和计算机设备

发明专利有效专利

申请号：
CN201710466099.8
IPC分类号：G01C17/38
申请日期：
2017-06-19
申请人：
深圳市万普拉斯科技有限公司

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著录项信息

专利名称	方位角校准方法、装置、存储介质和计算机设备
申请号	CN201710466099.8	申请日期	2017-06-19
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-12-01	公开/公告号	CN107421523A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C17/38 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C17/00 罗盘；导航或测绘用的确定真北或磁北的装置（应用陀螺效应的入G01C 19/00；） G01C17/38 罗盘的校验、校准或补偿	IPC分类号	G;0;1;C;1;7;/;3;8查看分类表>
申请人	深圳市万普拉斯科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市万普拉斯科技有限公司	当前权利人	深圳市万普拉斯科技有限公司
发明人	邱长平
代理机构	广州华进联合专利商标代理有限公司	代理人	何平

摘要

本发明涉及一种方位角校准方法、装置、存储介质和计算机设备。所述方法包括：获取磁传感器检测到的磁场矢量；根据磁场矢量和相应的磁场强度，获取磁场矢量相应的初始方位角；检测当前旋转角速度；根据当前旋转角速度确定补偿角；根据补偿角和初始方位角，进行方位角校准。可以根据获取的磁场矢量和相应的磁场强度，来获取初始方位角，在没有对磁场矢量进行详细分析的情况下，获取精准的初始方位角，提高了获取初始方位角的效率。还可以获取移动终端当前的旋转角速度，获取补偿角，通过补偿角和初始方位角来校准方位角。从而在获取精准的初始方位角后，校准方位角，进而在获取精准的初始方位角效率提高的情况下，提高校准方位角的效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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