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一种线槽与导轨的自动夹取与转运装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201811611529.1
  • IPC分类号:B65G47/91;B65G35/00
  • 申请日期:
    2018-12-27
  • 申请人:
    哈工大机器人(山东)智能装备研究院
著录项信息
专利名称一种线槽与导轨的自动夹取与转运装置
申请号CN201811611529.1申请日期2018-12-27
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2019-04-05公开/公告号CN109573604A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G47/91IPC分类号B;6;5;G;4;7;/;9;1;;;B;6;5;G;3;5;/;0;0查看分类表>
申请人哈工大机器人(山东)智能装备研究院申请人地址
山东省济南市章丘区明水世纪西路南首路西明水经济技术开发区办公楼6层 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人哈工大机器人(山东)智能装备研究院当前权利人哈工大机器人(山东)智能装备研究院
发明人古乐;方书明;韩征;盛建
代理机构哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙)代理人李晓敏
摘要
一种线槽与导轨的自动夹取与转运装置,本发明涉及配电柜元件加工设备技术领域,解决了人力去拾取与转运,增加了企业成本,降低了生产效率的问题;具体包括导轨夹取装置;工作台两侧分别设置有纵向移动装置,纵向移动装置与衍架固定连接,衍架上设置有横向移动装置,横向移动装置上设置有移动固定板,导轨夹取装置和线槽夹取装置线槽均集成在移动固定板上;本发明通过设置横向移动装置和纵向移动装置驱动导轨夹取装置、线槽夹取装置的横向和纵向的移动,并将导轨夹取装置、线槽夹取装置集成在一组移动固定板上,通过机械化线槽与导轨的转运方式代替人工转运,大大调高的生产效率,能够契合各个连续生产的加工步骤。

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