一种工业机器人工具中心点的校正方法及装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201310680224.7
IPC分类号：B23K26/046
申请日期：
2013-12-12
申请人：
武汉钢铁（集团）公司;武汉武钢华工激光大型装备有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种工业机器人工具中心点的校正方法及装置
申请号	CN201310680224.7	申请日期	2013-12-12
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2014-04-09	公开/公告号	CN103706945A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K26/046 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K26/00 用激光束加工，例如焊接，切割或打孔〔2，3，2014.01〕 B23K26/02 工件的定位和观测，如相对于冲击点，激光束的对正，瞄准或聚焦〔3，2014.01〕 B23K26/04 激光束的自动对正，瞄准或聚焦，如应用反向散射光〔3，2014.01〕 B23K26/046 激光束的自动聚焦〔2014.01〕	IPC分类号	B;2;3;K;2;6;/;0;4;6查看分类表>
申请人	武汉钢铁（集团）公司;武汉武钢华工激光大型装备有限公司	申请人地址	湖北省武汉市东湖高新技术开发区华中科技大学科技园激光产业园区三路变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉武钢华工激光大型装备有限公司	当前权利人	武汉武钢华工激光大型装备有限公司
发明人	莫衡阳;胡家强;李春旺;赵毅
代理机构	北京华沛德权律师事务所	代理人	刘杰

摘要

本发明公开了一种工业机器人工具中心点的校正方法及装置，通过获得一具有XY坐标轴的参照物；然后，将所述工业机器人的TCP定义为理论激光焦点，且将所述理论激光焦点对准所述XY坐标轴的原点位置；再然后，将所述工业机器人的激光器垂直旋转第一角度，获得所述旋转后的焦点位置；再然后，运行创建点程序；再然后，获得实际激光焦点的位置；再然后，根据所述原点位置、所述旋转后的焦点位置，以及所述实际焦点的位置计算得出所述TCP的校正结果。也就是说，利用工业机器人自身的轴为基准，测量转动预定角度，比如90度后激光焦点的偏移值，并利用线性方程或者相似三角形进行计算，可以达到智能水平高、校正精度高的技术效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供