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一种利用滚动摩擦抬起车辆的叉臂及车辆搬运机器人

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN202021975127.2
  • IPC分类号:E04H6/12
  • 申请日期:
    2020-09-11
  • 申请人:
    江苏小白兔智造科技有限公司
著录项信息
专利名称一种利用滚动摩擦抬起车辆的叉臂及车辆搬运机器人
申请号CN202021975127.2申请日期2020-09-11
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号E04H6/12IPC分类号E;0;4;H;6;/;1;2查看分类表>
申请人江苏小白兔智造科技有限公司申请人地址
江苏省南京市建邺区邺城路19号双闸社区中心A座204室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人江苏小白兔智造科技有限公司当前权利人江苏小白兔智造科技有限公司
发明人贾宝华;陈新建
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本实用新型属于智能泊车技术领域,公开一种利用滚动摩擦抬起车辆的叉臂及车辆搬运机器人。所述叉臂包括叉臂固定板和叉臂本体,叉臂固定板和叉臂本体的一端垂直相连;所述叉臂本体与车轮相对的位置设有轮毂限位座,所述轮毂限位座内安装有多排结构的滚动组件,且所述滚动组件的滚动轴套的尺寸随着其位置在轮毂限位座内由内向外而逐渐减小。当叉臂与轮胎接触,并向轮胎施加水平挤压力,以促使车辆整体脱离地面时,滚动组件能够将滑动摩擦转化为滚动摩擦,大大减少了车辆搬运机器人在抬起车辆时所需的力,节约了能源,降低了成本。

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