搬运装置及机器人系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201180073210.8
IPC分类号：--
申请日期：
2011-08-30
申请人：
株式会社安川电机

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	搬运装置及机器人系统
申请号	CN201180073210.8	申请日期	2011-08-30
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2014-04-30	公开/公告号	CN103764527A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	株式会社安川电机	申请人地址	日本福冈县变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	株式会社安川电机	当前权利人	株式会社安川电机
发明人	古谷幸司;三浦弘信;桥本健一
代理机构	北京同达信恒知识产权代理有限公司	代理人	杨黎峰;金丹

摘要

本发明提供一种在转盘位于作业位置的情况以外时禁止转盘自转的搬运装置及机器人系统。本发明为具有以下部件的结构：旋转臂（11），其前端部旋转的同时经过预先设置在圆形轨道上的搬出搬入位置（40）和作业位置（41）；多个转盘（12），分别被安装在旋转臂（11）的前端部，沿着圆形轨道公转移动，并且能够在安装位置上在载置有工件（5）的状态下在水平方向上自转；以及自转锁定机构（10），在转盘（12）位于作业位置（41）的情况以外时，禁止所述转盘自转。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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