一种全自动换模台车系统

1.一种全自动换模台车系统，其特征在于，包括机台装置(1)、台车装置(2)、推拉装置(3)、轨道(20)，所述台车装置(2)安装在轨道(20)上，机台装置(1)和推拉装置(3)对称位于轨道(20)两侧；所述机台装置(1)上端设有模拟模具(11)，所述模拟模具(11)下面四角设有台起机构(12)；所述模拟模具(11)一侧设有后端挡块(17)、模块检知器(18)，另一侧设有模具反挂钩(10)和机台限位气缸(13)，所述机台限位气缸(13)、后端挡块(17)、模块检知器(18)分别安装在机台装置(1)上，所述模具反挂钩(10)安装在模拟模具(11)上；所述机台限位气缸(13)上还安装有两个接近开关；所述台车装置(2)上端平行设有两个相同大小的区：
A区和B区，所述A区上端设有A区T槽(21)，A区T槽(21)的一端设有脱钩气缸一(19A)，该端端口一侧设有A区检知器(4)；所述脱钩气缸一(19A)上安装两个接近开关；所述B区上端设有B区T槽(22)，B区T槽(22)的一端设有脱钩气缸二(19B)，该端端口一侧设有B区检知器(5)；所述台车装置(2)上还设有前端挡块(9)；所述脱钩气缸二(19B)上设置两个接近开关；B区下端还设有台车下部气缸(6)，所述台车下部气缸(6)上有两个接近开关；所述台车装置(2)的侧面还装有检知器三-左(8)和检知器三-右(7)，所述检知器三-左(8)和检知器三-右(7)位于推拉装置(3)的一侧；所述推拉装置(3)设有动力源电机(29)、传动系统、挂钩检知器(14)、挂钩(15)、推拉T槽(16)、挂钩座(24)，所述挂钩(15)通过挂钩座(24)安装在推拉T槽(16)内，所述挂钩检知器(14)位于挂钩(15)一侧；
所述推拉装置(3)包括主体底架(31)、主体本体(30)、传动系统，所述推拉装置(3)下端为主体底架(31)，主体底架(31)上安装主体本体(30)，主体本体(30)内为传动系统，传动系统包括下轴承座(34)、上轴承座(36)、下链轮轴(32)、上链轮轴、双链轮一(33A)、双链轮二(33B)、单链轮一(38A)、单链轮二(38B)、单排链(35)、双排链(25)；所述主体本体(30)内有三层，下面两层分别安装下轴承座(34)和上轴承座(36)，所述下轴承座(34)和上轴承座(36)上分别安装下链轮轴(32)和上链轮轴(37)，所述上链轮轴(37)上安装有双链轮一(33A)和单链轮一(38A)，所述上链轮轴(37)分别与双链轮一(33A)和单链轮一(38A)键槽连接，下链轮轴(32)安装有双链轮二(33B)和单链轮二(38B)，其中单链轮二(38B)与下链轮轴(32)键槽连接，双链轮二(33B)不设键槽光滑连接；所述上链轮轴(37)一端与动力源电机(29)相连；所述的单链轮一(38A)和单链轮二(38B)由单排链(35)连接，所述的双链轮一(33A)和双链轮二(33B)由双排链(25)连接；第三层上安装有推拉T槽(16)、限位块(28)，所述推拉T槽(16)与双链轮(33)连接。

一种全自动换模台车系统\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种设备，具体是一种全自动换模台车系统。\n背景技术\n[0002] 模具广泛应用在机械领域的方方面面，目前生产车间在对大型模具进行换模时，一般采用叉车换模，或者采用行车将模具放置在换模台车上，然后再进行换模，动作幅度大，占用空间大；小型模具则一般人工进行更换。在生产过程中，由于模具生产的零件种类较多，导致使用到的模具种类非常多，利用现有的换模方法，会导致压力机的换模工作异常频繁，且换模效率低下，占用空间大，操作人员劳动强度大，换模时间长。因此，如何提高模具的换模效率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的在于提供一种全自动换模台车系统，以解决上述背景技术中提出的问题，减少换模待机时间，减轻繁重的体力劳动，改善工人的劳动条件和安全生产，提高各生产环节的自动化程度，减小换模占用空间，提高设备使用率，提高生产效率。\n[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：\n[0005] 一种全自动换模台车系统，包括机台装置、台车装置、推拉装置、轨道，所述台车装置安装在轨道上，机台装置和推拉装置对称位于轨道两侧；所述机台装置上端设有模拟模具，所述模拟模具下面设有台起机构；所述模拟模具一侧设有后端挡块、模块检知器，另一侧设有模具反挂钩和机台限位气缸，所述机台限位气缸、后端挡块、模块检知器分别安装在机台装置上，所述模具反挂钩安装在模拟模具上；所述机台限位气缸上还安装有两个接近开关；所述台车装置上端平行设置有两个相同大小的区：A区和B区，所述A区上端设有A区T槽，A区T槽的一端设有脱钩气缸一，该端端口一侧设有A区检知器；所述脱钩气缸一上包括两个接近开关；所述B区上端设有B区T槽，B区T槽的一端设有脱钩气缸二，该端端口一侧设有B区检知器；所述台车装置上还设有前端挡块；所述脱钩气缸二上包括两个接近开关；B区下端还设有台车下部气缸，所述台车下部气缸上包括两个接近开关；所述台车装置的侧面还装有检知器三-左和检知器三-右，所述检知器三-左和检知器三-右位于推拉装置的一侧；所述推拉装置设有动力源电机、传动系统、挂钩检知器、挂钩、推拉T槽、挂钩座，所述挂钩通过挂钩座安装在推拉T槽内，所述挂钩检知器位于挂钩一侧。\n[0006] 作为本发明进一步的方案：所述推拉装置包括主体底架、主体本体、传动系统，所述推拉装置下端为主体底架，主体底架上安装主体本体，主体本体内为传动系统，传动系统包括下轴承座、上轴承座、下链轮轴、上链轮轴、双链轮一、双链轮二、单链轮一、单链轮二、单排链、双排链；主体本体上有三层，下面两层分别安装下轴承座和上轴承座，所述下轴承座和上轴承座上分别安装下链轮轴和上链轮轴，所述上链轮轴上设置双链轮一和单链轮一，所述上链轮轴分别与双链轮一和单链轮一键槽连接，下链轮轴设置双链轮二和单链轮二，其中单链轮二与下链轮轴键槽连接，双链轮二不设键槽连接；所述上链轮轴一端与动力源电机相连；所述的两个单链轮由单排链连接，所述的两个双链轮由双排链连接；第三层上安装有推拉T槽、限位块，所述推拉T槽与双链轮连接。\n[0007] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：\n[0008] 降低工人劳动强度、保障工人操作安全；改进原有机械操作，减少占用空间，节省工作时间，提高设备利用率，提高工作效率。\n附图说明\n[0009] 图1为换模台车系统的结构示意图。\n[0010] 图2为换模台车系统的结构示意图。\n[0011] 图3为换模台车系统中推拉装置的结构示意图。\n[0012] 图4为图3换模台车系统中推拉装置的结构示意图的A-A剖面图。\n[0013] 图中：1-机台装置、2-台车装置、3-推拉装置、4-A区检知器、5-B区检知器、6-台车下部气缸、7-检知器三右、8-检知器三左、9-前端挡块、10-模具反挂钩、11-模拟模具、12-台起机构、13-机台限位气缸、14-挂钩检知器、15-挂钩、16-推拉T槽、17-后端挡块、18-模块检知器、19A-脱钩气缸一、19B-脱钩气缸二、20-轨道、21-A区T槽、22-B区T槽、24-挂钩座、25-双排链、26-凸块、28-限位块、29-动力源电机、30-主体本体、31-主体底架、32-下链轮轴、\n33A-双链轮一、33B-双链轮二、34-轴承座、35-单排链、36-上轴承座、37-上链轮轴、38A-单链轮一、38B-单链轮二。\n具体实施方式\n[0014] 下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。\n[0015] 请参阅图1-图4，一种全自动换模台车系统，包括机台装置1、台车装置2、推拉装置\n3、轨道20，所述台车装置2安装在轨道20上，机台装置1和推拉装置3对称位于轨道20两侧；\n所述机台装置1上端设有模拟模具11，所述模拟模具11下面设有台起机构12；所述模拟模具\n11一侧设有后端挡块17、模块检知器18，另一侧设有模具反挂钩10和机台限位气缸13，所述机台限位气缸13、后端挡块17、模块检知器18分别安装在机台装置1上，所述模具反挂钩10安装在模拟模具11上；所述机台限位气缸13上还安装有两个接近开关；所述台车装置2上端平行设有两个相同大小的区：A区和B区，所述A区上端设有A区T槽21，A区T槽21的一端设有脱钩气缸一19A，该端端口一侧设有A区检知器4；所述脱钩气缸一19A上包括两个接近开关；\n所述B区上端设有B区T槽22，B区T槽22的一端设有脱钩气缸二19B，该端端口一侧设有B区检知器5；所述台车装置2上还设有前端挡块9；所述脱钩气缸二19B上包括两个接近开关；B区下端还设有台车下部气缸6，所述台车下部气缸6上包括两个接近接开关；所述台车装置2的侧面还装有检知器三-左8和检知器三-右7，所述检知器三-左8和检知器三-右7位于推拉装置3的一侧；所述推拉装置3设有动力源电机29、传动系统、挂钩检知器14、挂钩15、推拉T槽\n16、挂钩座24，所述挂钩15通过挂钩座24安装在推拉T槽16内，所述挂钩检知器14位于挂钩\n15一侧。\n[0016] 所述推拉装置3包括主体底架31、主体本体30、传动系统，所述推拉装置3下端设有主体底架31，主体底架31上安装主体本体30，主体本体30内为传动系统，传动系统包括下轴承座34、上轴承座36、下链轮轴32、上链轮轴37、双链轮一33A、双链轮二33B、单链轮一38A、单链轮二38B、单排链35、双排链25；所述主体本体30上有三层，下面两层分别安装下轴承座\n34和上轴承座36，所述下轴承座34和上轴承座36上分别安装下链轮轴32和上链轮轴37，所述上链轮轴37上设置双链轮一33A和单链轮一38A，所述上链轮轴37分别与双链轮一33A和单链轮一38A键槽连接，下链轮轴32设置双链轮二33B和单链轮二38B，其中单链轮二38B与下链轮轴32键槽连接，双链轮二33B不设键槽连接；所述上链轮轴37一端与动力源电机29相连；单排链35连接两个单链轮38，双排链25连接两个双链轮33。第三层上安装有推拉T槽16、限位块28，所述推拉T槽16与双链轮33连接。\n[0017] 所述模拟模具11包括能够在该设备上置换的任何模具，比如模具甲和模具乙。\n[0018] 实施例1\n[0019] 实施前状态：机台装置1上有模具甲、A区没有模具，B区有模具乙；\n[0020] 实施内容，将B区模具乙换到机台装置1上，具体步骤如下：\n[0021] (1)按下启动按扭，模块检知器18检测到机台有模具，台车下部气缸6缩回，台车下部气缸6上的上接近开关有信号、指示灯亮，台车装置2启动，台车前进；\n[0022] (2)检知器三左8接到信号，指示灯亮，台车装置2开始减速并到达指定位置，台车装置2上的A区T槽21与推拉机构3上的推拉T槽16对齐，1秒后台车下部气缸6伸出，台车装置\n2固定，台车下部气缸6上的下接近开关有信号，指示灯亮，挂钩15在动力源电机29驱动下前进；\n[0023] (3)挂钩15前进到位，挂住模具甲，A区检知器4有信号、指示灯亮，台起机构12动作，模具甲上升，机台限位气缸13下降，机台限位气缸13上的下接近开关有信号、示灯亮，挂钩15带动模具甲后退；\n[0024] (4)挂钩15带动模具甲到A区后停止，挂钩15经过凸块26脱钩后退回到原位，挂钩检知器14有信号、指示灯亮，台车下部气缸6复位，台车下部气缸6上的上接近开关有信号、指示灯亮，台车装置2前进；\n[0025] (5)检知器三右7接到信号，指示灯亮，台车装置2减速并到达指定位置，B区T槽22与推拉T槽16对齐，台车下部气缸6伸出，台车装置2固定，台车下部气缸6上的下接近开关有信号，指示灯亮，1秒后挂钩15伸出钩上模具乙，并带动模具乙在动力源电机29驱动下前进；\n[0026] (6)模具乙到位，模块检知器18和B区检知器5有信号、指示灯亮；机台限位气缸13伸出，机台限位气缸13上的上接近开关有信号、指示灯亮，台起机构12下降，脱钩气缸19顶起，脱钩气缸19上的上接近开关有信号，指示灯亮，挂钩15在动力源电机29驱动下后退。\n[0027] (7)挂钩15后退到位，挂钩检知器14有信号、指示灯亮，台车下部气缸6复位，台车下部气缸6上的上接近开关有信号、指示灯亮，台车装置2退回到位，台车下部气缸6伸出，台车下部气缸6上的下接近开关有信号、指示灯亮，台车装置2固定，换模完成。\n[0028] 实施例2\n[0029] 实施前状态：机台装置1上有模具甲、A区有模具乙，B区没有模具；\n[0030] 实施内容，将模具乙换到机台装置1上，具体步骤如下：\n[0031] (1)按下启动按扭，模块检知器18检测到机台有模具，台车下部气缸6缩回，台车下部气缸6上的上接近开关有信号、指示灯亮，台车装置2启动，台车前进；\n[0032] (2)检知器三右7接到信号，指示灯亮，台车到达指定位置，B区T槽22与推拉T槽16对齐，1秒后台车下部气缸6伸出，台车装置2固定，台车下部气缸6上的下接近开关有信号，指示灯亮，挂钩15在动力源电机29驱动下前进；\n[0033] (3)挂钩15前进到位，挂住模具甲，B区检知器5有信号、指示灯亮，台起机构12动作，模具甲上升，机台限位气缸13下降，机台限位气缸13上的下接近开关有信号、示灯亮，挂钩15后退带模具甲一块后退；\n[0034] (4)模具甲到位后，挂钩15经过凸块26脱钩后退到原位，挂钩检知器14有信号、指示灯亮，台车下部气缸6复位，台车下部气缸6上的上接近开关有信号、指示灯亮，台车装置2后退；\n[0035] (5)检知器三左8接到信号，指示灯亮，台车装置2开始减速并到达指定位置，台车装置2上的A区T槽21与推拉机构3上的推拉T槽16对齐，1秒后台车下部气缸6伸出，台车装置\n2固定，台车下部气缸6上的下接近开关有信号，指示灯亮，挂钩15挂住模具乙，并在动力源电机29驱动下带动模具乙前进；\n[0036] (6)模具乙到位，模块检知器18和B区检知器5有信号、指示灯亮；机台限位气缸13伸出，机台限位气缸13上的上接近开关有信号、指示灯亮，台起机构12下降，脱钩气缸19顶起，脱钩气缸19上的上接近开关有信号，指示灯亮，挂钩15在动力源电机29驱动下后退。\n[0037] (7)挂钩15后退到位，挂钩检知器14有信号、指示灯亮，台车下部气缸6复位，台车下部气缸6上的上接近开关有信号、指示灯亮，台车装置2退回到原位，台车下部气缸6伸出，台车下部气缸6上的下接近开关有信号、指示灯亮，台车装置2固定，换模完成。\n[0038] 实施例3\n[0039] 实施前状态：机台装置1上没有模具，A区有模具甲，B区有模具乙；\n[0040] 实施内容，将模具甲换到机台装置1上，具体步骤如下：\n[0041] (1)按下启动按扭，模块检知器18无信号，台车下部气缸6缩回，台车下部气缸6上的上接近开关有信号、指示灯亮，台车装置2启动，台车前进；\n[0042] (2)检知器三左8接到信号，指示灯亮，台车装置2开始减速并到达指定位置，台车装置2上的A区T槽21与推拉机构3上的推拉T槽16对齐，1秒后台车下部气缸6伸出，台车装置\n2固定，台车下部气缸6上的下接近开关有信号，指示灯亮，挂钩15前进挂住模具甲；\n[0043] (3)A区检知器4有信号、指示灯亮，台起机构12上升，机台限位气缸13下降，机台限位气缸13上的下接近开关有信号、示灯亮，挂钩15带动模具甲前进到位；\n[0044] (4)模块检知器18有信号、指示灯亮；机台限位气缸13伸出，机台限位气缸13上的上接近开关有信号、指示灯亮，台起机构12下降，脱钩气缸19顶起，脱钩气缸19上的上接近开关有信号，指示灯亮，挂钩15在动力源电机29驱动下后退。\n[0045] (5)挂钩15后退到位，挂钩检知器14有信号、指示灯亮，台车下部气缸6复位，台车下部气缸6上的上接近开关有信号、指示灯亮，台车装置2退回到原位，台车下部气缸6伸出，台车装置2固定，台车下部气缸6上的下接近开关有信号、指示灯亮，换模完成。\n[0046] 实施例4\n[0047] 实施前状态：机台装置1上没有模具，A区有模具甲，B区有模具乙；\n[0048] 实施内容，将模具乙换到机台装置1上，具体步骤如下：\n[0049] (1)按下启动按扭，模块检知器18无信号，台车下部气缸6缩回，台车下部气缸6上的上接近开关有信号、指示灯亮，台车装置2启动，台车前进；\n[0050] (2)检知器三右7接到信号，指示灯亮，台车装置2开始减速并到达指定位置，台车装置2上的B区T槽22与推拉机构3上的推拉T槽16对齐，1秒后台车下部气缸6伸出，台车装置\n2固定，台车下部气缸6上的下接近开关有信号，指示灯亮，挂钩15前进挂住模具乙；\n[0051] (3)B区检知器5有信号、指示灯亮，台起机构12上升，机台限位气缸13下降，机台限位气缸13上的下接近开关有信号、示灯亮，挂钩15带动模具乙前进到位；\n[0052] (4)模具乙到位，模块检知器18有信号、指示灯亮；机台限位气缸13伸出，机台限位气缸13上的上接近开关有信号、指示灯亮，台起机构12下降，脱钩气缸19顶起，脱钩气缸19上的上接近开关有信号，指示灯亮，挂钩15在动力源电机29驱动下后退。\n[0053] (5)挂钩15后退到位，挂钩检知器14有信号、指示灯亮，台车下部气缸6复位，台车下部气缸6上的上接近开关有信号、指示灯亮，台车装置2退回到原位，台车下部气缸6伸出，台车装置2固定，台车下部气缸6上的下接近开关有信号、指示灯亮，换模完成。\n[0054] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。\n[0055] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。