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输尿管镜治具及输尿管镜机器人

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201922428879.0
  • IPC分类号:A61B1/307;A61B17/22;A61B34/30
  • 申请日期:
    2019-12-27
  • 申请人:
    深圳市越疆科技有限公司
著录项信息
专利名称输尿管镜治具及输尿管镜机器人
申请号CN201922428879.0申请日期2019-12-27
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A61B1/307IPC分类号A;6;1;B;1;/;3;0;7;;;A;6;1;B;1;7;/;2;2;;;A;6;1;B;3;4;/;3;0查看分类表>
申请人深圳市越疆科技有限公司申请人地址
广东省深圳市南山区桃源街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区2号楼1003 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人深圳市越疆科技有限公司当前权利人深圳市越疆科技有限公司
发明人刘培超;叶伟智;刘主福
代理机构深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙)代理人暂无
摘要
本实用新型公开一种输尿管镜治具,该输尿管镜治具包括第一安装座和第二安装座,所述第一安装座上设置有用于驱动所述第二安装座旋转的第一电机,所述第一电机的输出端与第二安装座连接,所述第二安装座上设置有用于拨动所述旋钮的拨动件和用于驱动所述拨动件摆动的第二电机。本实用新型输尿管镜治具可通过第二安装座夹持输尿管镜,以此替代传统站姿手持输尿管镜的操作方式,并通过拨动件拨动旋钮的方式,替代人工拨动的操作方式,从而大大降低术者的工作强度,避免术者过度劳累而导致的输尿管镜颤动,同时,可大大降低术者的手术操作难度,以便术者进行更精准的碎石操作。此外,本实用新型还公开一种输尿管镜机器人。

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