三自由度位姿调整误差补偿装置

发明专利无效专利

申请号：
CN200810201246.X
IPC分类号：G05D3/00
申请日期：
2008-10-16
申请人：
上海交通大学

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著录项信息

专利名称	三自由度位姿调整误差补偿装置
申请号	CN200810201246.X	申请日期	2008-10-16
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日	2009-03-18	公开/公告号	CN101387889
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D3/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D3/00 位置或方向的控制（G05D 1/00优先；用于数字控制的入G05B 19/18）	IPC分类号	G;0;5;D;3;/;0;0查看分类表>
申请人	上海交通大学	申请人地址	上海市闵行区东川路800号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海交通大学	当前权利人	上海交通大学
发明人	顿向明;赵帅峰;顿向勇;高泽普;严国元
代理机构	上海交达专利事务所	代理人	王锡麟;王桂忠

摘要

一种三自由度位姿调整误差补偿装置，属于机械技术领域。本发明中，基板上有两个螺纹孔，第一调整板两端外侧的有两个通孔，第一和第二调整螺栓通过第一调整板的通孔固定在基板上的两个螺纹孔中，第一调整板两端内侧的对称位置有两个螺纹孔，固定第三和第四调整螺栓，第二调整板中间有凸台，凸台有通孔，第二调整板两端有通孔，该通孔形状与两个调整塞形状相同，两个调整塞中心有通孔，第三和第四调整螺栓通过该通孔和第二调整板的通孔固定于第一调整板的螺纹孔中，垫片设于第一和第二调整板间。本发明结构简单，操作方便。只需依靠简单的机械操作即可实现三自由度位姿调整，实现误差补偿，且三个自由度的调整过程相对独立。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN2796972Y	暂无	2005-04-04	五自由度空间定位机器人机构失效专利	天津市华志计算机应用有限公司
2	CN1797171A	2006-07-05	2004-12-20	一种四自由度可调的工业摄像机装夹机构失效专利	华中科技大学
3	CN2840265Y	暂无	2005-11-11	三自由度调节装置及带调节装置的成像组件失效专利	李屹
4	CN2777335Y	暂无	2005-03-29	一种三自由度精密定位平台失效专利	上海微电子装备有限公司

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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